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公开(公告)号：CN101304223B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810064873.3
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，它涉及压电超声电机技术领域，以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、轴承座、轴承、轴承预紧端盖；圆筒内表面加工有连续梳状驱动齿；内侧带轴转子和内侧无轴转子为圆台形，它们的细端分别从定子圆筒的下方和上方嵌入；外侧带轴转子和外侧无轴转子分别安装在定子组件的上方和下方，外侧带轴转子和外侧无轴转子与定子后端盖相接触的侧面分别固定有耐磨衬圈；内侧带轴转子通过轴承和轴承座转动联接。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101262184B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810064408.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，它涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的加工复杂、装配难度大、超声电机的机械输出能力和可控性降低的问题。本发明的定子中的纵弯夹心换能器固定上下端圆盘之间，所述纵弯夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，各压电陶瓷片沿厚度方向极化，四对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的转子为圆盘形，分别从定子组件的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明具有结构简单、设计灵活、机电耦合效率高、可实现大力矩输出、性能稳定、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN101630925A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910306051.6
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 方形旋转超声电机振子，涉及超声电机振子。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题。它由四个前端盖、八对压电陶瓷片、四个法兰、四个预紧螺柱、绝缘套和电极片组成；所述前端盖包括两个变幅杆和一个驱动足，驱动足为圆柱，两个变幅杆正交布置，驱动足和两个变幅杆的小端面相连接，变幅杆和驱动足为一体件；预紧螺柱通过法兰中心处的方形孔贯穿法兰并通过两端的螺纹与相邻两个变幅杆的大端面端固定连接，在法兰和每个变幅杆之间的螺柱上套有一对压电陶瓷片。所述四个驱动足的体中心线分别通过四个预紧螺柱的轴线相互交叉所构成的方形的四个角点。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101388624A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810064872.9
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、上端外罩、下端外罩、转动轴承、轴承预紧端盖、轴承支座；圆盘上端面加工有连续梳状驱动齿；上端圆盘转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，下端圆盘转子与后端盖小端面相接触的端面固定有耐磨衬圈，上端输出轴和下端输出轴均通过轴承与轴承座转动联接，上端外罩和下端外罩通过分别固定在圆筒法兰的上端面和下端面，上端外罩、下端外罩和圆盘同轴。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN101388623A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810064871.4
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，它涉及压电超声电机技术领域，以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、轴承座、轴承、轴承预紧端盖；圆筒内表面加工有连续梳状驱动齿；内侧带轴转子和内侧无轴转子为圆台形，它们的细端分别从定子圆筒的下方和上方嵌入；外侧带轴转子和外侧无轴转子分别安装在定子组件的上方和下方，外侧带轴转子和外侧无轴转子与定子后端盖相接触的侧面分别固定有耐磨衬圈；内侧带轴转子通过轴承和轴承座转动联接。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101262187A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064414.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机，涉及到压电超声电机技术领域。它解决了现有压电超声电机存在的机电耦合效率低、机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个弯振夹心换能器对称固定在圆筒的外侧壁上，所述换能器的前端盖和后端盖通过法兰固定连接，两对弯振压电陶瓷片分别固定在法兰的两侧，弯振压电陶瓷片沿厚度方向极化，每两个相邻弯振夹心换能器上对应位置的压电陶瓷片的极化方向相反。本发明的超声电机的定子上的每个弯振夹心换能器通过夹持块固定在基座上，带轴转子和无轴转子分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，所述无轴转子通过联接键固定在带轴转子的力矩输出轴上。本发明可以应用于超声电机的制作领域。
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公开(公告)号：CN101262185A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064411.1
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 弯振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个弯振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之间，所述夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，两对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆盘形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101087111A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710072099.6
申请日：2007-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机，它涉及一种超声电机，本发明的目的在于解决目前超声电机存在的压电陶瓷采用d31振动模式实现能量转换效率较低，激励电压较大时容易剥落的问题。本发明每组的四片压电陶瓷片两两之间分别设有一个铜片电极(15)，第二金属块(4)、第三金属块(5)和第四金属块(6)下端的第一驱动齿(12)、第二驱动齿(13)和第三驱动齿(14)分别与导轨(30)相连接。本发明位于弯曲驻波振动梁相邻波腹和波节之间的驱动齿端部可以产生一定倾角的斜线振动轨迹，在这种运动轨迹下，驱动齿端对导轨施加与斜线同向的作用力，该作用力可分解为与导轨垂直的法向分量和与导轨平行的轴向分量，轴向分力推动电机沿轴向运动。
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公开(公告)号：CN101072000A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710071944.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/08
Abstract: 单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。本发明解决了现有的直线超声电机运动速度低、推力小、电机效率低下的问题。本发明的变幅杆(1)是由两端向中部逐渐变细截面为矩形的四棱柱体，驱动足(6)位于变幅杆(1)的中间位置；两个法兰螺柱的里外侧螺柱(14)上分别装有纵振压电陶瓷片(8)和弯振压电陶瓷片(7)，两个端盖(2)分别安装在两个法兰螺柱的外侧螺柱(14)上，两个端盖(2)、两组压电陶瓷片组(3)和薄铜片(5)通过两个法兰螺柱与变幅杆(1)的两个大端紧固成一体。本发明具有结构简单，运行平稳，输出推力大，运动速度高等优点。
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公开(公告)号：CN1272900C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN03132539.4
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可实现直线或旋转运动的超声电机行波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)之间固接有支架(2)，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处，两个夹心式换能器(1)的前端相固接，固接后的两个夹心式换能器(1)之间所形成的夹角(θ)为0～180°之间的角。利用一个或者多个这种超声振子的组合能够实现直线或者旋转运动的超声电机，由于直接利用夹心式换能器纵向振动的耦合来形成接触头驱动质点的椭圆轨迹运动，该超声驱动振子电机转换效率高，输出振幅和功率大，能够实现重载高速运行，具有很好的速度稳定性。
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