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公开(公告)号：CN212173402U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020316761.9
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统，包括透明根系栽培容器；栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。整个自动转运系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器在输送线上的自动放置和取下的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212164416U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020316767.6
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种透明根系栽培容器遮光罩拆装机构，包括支架和真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具滑动连接在支架上以使真空吸盘夹具在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器；所述真空吸盘夹具包括安装座、左夹具和右夹具，左夹具和右夹具对称设置在安装座上并且与安装座构成水平移动副，安装座上安装有用于驱动左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动的驱动机构。本实用新型通过驱动真空吸盘夹具中的左夹具和右夹具同步相向运动或者背向运动，自动完成透明根系栽培容器外围遮光结构的拆装，方便快捷，大大提高了遮光结构的拆装效率，节约了时间成本，避免了因植株根系成像时长期暴露于光照环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212164321U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020316722.9
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种透明根系栽培容器拍照系统，包括成像区，所述成像区包括成像平台、旋转拍照装置、外管拍照相机和夹取移动组件；旋转拍照装置：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器内壁的根系进行成像；外管拍照相机：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器外壁的根系进行成像；夹取移动组件：用于将待观察的透明根系栽培容器从进样区运移至成像平台，将成像后的透明根系栽培容器从成像平台运移至出样区。本实用新型在成像区设置旋转拍照装置和外管拍照相机，实现对每个透明根系栽培容器内壁和外壁同时进行自动化成像，全方位、多角度、自动化实时监测获取作物根系图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212164314U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020223823.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种接触式调节土壤温度的栽培装置。本实用新型包括设置在顶部的根盒，以及设置在根盒下方支撑根盒的栽培托盘，本实用新型通过在栽培托盘底部均匀排布由多组加热装置形成的阵列，均匀的为土壤提供热量，保持土壤中作物的根系能够被稳定在设定的温度范围内。本实用新型能够直接加热土壤，因而相比于现有的土壤加热装置能够保证作物根系能够稳定的处于适宜的温度范围内，作物根系环境受热更均匀。
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公开(公告)号：CN211720621U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020316757.2
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拍照小车，包括小车框架，设于小车框架上的拍照组件，所述小车框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动，所述拍照组件包括可沿集装箱表型舱舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件上的相机组件，所述相机组件可沿水平移动组件上下运动。本实用新型具有以下优点：1.小车框架带动相机组件沿舱体内的长度方向滑动，水平移动组件带动相机组件沿舱体宽度方向滑动，自动对集装箱表型舱舱体内各处的作物进行前面拍摄成像，全方位了解作物的生长状况，自动化程度高。2.相机组件可沿水平移动组件上下运动，对相机组件的拍摄距离进行调整，从而获得高质量的图像。3.本实用新型系统结构轻便简洁，其不但操作便捷，而且效率高。
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公开(公告)号：CN211297825U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921763139.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道；其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本实用新型中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换，且能够在双轨轨道上分别运动，不会互相干扰，同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210374998U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921829025.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于获取作物表型的高通量拍照系统。本实用新型利用三个方向的滑动导轨，以及相应设置在滑动导轨端部的图像采集设备，分别形成分别针对不同表型信息的两种表型获取单元。所述的表型获取单元按照根盒的排列方向，分别设置在根盒的不同位置，获取不同视角下的作物图像以实现对作物表型特征的提取。本实用新型中利用驱动装置相应的驱动图像采集设备，先使其调整至能够准确获取作物表型信息的位置，然后驱动图像采集设备沿第一方向逐一扫描排列在第一方向上的各个根盒以及根盒内的作物，顺次获各根盒内各个作物的表型信息，能够实时、定时、定点的获取多组作物俯视图表型数据，继而完成多组作物俯视图表型数据的存储、传输及表型数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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