公开(公告)号：CN201744691U

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201020148697.4

申请日：2010-03-31

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京信息职业技术学院

Inventor： 何宁 ,  李亮 ,  单以才 ,  杨吟飞 ,  赵威 ,  卞荣 ,  秦晓杰 ,  陈建立

IPC: B23B41/00 ,  B23Q7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种翼身对接自动制孔系统，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本实用新型涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。