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公开(公告)号：CN106323182A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610645261.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种植物茎杆直径测量方法及装置，本发明首先利用激光测距技术获得拍摄点与植物植株之间的距离，并在拍摄点采集植物的图像，之后在图像中设定识别框，计算识别框中各个像素的灰度值，并计算列平均值数据，之后将列平均值数据分为预定个数的连续的识别区，计算识别区的分界点，并利用两个相邻的分界点的像素坐标，计算得到植物茎杆直径对应的像素的长度；最后利用像素的长度、拍摄点与植物植株之间的距离以及图像中的方位元素确定植物茎杆的直径。本发明克服了现有测量茎秆任意处直径方法效率低、准确度差，费时费力的情况，且克服了地形和种植密度较大的影响，从而使植株长势监测工作变得得心应手，可以无惧地形的问题。
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公开(公告)号：CN105608743A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989834.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种植物掌状叶片多尺度建模方法及装置。该方法包括：获取掌状叶片的多级叶片特征；从该掌状叶片的点云几何模型中提取多级叶片特征的结构化特征点，以获取该掌状叶片的叶缘特征线、褶皱特征线、一、二、三级叶脉特征线；离散上述各个特征线；并以叶缘特征线为边界构建该掌状叶片的参数化曲面；根据不同采样参数在参数化曲面上获取不同网格尺度的结构特征线采样点集以及参数化曲面采样点集；分别连接将每种尺寸对应的结构特征线采样点以及参数化曲面采样点以形成约束线；在上述约束线的基础上获取掌状叶片的网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明可在保证叶脉特征同时构建多尺度的掌状叶片网格模型，且通过降低网格数量提升效率。
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公开(公告)号：CN105608735A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989947.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种作物根系空间划分方法及系统，能够描述根系围绕植株生长的圆柱形分布特征。方法包括：S1、对待划分的作物根系进行建模，得到由有序三维折线段组成的根系模型，其中，建模所用的三维坐标系的原点为根系初生位置，Z轴为过根系初生位置且与地面垂直的直线；S2、指定根系划分的范围界定圆柱体与各体素的尺度参数，根据所述范围界定圆柱体与尺度参数将根系生长空间进行体素的划分，其中，所述范围界定圆柱体的轴心线为所述Z轴所在的直线；S3、将所述范围界定圆柱体范围内的各级根在各体素内进行分配，对各体素内的根系参数进行统计计算，并根据计算结果得到所述作物根系在各体素内的量化分布。
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公开(公告)号：CN103136787B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310054154.4
申请日：2013-02-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维虚拟居室植物摆放系统的构建方法，包括有：S1、建立楼盘数据库及居室植物数据库，并以真实居室环境为基础，构建虚拟居室环境的三维模型；S2、根据真实居室环境中居室空间的划分，设定居室植物摆放的约束关系；S3、设定人机交互方式及评价体系，以实现在所述虚拟居室环境三维模型中的居室植物摆放，并在交互结束后，对所述居室植物的摆放进行评价；本发明利用三维虚拟体验技术，完成居室植物摆放，并进行居室植物摆放的科普教育；为现代人快速的生活节奏节约时间成本，为搞室内设计的设计人员节约由设计实体样板房所带来的经济成本。
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公开(公告)号：CN103106684B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310014769.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种带叶状态树木形态结构三维重建的方法和系统，通过获取树的三维点云数据，并进行预处理和精简处理得到精简的树三维点云数据集；对精简的树三维点云数据集进行器官分割，得到各个器官的三维点云数据，包括叶子器官三维点云数据、主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集；根据主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集提取树枝干的骨架，并优化；对树枝干的骨架进行网格化，生成树枝干三维网络模型，并对树枝干骨架中的每根枝干进行分类；进行冠层三维重建，实现带叶状态树形态结构的快速三维重建，从而为进行树木冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供方法和高精度的基础模型支持。
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公开(公告)号：CN103106678B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019891.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域，特别涉及作物冠层光分布动画合成方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时刻所述作物冠层关键帧中面元的颜色，进而实现作物冠层光环境的动画效果。本发明可以直接用于动画生成，准确反映了作物冠层内光环境的变化情况；实现了作物冠层内光分布随着外部光环境实时变化的实时动画效果，为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN102915442B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210333731.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像，并对采集到的果穗图像序列进行预处理；S2：分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2，并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域；S3：计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值，获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化，粗略提取果穗秃尖部分后，再进行果穗秃尖部分精确获取，本方法操作过程简单，自动化程度高，测量结果精确。
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公开(公告)号：CN103337092B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310221116.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
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公开(公告)号：CN104850226A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510220031.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法，包括：构建果树三维模型和辅助工具三维模型；对果树三维模型预处理；识别用户第一手势指令，包括：左或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息；根据第一手势指令和预设手势动作规则确定是否进入三维交互界面；如果进入，根据树龄选择信息、修整类型选择信息在果树三维模型中确定目标果树三维模型并显示在三维交互界面中；识别用户第二手势指令，包括：左和/或右手指令信息；根据第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修整操作，获得修整模拟效果。该方法可基于手势识别实现对三维空间果树树形进行修剪、拉枝、扭梢、摘心和环割等修整操作的虚拟交互。
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公开(公告)号：CN103093456B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210572760.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，具体公开了一种玉米果穗性状指标的计算方法。所述方法包括：获取玉米果穗的彩色图像CIi（i=1,2,3,4），并转化为灰度图像SIi及二值图像BIi；通过轴向和径向畸变校正，得到校正后的彩色图像CI2i、灰度图像HIi及二值图像BI2i；对图像HIi进行分割，得到仅包含玉米籽粒的二值图像BI3i，将图像BI3i进行拼接，得到籽粒全景图BI4；对图像BI3i进行形态学运算，计算出玉米果穗的秃尖区域及秃尖长度，根据图像BI3i计算出玉米果穗的行粒数，根据图像BI4计算出玉米果穗的穗行数。本发明的技术方案通过轴向和径向畸变校正恢复了果穗和籽粒的真实形态，保证了参数计算的准确性；同时为玉米果穗各项性状指标的计算提供了一体化的解决方案。
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