-
公开(公告)号：CN101890714B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010207121.5
申请日：2010-06-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空间运动，即可以实现一定意义的直行与转向功能，为新型移动机器人的设计与研究提供了参考依据。
-
公开(公告)号：CN102211623A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110103609.8
申请日：2011-04-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种空间四杆步行机构，涉及一种两足步行的机械装置，包括：A构件、B构件、长轴(17)、长轴(18)、短轴(27)、短轴(28)、接头(29)、接头(30)，第一电机齿轮(13)、第二电机齿轮(14)分别与第一轴齿轮(15)、第二轴齿轮(16)啮合，第一短轴(27)的竖直段与第一直线轴承(25)连接，横段通过第一接头(29)与第一长轴(17)的柄的端头连接，第二短轴(28)的竖直段与第二直线轴承(26)连接，横段通过第二接头(30)与第二长轴(18)的柄的端头连接。通过控制两个电机的转动，使空间四杆步行机构实现直行及转弯功能。本发明结构简单，易于制造。对中小学生提供了一个对几何形体及移动机构的认识，也可用于制作军用探测机器人。
-
公开(公告)号：CN101890714A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010207121.5
申请日：2010-06-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空间运动，即可以实现一定意义的直行与转向功能，为新型移动机器人的设计与研究提供了参考依据。
-
公开(公告)号：CN101462561B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910076337.X
申请日：2009-01-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。
-
公开(公告)号：CN100549434C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810106378.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101270772A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810106378.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
-
公开(公告)号：CN1492164A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03154482.7
申请日：2003-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 电机齿轮一体化动力传动装置，由动力部分和变速部分组成。变速部分包括太阳轮(10)、行星齿轮(5)、内齿圈(4)、行星架(6)和输出轴(13)。动力部分包括电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)、接线器引出轴(9)、线圈(11)和转子(12)；线圈(11)固定在内齿圈(4)内，转子(12)的前端通过螺钉与输出轴(13)连接，后端通过轴承支撑在接线器引出轴(9)上，接线器引出轴(9)前端通过螺栓固定于太阳轮(10)上，后端通过轴承支撑在外壳(7)上；线圈(11)的电源经过电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)和接线器引出轴(9)引入。该装置减少了组成元件，显著地提高传动效率，降低传动系统的整体重量。
-
公开(公告)号：CN114810970B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210364243.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单自由度球面翻转机构，包括第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)，第一和第二反平行四边形球面单元(A、B)通过第二和第五弯杆(A‑2、B‑1)的第二、第三连接关节(A‑2‑3、B‑1‑3)形成转动连接，第二和第三反平行四边形球面单元(B、C)通过第六和第九弯杆(B‑2、C‑1)的第四、第五连接关节(B‑2‑3、C‑1‑3)形成转动连接，第三和第一反平行四边形球面单元(C、A)通过第十和第一弯杆(C‑2、A‑1)的第六、第一连接关节(C‑2‑3、A‑1‑3)形成转动连接；第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)结构组成相同，整体机构可以实现空间翻转运动。
-
公开(公告)号：CN118442206A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528447.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种基于球面副的防干涉可折叠喷管，包括：顶部锥形管、底部锥形管和六条完全相同的支链，支链呈现圆周阵列排布，且每条支链均为对称结构；支链包括：上部链接铰链、上部锥形片、防干涉机构、下部锥形片和下部连接铰链，上部锥形管1‑1端和上部锥形片3‑1端通过上部连接铰链相连，上部锥形片3‑2端和下部锥形片5‑1端通过防干涉机构相连，下部锥形片5‑2端和底部锥形管7‑1端通过下部连接铰链相连，通过施加竖直向下的力，使整个装置展开，通过防干涉装置消除支链之间和支链内部的干涉并使之锁定。
-
公开(公告)号：CN118442204A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528438.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种空间防干涉的可折展喷管装置，包括：一级锥、第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链、第六折展支链和四级锥，六条折展支链尺寸、结构和连接方式完全相同，沿所述一级锥周向均匀分布，每条折展支链包括：二级锥板、三级锥板、上折叠杆、下折叠杆、折叠杆左、折叠杆右和支撑筒，整个装置在外力作用下，第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链和第六折展支链同步收缩和展开，实现整个装置在轴向方向上收缩和展开，从而改变喷管喉部的面积，适用于不同工况下的喷管作业，提供足够灵活的推力控制，提高喷管的性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.046 seconds)
