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公开(公告)号：CN110248167A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910632452.4
申请日：2019-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于矿灯设备的井下人员识别定位及通信系统。利用矿灯设备中的信号光源以光信号形式发送信息，利用井下视频采集装置采集光信号，利用井上视频处理装置处理光信号，基于对光信号的译码结果实现了人员身份识别、定位以及井下环境数据采集等功能。所述方法与系统在实现人员识别与定位时，不依赖于外部光照条件、识别率高，易于实施、建设成本低；解决了无线电波定位存在的定位精度低，系统成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106677828B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710118552.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害井下报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机通过分路器连接红外图像跟踪监测设备和视频服务器，红外图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送采煤机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，通过对采煤机跟踪监测，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN109509227A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810630804.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的井下机车测距定位监测方法，本定位监测方法通过对井下机车车灯的检测进而对井下机车进行位置的确定，充分考虑了煤矿井下的复杂环境和井下机车的特征，实施简单，自动检测。可实时监测井下机车的位置信息，并对机车超速进行报警。所述方法定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。
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公开(公告)号：CN109167902A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811285301.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有角度检测功能的摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态角度检测确定功能。所述摄像机主要包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳。所述摄像机采用三轴陀螺仪传感器采集所述摄像机的动态角度信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时角度，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109085534A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810630452.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的井下人员测距定位监测方法，本定位监测方法通过对井下人员头戴矿灯的检测进而对井下人员进行位置的确定，充分考虑了煤矿井下的复杂环境和井下工作人员的特征，实施简单，自动检测。可实时监测井下工作人员的位置信息，特别是局部区域的人员精确定位监测。所述方法定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109059843A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811285272.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种具有摄像机角度检测功能的装置，所述不依赖云台控制控制方式制约，而实时检测确定动态角度监控摄像机。所述摄像机主要包括传感器单元、数据处理单元、通信单元及外壳，所述传感器单元用于采集安装有所述装置的摄像机姿态变化时的方向数据，数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到安装有所述装置的摄像机姿态变化时的实时角度数据。所述装置具有检测速度较快，检测精度较高的特点，可实时监测摄像机实时角度，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105569733B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610001298.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法，本报警方法通过在掘进工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的掘进机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而掘进机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105451003B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610001275.6
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和掘进机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，摄像机连接图像与掘进机监测设备和视频服务器，图像与掘进机监测设备同时采集掘进机数据，图像与掘进机监测设备监测现场视频和掘进机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105484797B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610001286.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视频和采煤机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108194129A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810263084.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的矿井灾变环境搜救装置，飞行器上安装多种参数监测传感器，实时采集井下搜救环境中的环境参数；在灾后搜救过程中飞行器不断通过人员位置信息采集模块，来获得被困人员位置数据；在确定被困位置后，通过语音通信模块建立语音通信链路，并进行音频数据播报和录入被困人员的音频数据；无线通信模块能够将搜救飞行器获得的各种信息上传至救援中心，以及接收救援中心发出的各种命令信息。在复杂的环境中，本装置能够在保障自身安全的同时，实现快速掌握井下灾区环境参数和搜索井下被困矿工的准确位置，建立与矿工的语音沟通渠道，便于指挥人员制定最终的施救方案。
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