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公开(公告)号：CN103899344A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410091739.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。
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公开(公告)号：CN103899338A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087721.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了基于空间坐标变换的液压支架工作姿态确定方法，通过实时测量支架构件变化的倾角值，从而获得四连杆液压支架的工作姿态。实时测量液压支架的底座、连杆和顶梁相对于参考坐标系的倾斜角度，利用上述三个角度值以及支架本身的几何尺寸，采用建立参考坐标系和相对坐标系的方法计算出支架当前各构件的位置、角度，以及驱动油缸的长度。其不仅测量准确，而且测量方法简单，便于移植到控制器或上位机软件中。
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公开(公告)号：CN103775118A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310739318.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法：井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息，数据采集卡采集转换后的信息传输至地面数据层，并对这些命令与参数进行处理与存储后送至地面系统层进行模型的调整与显示，将整个综采工作面的液压支架姿态信息，故障信息以及支架的动作信息，全部采集并存储在地面数据层中，方便了地面系统层的使用和日后的系统操作与维护。动静结合的三维液压支架的真实动作模型，经过多通道全息投影系统的显示，能够真实再现综采工作面的液压支架的工作姿态。
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公开(公告)号：CN103763522A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751644.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层综采工作面数据传输系统及方法，包括通讯接口单元和电力数据转换模块；所述的电力数据转换模块包括用于控制及通讯的核心处理单元、用于存放已调试好的用户程序的程序存储单元、用于实现代码执行及数据存储的数据存储单元、用于将核心处理单元处理后的模拟信号转换成电力信号的模拟前端单元和以太网收发单元，核心处理单元分别与程序存储单元、数据存储单元、模拟前端单元和以太网收发单元连接，以太网收发单元与用于将电力信号转换成TCP/IP信号的通讯接口单元连接。能实现TCP/IP信号与电力数据信号之间的相互转换，同时有效减少在传输过程中的电力信号的信号削减，使信号的传输距离长、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN103510982A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310420469.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连接件固定于给煤机机体上；电机经减速器、联轴器与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条由支架支撑，齿条的左端顶在栅栏挡板右端；盖板焊接在给煤机上，支撑板焊接在给煤机漏斗上，栅栏挡板位于盖板和支撑板之间。本发明由于栅栏挡板是栅栏形，减小了推进阻力，阻止大块煤的下落，减少窜仓时通过给煤机的煤流量，降低了煤流对给煤机闸门的冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103441773A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310361342.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN103400231A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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公开(公告)号：CN103362507A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310287045.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。
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公开(公告)号：CN205654624U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620247788.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本实用新型公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。
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公开(公告)号：CN203476374U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320539748.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本实用新型有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
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