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公开(公告)号：CN104156734A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407669.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于随机蕨分类器的全自主在线学习方法，该方法只需在视频帧中框选一次目标即可进行针对该目标类的分类器在线学习。步骤为：首先对框选的目标采用仿射变换得到初始的正样本集，在视频的非目标区域提取少量的负样本集训练初始随机蕨分类器；其次，使用该分类器在视频帧中进行目标检测。检测的过程中，采用最近邻分类器收集在线学习新样本，并自动判断样本类别；最后，将新样本用于随机蕨分类器的在线训练，更新随机蕨后验概率，逐渐提高分类器目标检测的精度，实现目标检测系统全自主在线学习。
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公开(公告)号：CN103559725A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310539202.9
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种面向视觉跟踪的无线传感器节点优化选择方法。本方法是,先检查当前时刻是否有满足节点选择的触发条件；各视频传感节点对图像帧进行重构，采用自适应高斯混合背景模型提取运动目标，统计目标块尺寸并建立其色调直方图模型；同时节点采用无迹卡尔曼滤波实现目标运动预测；通过节点视角间的单应性变换实现不同图像平面内的目标关联，结合色调直方图匹配可准确确定多个邻近目标间的对应关系；根据目标块的尺寸与跟踪的不确定性构建节点的置信度模型，具有最大置信测度的节点当选为最优节点并接替后续跟踪任务。本方法能有效克服目标运动过程中的部分遮挡，具有良好的目标跟踪性能，同时具有较低的通信开销和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN201601622U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201020104265.3
申请日：2010-01-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02M7/537
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的带同步锁相逆变控制器，是一种能量反馈逆变装置(亦称节能型电子负载)。本实用新型包括单片机控制电路单元、SPWM波形产生电路单元、DC/AC变换主电路单元，其中单片机控制电路单元采用AT89C52芯片，SPWM波形产生电路单元采用定时器NE555芯片、数模转换DAC0800芯片和比较器LM393芯片构成，DC/AC变换主电路单元采用IGBT开关管构成半桥逆变主电路。本实用新型充分利用单片机内部资源，使系统硬件电路设计达到了最小化，并能通过软件自动实时地对市电信号进行同步锁相跟踪，保证能量反馈逆变装置高效可靠地运行。
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公开(公告)号：CN210863702U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920694340.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N33/18 , G01N27/06 , G01D21/02 , B63B35/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于树莓派的水面可移动水质监测节点装置，包括：节点装置主体、中央控制模块、电源管理模块、移动管理模块、数据采集模块和局域网远程终端；装置主体由单体船壳模型构造；电源管理模块固定于装置主体的前部，为其它模块稳定供电；移动管理模块固定于装置主体的尾端，驱动装置主体向目标水质监测点灵活高速移动；数据采集模块固定于装置主体中部的外侧，用于对目标水质监测点的水质数据进行采集；中央控制模块固定于装置主体中部，用于对目标水质监测点的水质数据获取及处理分析，并与局域网远程终端进行通信。本实用新型的有益效果是：节点装置成本低，可灵活移动，能胜任高负荷的复杂运算，利于长时间大规模部署使用。
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公开(公告)号：CN201719826U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200920289235.1
申请日：2009-12-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及机器人自动控制技术领域，尤其涉及一种基于DSP2407微处理器控制的足球机器人装置。本实用新型包括小车运动控制子系统、视觉子系统、无线通信子系统、决策子系统。所述小车运动控制子系统采用DSP2407芯片作为微处理器，无线通信子系统采用单片机W77E58与两片无线通信模块PTR8000。本实用新型具备硬件电路简单、控制精度高、运行灵活、抗干扰能力强和高性能价格比的特点，系统升级容易，扩展性和可维护性良好，实现了上位机和小车运动控制系统之间双向无线通信，保证了足球机器人通信的适时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213862678U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022655263.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开一种基于Leader‑Follower的无人机编队农药喷洒系统，包括远程控制模块和无人机编队，所述无人机编队包括若干无人机，其一无人机作为无人机编队的Leader机，其余无人机作为无人机编队的Follower机，每一无人机上均搭载设有中央处理器、定高模块、姿态检测模块、定位模块、电源管理模块、无线通信模块、电机驱动模块、农药喷洒模块。本实用新型通过无人机编队喷洒农药使得单位时间内农药喷洒面积更大，提高了农药喷洒效率，并且只需要改变Follower机与Leader机的期望跟随距离和期望跟随角度就可以任意变换编队队形，也可以任意改变无人机编队的规模，以更经济的方式去进行农药喷洒。
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公开(公告)号：CN207910896U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820030684.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种红外热成像装置及红外热成像系统，该红外热成像装置具有红外传感器、超声波传感器、wifi通信模块以及中央处理器，红外传感器与超声波传感器安装时二者的数据采集方向相同，红外传感器、超声波传感器及wifi通信模块分别与中央处理器连接。本实用新型通过移动通信终端连接至红外热成像装置，从红外热成像装置获取红外图像数据后能够进行实时的红外图像显示，使用者能够远程进行实时观察，方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207622789U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721438891.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器网络的农作物生长环境监测系统，对农作物生长环境进行远程监测，系统中采用了一个可移动的节点汇聚装置，在远程处理装置中，根据各数据采集装置采集的数据进行分析，发现农作物生长环境异常时，可以针对环境异常的位置，控制节点汇聚装置移动到相应区域，利用节点汇聚装置上的摄像头以及传感器采集当前区域的图像信息以及农作物的其他生长环境数据，获取更准确、全面的数据，便于对农作物生长环境进行更全面、详细的数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207280499U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720411220.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种基于智能手机音频口通信的环境监测装置，包括智能手机，安装在智能手机内的环境监测APP、环境监测仪、音频插头；所述环境监测APP用于对环境检测仪采集的数据进行显示和记录；所述音频插头与智能手机的音频口形成音频输出和音频输入通道；环境检测仪主要包括：信号调理电路、单片机、传感器模块；传感器模块用于采集环境数据；单片机用于解析智能手机的环境监测APP发送的指令，根据指令控制传感器模块中对应的传感器工作，同时采集传感器监测的数据；所述信号调理电路包括第一部分电路和第二部分电路，分别用于音频信号和数字信号的相互转换。本实用新型的电路设计精简，成本低廉，体积小巧，便携性强。
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公开(公告)号：CN204269641U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420784411.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无线传感器网络的水质PH监测节点装置，包括PH值传感单元、数据采集单元，以及与数据采集单元双相连接的无线通信单元，所述PH值传感单元通过信号调理单元与数据采集单元连接，所述数据采集单元与无线通信单元采用CC2530芯片实现。本实用新型的整体硬件电路简单、集成度高、成本低廉、便于制造实施，特别适用于需要大规模地部署无线传感器网络节点的监测区域。
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