公开(公告)号：CN101280639A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200810038188.3

申请日：2008-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/20

Abstract: 一种多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；多条巷道与仓储式库架平行交错并排排列，仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置存车区，存车区上横向分别设置连续的无动力的前后车轮托放滚道构成一个存放车位兼作为车辆的横移输送滚道，各巷道内的剪叉式搬运堆垛机可沿巷道纵向行走，其升降机构为液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的前后车轮托放滚道以及可以双向横移伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置。本发明车辆存容量较大、结构极其简单造价低、运行可靠效率很高。

公开(公告)号：CN101122189A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710045438.1

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通运输停车设备领域的双巷道过渡通道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置、存取车过渡区；两条巷道中间的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置存车区，其上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，双巷道内纵移搬运器分层工作，巷道外边侧设置存取车过渡区和内有升降搬运器的外置井道，升降搬运器、纵移搬运器和存取车过渡区上安置同样的车轮托放滚道，存车区和存取车过渡区上前后车轮托放滚道之间设有可双向移动伸入升降搬运器和纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大、运行效率高。

公开(公告)号：CN101122187A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710045435.8

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通运输停车设备领域的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、内置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆定位横移取送装置；巷道位于仓储式库架的中部，巷道两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，巷道内对应仓储式库架每一层均设有纵移搬运器分层工作，沿巷道横侧向某些垂直区域设置多个内置井道内有升降搬运器，各升降搬运器和纵移搬运器上也设置同样的车轮托放滚道，各纵移搬运器内设有可双向移动伸入存车区和升降搬运器的车辆定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

公开(公告)号：CN101122183A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710045431.X

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通工程停车设备领域的单巷道侧置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；仓储式库架设置在巷道的两侧，其上每一层沿巷道纵向设置存车区，存车区上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，沿靠巷道的横向两侧与仓储式库架间隔设立垂直的井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上设置同样的车轮托放滚道，升降搬运器和存车区前后车轮托放滚道之间设有可移动伸入纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

公开(公告)号：CN100348827C

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200510110992.4

申请日：2005-12-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 一种交通工程领域的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架、存车区、车辆托放输送滚道、搬运器井道、带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置、两个结构相同的双层车辆搬运器；多层仓储式钢架位于两个搬运器井道的中部，其上每一层存车区设置连续布置的两组车辆托放输送滚道可横向并排存放三辆车，两组滚道分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的横移输送滚道，两组滚道之间的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔、定位并保护车门，其且可作双向横移分别伸入两个双层车辆搬运器的下层或上层取送车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单合理、运行可靠效率高，是适用于大中城市的停车设备。

公开(公告)号：CN101016805A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200710037737.0

申请日：2007-03-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运器属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：搬运器机体、前后车轮托放滚道、车辆横移取送装置，移动定位式作动器；搬运器机体上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道，其上纵向托放被输送车辆且作为车辆存取时的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆横移取送装置，该装置上对应被输送车辆的托放位置中部设有移动伸张开定位或收拢的移动定位式作动器，其张开后分别止挡于各车轮的内侧轮圈，张开后随同车辆横移取送装置横向移动中推或拉动被输送车辆。本发明结构简单设计合理、运作可靠效率高，作为滚道存放停车设备存取车辆的垂直搬运和横移输送装置。

公开(公告)号：CN1966910A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200610118125.X

申请日：2006-11-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通工程停车设备领域的垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备，包括：仓储式钢架、存车区、车辆托放梳齿架、井道、车辆搬运器、搬运梳齿架、车辆出入口、车门限制杆；井道位于仓储式钢架的中部，井道的底层纵向设置车辆出入口，井道两侧的仓储式钢架上每一层各设一个存车区，每一存车区的底部设置固定的车辆托放梳齿架其上可托放一辆存放车辆，车辆搬运器可在井道内垂直升降移动，车辆搬运器上设置可向左向右双向横移伸入存车区的搬运梳齿架用于存取作业交换车辆，搬运梳齿架上设有车门限制杆用于保护被输送车辆的车门。本发明车辆存容量大占地很小、结构简单造价低、存取车辆时间短效率高、运行安全可靠。

公开(公告)号：CN1948674A

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200610118128.3

申请日：2006-11-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮可沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，搬运器上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，前、后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆取送横移机构，该机构上设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，横移时推动车辆。本发明结构简单合理、功能集中完备，作为滚道存放停车设备存取车辆的搬运输送装置。

公开(公告)号：CN1948673A

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200610118124.5

申请日：2006-11-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通工程停车设备领域的垂直升降搬运器横移取送式滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆搬运器、车辆取送机构；井道位于多层仓储式钢架的中部，其底层或顶层设置车辆出入口，井道两侧多层仓储式钢架上每一层设置存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，该滚道也是车辆的横移输送滚道，车辆搬运器在井道内垂直升降移动，搬运器上对应停放输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道，搬运器的前、后车轮托放滚道之间设有可向左向右双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆。本发明可达数十层车辆存容量较大占地小、结构简单造价低、运行可靠效率高。

公开(公告)号：CN1298954C

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200510024790.8

申请日：2005-03-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种双层搬运器的双车位滚道存放停车设备，属于交通工程停车设备领域。本发明包括：多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、搬运器井道、双层车辆搬运器；搬运器井道位于多层仓储式钢架的中部，多层仓储式钢架上的每一层在搬运器井道的两侧各设置一存车区，其上有二组横向紧密排列的车辆托放滚道，分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的输送滚道，每一存车区可横向并排存放二辆车，车辆前后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔开并定位，该装置横向移动时伸入双层车辆搬运器的下层或上层取送车辆。本发明可达数十层存容量大、占地面积小、结构简单合理、运作可靠性高、存取车辆时间短。