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公开(公告)号：CN111462041B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010137174.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 张朴
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，所述利用预先训练的神经网络对血管造影图像进行处理，所述神经网络包括卷积单元、N个级联的卷积循环单元和上采样卷积单元；所述方法包括：将所述输入图像输入至卷积单元，获取所述输入图像的初始特征信息，所述输入图像为血管造影图像序列中的一帧；将所述初始特征信息输入至第一级卷积循环单元，得到各级卷积循环单元输出的中间特征信息；对初始特征信息和第N级卷积循环单元输出的中间特征信息相加，得到结合特征信息；将所述结合特征信息输入至上采样卷积单元，对所述结合特征信息进行上采样卷积操作，并根据所得到的上采样结果得到目标重建图像，其中，N为正整数。
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公开(公告)号：CN115715686A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211457583.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种血管直径测量方法及装置，该方法中血管造影机在获取参考位下目标血管、射线源和探测器的参考位置关系之后，可以基于该参考位置关系，确定目标血管、射线源和探测器在测量位下的等效位置关系，并基于等效位置关系，确定放大系数。进而基于该放大系数和测量位下目标血管的成像尺寸，确定该目标血管的实际尺寸。由此基于参考位下目标血管、射线源和探测器的参考位置关系，校准在测量位下的放大系数，从而实现内源标定。因此简化了血管尺寸测量的步骤，提高了血管尺寸测量的准确性和效率。且能够快速便捷的应用于术中测量，减少了复杂的术中操作。
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公开(公告)号：CN110533597B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910233546.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor： 冯聪聪
Abstract: 本申请公开了一种伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质，该旋转中心确定方法包括：获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标；获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后，在X线接收设备上的投影坐标；基于获取的预定坐标及投影坐标，计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵；将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标，转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标。本申请实施例，基于校正模体上标志物的投影坐标、几何校正矩阵及X线接收设备的中心坐标，可以通过简洁高效的运算方法，确定出旋转中心的坐标。
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公开(公告)号：CN114170075A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111248842.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置及设备，涉及医疗图像处理技术领域，对于没有重叠区域或者重叠区域很小的图像，也能够实现拼接的需求，提高了图像拼接场景的适应性。其中方法包括：获取待拼接各段图像关联的标记信息，所述标记信息包括图像位置信息和图像属性信息；通过遍历查询所述各段图像关联的标记信息，选取符合拼接条件的图像属性信息作为各段图像的拼接属性信息；根据所述各段图像的拼接属性信息，将所述各段图像处理为各段包含有相同图像属性信息的图像；按照所述图像位置信息对所述各段具有相同图像属性信息的图像进行逐段堆叠拼接，得到拼接后图像。
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公开(公告)号：CN111458739B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010182410.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 秦超
IPC: G01T1/29 , G01N23/04 , G01N23/046
Abstract: 本申请实施例提供了一种成像方法、装置及系统，所述方法应用于成像系统，所述成像系统包括探测器和射线源，所述方法包括：在第一时刻进行扫描，获取扫描图像，获取在第一时刻使用的目标锥束坐标系，确定在第二时刻的成像中心点在目标锥束坐标系中的位置坐标，基于位置坐标，在扫描图像中对在第二时刻的成像中心点进行位置标记。基于上述方法实现在已获取的扫描图像中实时显示当前时刻的成像中心点的位置标记信息，便于操作技师通过观察扫描图像中的位置标记信息，获知当前时刻的成像中心点的位置，基于此对扫描位置进行准确控制，得到高质量的扫描图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113633398A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110741278.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 张玉波
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明公开了一种用于手术位快速锁定的机架臂及治疗设备，该机架臂包括机架主臂、机架旋转基座、机架传动轴、位置检测装置和位置锁定装置；机架主臂的第一端可旋转的连接在机架旋转基座上，机架主臂的第二端与机架传动轴连接；位置检测装置与机架主臂连接，位置锁定装置与机架传动轴连接；当机架主臂旋转到预定角度时，位置检测装置将检测信息反馈给位置锁定装置，以将机架主臂锁定在预定位置。本发明通过位置传感器能准确的检测到磁体所在的位置，进而将机架主臂锁定在该位置，实现了机架主臂在极限手术位的准确锁定。
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公开(公告)号：CN107970038B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201610936818.3
申请日：2016-10-24
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor： 于军
Abstract: 本申请提供一种X射线准直器及CT机，其中所述X射线准直器包括光栅主体，分别与所述光栅主体两端连接的光栅夹持块；所述光栅主体的两端设有连接隼，所述光栅夹持块包括本体部，该本体部设有用于固定所述连接隼的夹持结构。本申请简化了光栅的结构，提高了3D打印的2D光栅的制造效率，间接降低了3D打印的光栅成本，并实现了可灵活拆卸的需求。
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公开(公告)号：CN110779442B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910993126.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 王学振
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请公开一种多轴医用介入治疗设备的ISO精度测试方法及测试系统。该方法在所述多轴医用介入治疗设备上设置第一发光装置和第二发光装置，第一发光装置和第二发光装置各自发出的光束的路径与所述介入治疗设备发射的射线的路径重合，在所述第一发光装置和第二发光装置分别发出的光束的路径上放置ISO小球，该ISO小球的直径等于需求的ISO区域，通过可见光束与所述ISO小球的位置关系判断机架的运动精度是否符合要求，所以，可以快速的得到测试结果，测量结果直观、操作简便，此外，能适合悬吊型机架的测试，不再需要激光采集设备而使得成本低。
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公开(公告)号：CN106955117B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710188654.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor： 高上
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请提供一种血管成像系统设备。该血管成像系统设备包括：射线源，用来向受检体发射包括第一能谱射线和第二能谱射线的X射线；双能谱探测器，与所述射线源相对设置，用来探测穿过所述受检体的第一能谱射线，响应所述第一能谱射线产生第一电信号并根据所述第一电信号生成第一能谱图像，并且探测穿过所述受检体的第二能谱射线，响应所述第二能谱射线产生第二电信号并根据所述第二电信号生成第二能谱图像；及图像处理装置，用来处理所述第一能谱图像和所述第二能谱图像生成所述受检体的血管图像。本申请还提供一种血管成像方法。
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公开(公告)号：CN107978001B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610939650.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请提供一种重建心脏CT图像的方法和装置，其中，所述方法包括：获取心脏周期性的心电信号数据；根据所述心电信号数据映射二维矩阵，获得心电周期矩阵；采用预设时相宽度的检测窗口遍历所述心电周期矩阵，确定目标心动时相区域；根据所述目标心动时相区域对应的CT扫描生数据，重建心脏CT图像。采用本申请提供的重建心脏CT图像的方法，可以高效且精确地重建被检体的心脏冠状脉图像，提高心脏重建CT图像的质量，为医生准确地进行心脏疾病诊断提供清晰的影像资料。
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