一种基于信号强度的深度学习回归融合定位方法

    公开(公告)号:CN109151995B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201811023659.3

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明提供一种基于信号强度的深度学习回归融合定位方法,涉及基于信号强度的定位方法领域。本发明包括如下步骤:步骤1,在待定位环境中建立指纹库;步骤2,对指纹库中的数据进行预处理;步骤3,将预处理后的数据输入自动编码模型中进行预训练;步骤4,在自动编码模型的基础上构建DNN模型,再对DNN模型进行训练;步骤5,构建CNN模型并将预处理后的数据输入CNN模型进行训练;步骤6,根据DS证据融合理论对DNN模型与CNN模型的输出概率值进行融合,计算预测结果;步骤7,根据模型估计结果与真实结果之间的误差值来调整DNN模型和CNN模型;步骤8,根据调整好的分类模型进行实时定位。本发明利用DNN和CNN的互补优势能全面地提取特征,提高了定位的准确度。

    一种可抑制均匀分布的相位误差的测向方法

    公开(公告)号:CN107490780B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201710403642.X

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 一种可抑制均匀分布的相位误差的测向方法,包括以下步骤:步骤一、阵列的初始化处理;步骤二、确定信号的方位角和俯仰角的离散取值集合及其对应的导向矢量集合;步骤三、确定阵列接收信号的时域采样矢量;步骤四、确定导向矢量集合中的各个导向矢量与时域采样矢量的相位差矢量,由相位差矢量确定每个导向矢量对应的熵值;步骤五、确定信号波达方向。本发明依据均匀分布的最小熵准则建立测向的方向搜索函数,抑制均匀分布的相位误差对测向的影响,使测向的精度优于未考虑相位误差的干涉仪测向方法。

    一种单站三维定位与测速方法

    公开(公告)号:CN110471025A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910782217.5

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,具体涉及一种单站三维定位与测速方法。本发明提出一种单站三维定位与测速方法,目的是利用一个观测站对运动目标辐射信号的多普勒频率估计序列和二维来波方向估计序列确定单站三维定位与测速分析矩阵,通过对单站三维定位与测速分析矩阵的奇异值分析,实现对运动目标进行三维定位与测速的目的。本发明只需要利用单个观测站对运动目标辐射信号的多普勒频率估计序列和二维来波方向估计序列,即可实现对运动目标进行三维定位与测速的目的,由于利用了单站三维定位与测速分析矩阵的奇异值分析,不仅具有系统成本低、占地小、维护和误差校正简单等优点,还具有较小的相对定位误差与相对测速误差。

    一种基于WIFI的非合作式手势识别的方法

    公开(公告)号:CN109947238A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910041979.X

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的非合作式手势识别的方法,解决的是准确率低的技术问题,通过采用利用CSI作为检测手段用于解决利用RSSI对人体手势识别精度不够的问题。本发明首先采用精度比较高的通用USRP作为无线信号接收设备和无线路由器作为发射装备来采集CSI数据使用时间戳进行时间同步以分割CSI数据块的方法,并采用主成分分析法和更加精确的小波变换去除CSI数据噪声和提取数据特征,并采用XGBoost算法进行特征选择,最后用随机森林算法来对不同的手势类别分类的技术方案,较好的解决了该问题,可用于手势识别中。

    一种可抑制宽带相位噪声的一维距离像高分辨成像方法

    公开(公告)号:CN107193002B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201710364405.7

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明属于雷达技术领域,涉及一种可抑制宽带相位噪声的一维距离像高分辨成像方法。本发明的方法主要为:首先,在宽带雷达发射信号的带宽内,对雷达回波信号进行过采样离散化处理,构建基于相位恢复的一维距离像成像模型;其次,利用观测矩阵的傅里叶基特性,将基于相位恢复的一维距离像成像非凸问题转换为基于自相关恢复的凸问题;构造增广拉格朗日函数,计算该函数相对于自相关向量的导数并令其为零,得到关于自相关向量的迭代方程;执行迭代处理,直到残差小于预定阀值或迭代次数大于最大迭代次数时停止,得到最优的自相关向量;最后,在最小相位准则下,对求出的自相关向量用柯尔莫戈洛夫谱分解的方法求解相应的散射系数向量。

    一种利用外辐射源进行快速被动测距的方法

    公开(公告)号:CN109343039A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811155120.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种利用外辐射源进行快速被动测距的方法。本发明的方法先利用观测站天线阵列测量目标反射波的来波方位和仰角,再测量外辐射源信号直达波和目标反射波之间的到达时差,最后对目标进行快速被动测距。本发明只需要一个具有天线阵列的观测站、一个外辐射源信号即可在目标位置未知的情况下实现利用测量的观测站位置坐标、测量的外辐射源位置坐标以及观测站天线阵列测量的目标反射波的来波方位和仰角、测量的外辐射源信号直达波和目标反射波之间的到达时差快速确定目标与观测站之间的距离的目的。

    一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法

    公开(公告)号:CN109121081A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811056044.0

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,涉及一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法。本发明的方法首先通过不同的机器学习方法离线训练分类器,在线定位时,根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集。在此基础上,通过无监督EM算法在线估计候选位置的概率分布并估计目标位置。本发明方法的位置估计仅需要在线数据就可完成,无需进行权值匹配和存储,减少了传统融合过程中的权值匹配误差,提高了定位系统的室内环境变化的自适应能力。同时,本发明方法无需额外离线训练数据训练权值,降低了离线建库的负担,是一种有效、实用的高精度室内定位方法。

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