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公开(公告)号：CN111414714A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010207407.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄壁截面特征形变识别方法，包括以下步骤：步骤1）构建一种考虑截面变形的薄壁结构高阶模型，采用哈密顿原理推导出薄壁结构的控制微分方程；步骤2）利用有限元方法求解控制微分方程的广义特征值以及对应的特征向量；步骤3）对特征矩阵进行降阶近似处理，以识别基函数的轴向变化模式；步骤4）将特征向量正交分解成与基函数的轴向变化模式共线的分量，得到分量与轴向变化模式的比例关系，用原有的变形模式乘以对应的比例系数组合生成新的变形模式。本发明能够以简单直观的方式进行数值实现，导出的变形模式具有明确的层次性和物理解释性，有利于真实反映薄壁结构的动力学行为，极大地提高了计算效率，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN111302277A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010190988.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，包括平台结构以及铰点控制系统，平台结构包括作业平台、移动导轨、起升油缸、起升位移传感器、可动铰点、铰点油缸、铰点位移传感器以及剪叉机构；铰点控制系统包括控制模块、电磁换向阀、电液比例阀以及压力油源。本发明通过对可动铰点位置的实时调控，能够保证高空作业平台起升过程中起升油缸始终处于合理的受力状态，并通过阀组锁紧功能确保高空作业平台工作状态的安全性。
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公开(公告)号：CN108178109B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711422150.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，包括浮动平台、外框架、竖直减振器组、直线轴承、水平减振器组和两根连接梁，其中浮动平台嵌套在外框架中，通过竖直减振器组与直线轴承固定连接，而直线轴承与外框架上的横轴形成滑移副，且直线轴承连接梁与外框架间固定有水平减振器组。本发明通过设置一个能够在竖直和左右方向相互独立、互不干涉减振吸振的浮动平台，有效抑制浮动平台与臂架之间的振动传递，降低工作平台的振动幅度和振动速度，提高高空作业车工作状态下工作平台的平稳性和安全性，从而有助于工作效率的提升。
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公开(公告)号：CN110043746A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910331654.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: F16L55/045 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定低扬程输水系统停泵事故泵后阀门关闭规律的方法，对于满足条件的低扬程输水系统，可由阀门拒动情况下的停泵水锤数值模拟结果，拟定出阀门关闭的初始影响时刻，进而根据初始影响时刻应满足的条件，可确定出阀门的关闭规律。本发明省略繁琐的数值模拟试算，快速确定出考虑了水锤防护要求的关阀规律，为泵后事故阀门动作的设置提供依据，具有非常大的应用前景。
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公开(公告)号：CN110043744A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910331645.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: F16L55/045 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定高扬程输水系统停泵事故泵后阀门关闭规律的方法，对于满足条件的高扬程输水系统，可由阀门拒动情况下的停泵水锤数值模拟结果，拟定出阀门关闭的初始影响时刻，进而根据初始影响时刻应满足的条件，可确定出阀门的关闭规律。本发明省略繁琐的数值模拟试算，快速确定出考虑了水锤防护要求的关阀规律，为泵后事故阀门动作的设置提供依据，具有非常大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109076784A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN108731788A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810493484.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法，所述装置包括数据采集层、核心处理层以及通信接口层；数据采集层包括两个双模摄像头和一个视觉处理SOC；核心处理层包括：MCU、底座惯性测量模块、人机交互模块、欧拉影像放大模块以及深度神经网络训练模块；MCU与底座惯性测量模块通过SPI通信总线通信,MCU与人机交互模块通过RS485进行通信，深度神经网络训练模块与欧拉影像放大模块直接通过DMA在MCU内存进行数据交换；通信接口层用于装置提供数据传输的通信接口。本发明检测装置可直接作为第三方便携式振动检测仪器使用，方便设备维护人员对大型、高空装备的故障进行检测与分析。
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公开(公告)号：CN106013319A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610401805.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 河海大学
IPC: E03B1/00
CPC classification number: E03B1/00
Abstract: 本发明公开了一种计算供水系统极限飞逸水锤压力的方法。通过将水泵运转特性及管道水锤传播特性与水泵极限水锤的特性联系起来，得到极限水锤公式及适用条件。利用极限水锤公式可计算出水泵零流量时间和对应的扬程，及最大压力降低时间和最大压力降低值。对于首相水锤，通过将极限水锤假定中的零流量时间和扬程与首相水锤泵后压力的变化特性结合起来，得到首相水锤公式。利用首相水锤公式可计算出首相末时刻的泵后压力降低值。本发明可为停泵水锤的理论研究及加压供水系统极限飞逸水锤的防护提供理论基础，能够快速估算出具有较高精度的泵后最大压力降低值，省略了繁琐的数值模拟计算，完善了停泵水锤的理论体系，具有非常大的科研和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103758397B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410051594.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式围挡，包括立板和底座，其中，所述立板与底座可拆卸地采用圆头榫的方式相互连接；相邻的立板之间以及相邻的底座之间可拆卸地采用燕尾榫的方式相互连接；所述底座的材料为耐磨聚氨酯材料。通过采用防撞耐磨材料制作的围挡底座能够缓解其遭受车辆碰撞、摩擦而导致破损失效的问题，延长施工围挡的服役寿命，上下装配式的结构有利于各部件反复使用，同时，底座可脱离上部立板单独使用，避免了底座损坏导致上部立板也随之丢弃的现象，节约资源且更大程度地发挥了底座的优势，且上下装配式结构拆卸方便，节省运输空间。
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公开(公告)号：CN103758397A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051594.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式围挡，包括立板和底座，其中，所述立板与底座可拆卸地采用圆头榫的方式相互连接；相邻的立板之间以及相邻的底座之间可拆卸地采用燕尾榫的方式相互连接；所述底座的材料为耐磨聚氨酯材料。通过采用防撞耐磨材料制作的围挡底座能够缓解其遭受车辆碰撞、摩擦而导致破损失效的问题，延长施工围挡的服役寿命，上下装配式的结构有利于各部件反复使用，同时，底座可脱离上部立板单独使用，避免了底座损坏导致上部立板也随之丢弃的现象，节约资源且更大程度地发挥了底座的优势，且上下装配式结构拆卸方便，节省运输空间。
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