公开(公告)号：CN1735750A

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200480002169.5

申请日：2004-01-14

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 安部敏博 ,  梶田勇辅 ,  中村和则 ,  石川广二 ,  柄泽英勇

IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明涉及液压作业机。该液压作业机的液压回路由以下部件构成：主泵(21)、利用来自主泵(21)的压油而伸缩的吊臂用液压缸(11)、控制从主泵(21)供给吊臂用液压缸(11)的缸底室(11a)以及活塞杆室(11b)的压油的流向的方向控制阀(22)、进行方向控制阀(22)的切换操作的操作装置(23)、先导泵(24)、控制从先导泵(24)喷出的压油的流向的起重切换阀(25)、在方向控制阀(22)的上游侧与方向控制阀(22)的入口节流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的流量控制阀(26)、和在方向控制阀(22)的下游侧与方向控制阀(22)的中心旁流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的中心旁流切换阀(27)，根据吊臂用液压缸(11)的缸底压进行起重切换阀(25)的切换。

公开(公告)号：CN1193079A

公开(公告)日：1998-09-16

申请号：CN98105440.4

申请日：1998-03-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 丰冈司 ,  平田东一 ,  杉山玄六 ,  石川广二 ,  中村刚志

IPC: F04B1/26

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2285

Abstract: 一种用于建筑机械的液压控制系统设置有:一可用操纵控制阀来转换的方向控制阀、一液压缸、一操纵泵、一用于将操纵控制阀的操纵压力的一个最大值选出的选择阀、一用于控制可变排量液压泵流量的流动控制装置、一用于根据引向连接于选择阀的第一信号管路的操纵压力将操纵泵的供给压力转换成控制流动控制装置驱动的泵控制信号的减压阀、一将操纵泵和减压阀相互连接的分支管路以及一用于将在减压阀上转换的泵控制信号引向流动控制装置的第二信号管路。

公开(公告)号：CN1165570A

公开(公告)日：1997-11-19

申请号：CN96191031.3

申请日：1996-09-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 古渡阳一 ,  平田东一 ,  竹ケ原秀文 ,  丰冈司 ,  石川广二 ,  杉山玄六 ,  吉永滋博

IPC: G05B11/36 ,  G05B24/02 ,  F04B49/06 ,  E02F9/22

CPC classification number: G05B24/02 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/12041 ,  F04B2203/0201 ,  F04B2205/062 ,  G05B11/36 ,  G05B13/0265

Abstract: 当接通方式选择开关13的方式信号Sm时，控制器12的操作部分12a执行记忆控制程序，对正比电磁阀3输出与预定的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I，计算预期泵倾斜角θ0与实际泵倾斜角θ之间的差，并将此差值作为修正值Δθ0存在存储部分12b的EEPROM中。当切断方式选择开关13的方式信号Sm时，操作部分12a执行正常控制程序，将存储部分12b中所存的修正值Δθ0加到预期泵倾斜角θ0上，并对正比电磁阀3输出与修正的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I。即使当作为液压泵的排量控制装置(控制客体)的调节器2和正比电磁阀3的输入/输出特性发生变化时，也能减小作为控制客体输出的实际泵倾斜角的变化。

公开(公告)号：CN109757116B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201780054820.0

申请日：2017-09-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 高桥究 ,  石川广二 ,  钓贺靖贵 ,  星野雅俊 ,  土方圣二

IPC: F15B11/22 ,  B62D11/04 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02

Abstract: 第1转矩控制用比例电磁阀(37)经由第1转矩控制用管路(41)与第1转矩控制调节器(32)的第3受压室(32D)连接。第2转矩控制用比例电磁阀(38)经由第2转矩控制用管路(42)与第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)连接。第1、第2转矩控制用比例电磁阀(37、38)由控制器(47)控制。在第1转矩控制用管路(41)与第2转矩控制用管路(42)之间设有切换阀(48)。切换阀(48)在驱动左右行驶用液压马达(2B、2C)时，将第1转矩控制用比例电磁阀(37)的输出压向第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)供给。

公开(公告)号：CN107208401B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201580075532.4

申请日：2015-09-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  井村进也 ,  泉枝穗 ,  天野裕昭 ,  石川广二

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明抑制回转动臂上升操作时的分流损失且抑制燃料消耗费恶化同时实现良好的复合操作性。在作业机械的液压系统中，具备：驱动回转用液压马达(3)的第一液压泵(2a)；驱动动臂缸(4)的第二液压泵(2b、2c)；控制第一液压泵(2a)的容积的第一泵容积增加阀(51a)；检测回转操作量的回转先导压传感器(12)；检测动臂上升操作量的动臂上升先导压传感器(13)；及基于回转操作量和动臂上升操作量控制针对第一泵容积增加阀(51a)的控制信号的控制器(100)，在回转动臂上升操作时，由控制器控制上述控制信号以使得回转操作量越大则第一液压泵(2a)的排出流量越大，并且动臂上升操作量越大则第一液压泵(2a)的排出流量的增加速度越小。

公开(公告)号：CN109563861A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780049202.7

申请日：2017-03-29

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小川雄一 ,  土方圣二 ,  星野雅俊 ,  高桥究 ,  石川广二

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明的作业机械具备：驱动作业机(3)的液压缸(20)；将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22)；输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23)；驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24)；以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26)，在作业机械设有：绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a)，并且设置有储能器(26)的旁通管路(41)；设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27)；设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28)；以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。

公开(公告)号：CN107250562B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201680009019.X

申请日：2016-02-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 天野裕昭 ,  石川广二 ,  井村进也 ,  森木秀一 ,  山下亮平 ,  土方圣二

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/17

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26 ,  E02F9/268 ,  F15B11/165 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/275 ,  F15B2211/31529 ,  F15B2211/31535 ,  F15B2211/31547 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/605 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/88

Abstract: 提供一种能够通过降低液压泵的压力损失及拖曳损失来改善作业机械的油耗的液压驱动装置。具备：电动机(M)；由所述电动机(M)驱动的第3泵(P3)；供给所述第3泵(P3)的排出油的第3泵油路(L3)；第3方向控制阀(V4)，其设置在所述第3泵油路(L3)上，由斗杆操作装置(19)进行切换操作，控制从所述第3液压泵(P3)向斗杆液压缸(8)供给的液压油的流量；和对所述电动机(M)进行驱动控制的控制器(18)。所述控制器(18)在通过先导压传感器(S6、S7、S10、S11)检测到旋转·斗杆复合操作时利用所述电动机(M)驱动所述第3泵(P3)。

公开(公告)号：CN107208675B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201680008347.8

申请日：2016-02-23

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 土方圣二 ,  石川广二 ,  井村进也

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/08 ,  F15B11/16 ,  F15B20/00

Abstract: 提供即使在电磁阀等中发生电气故障而进行了误开动作的情况下也能够确实地确保制动压力的作业机械的液压油能量再生装置。其具备：第1液压执行机构；第2液压执行机构；经由第1油路向第1液压执行机构供给液压油的第1液压泵，作业机械的液压油能量再生装置具备：上部控制阀，在第2液压执行机构的被驱动物自重下降时，与从第2液压执行机构排出液压油的排出侧连接，能够调整从第2液压执行机构排出的液压油的流量；连通油路，将上部控制阀与动作油箱连接；下部控制阀，设在连通油路上，能够调整从上部控制阀向动作油箱排出的液压油的流量；和再生油路，一端侧与连通油路的上部控制阀和下部控制阀之间的分支点连接，且另一端侧与第1油路连接。

公开(公告)号：CN108699802A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012540.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 坂井大斗 ,  泉枝穗 ,  成川理优 ,  石川广二

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 具备：多关节型的作业机(1A)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；对多个液压执行机构输出操作信号的操作装置(45a、45b、46a)；存储有通过将多个目标面连结而定义了的目标形状的存储部(42)；在设定于铲斗(10)的爪尖的控制点在目标形状的下方的情况下，将在目标形状上最接近控制点的目标面设为控制对象面的控制对象面选择部(57)；以及在经由操作装置从操作员输入了挖掘操作的情况下，控制多个液压执行机构以使得控制点的动作范围被限制于控制对象面上和控制对象面的上方的目标动作控制部(60)。

公开(公告)号：CN108699799A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011420.1

申请日：2017-02-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  成川理优 ,  石川广二 ,  坂井大斗 ,  黑濑贵彦

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有：位置运算部(21)，其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置；和第1距离运算部(22)，其分别计算出从动作平面中的第1基准点(P1)及第2基准点(Q1)到控制对象的目标面(A)为止的距离(PC1、QC1)。控制单元(9)在区域限制控制中在两个距离(PC1、QC1)中的较小一方的距离为阈值(T1)以下时，对从操作杆装置(4)输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构(3b)的动作速度降低的方式进行修正。