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公开(公告)号：CN207013711U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720999600.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B22D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式可移动重载铸造机器人，包括四驱轮式移动平台、回转装置、立柱组件、升降驱动装置、并联工作臂、末端执行器和双目视觉系统。本实用新型的四驱轮式移动平台采用四轮全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，利用后液压支腿与可调液压支腿实现驻点自平衡支撑，提高作业的支撑稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降驱动装置可分别实现回转和升降调节，四自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206038059U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621038055.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压动态流量发生及接收液压实验系统；本实用新型的液压系统由动态液压信号发生系统和动态流量接收系统组成。本实用新型的动态液压信号发生系统能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀的阈值P，P的调定压力为0～16MPa，溢流阀能提供不同压力下的标准动态流量信号；本实用新型的动态流量接收系统能够采集不同频率f的动态流量信号，f的变化范围为1～100Hz；该接收系统完成做不同压力P下的动态流量采集及处理。根据传输介质的不同，本实用新型能完成不同介质粘度的动态流量发生及动态流量采集，为高压液压系统的动态流量的发生和测量，提供了新的解决方案和设计依据。
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公开(公告)号：CN202243457U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120231861.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型是在发明者多年对煤矿单轨吊托运车研究的基础上，设计了一种结构简单的矿用单轨吊乳化液马达驱动系统，本实用新型由机架(1)、制动油缸(2)、制动弹簧(3)、第一类销轴组件(4)、驱动轮架(5)、乳化液马达(6)、联轴器(7)、驱动轮(8)、第二类销轴组件(9)、驱动压紧油缸(10)、驱动轮预压紧弹簧(11)、第三类销轴组件(12)、制动组件(13)、第一类螺栓组件(14)、车轮组件(15)、工字钢导轨(16)、第二类螺栓组件(17)、弯摇臂(28)组成；本实用新型与煤矿单轨吊托运车相配套，通过液压控制阀，使乳化液马达(6)实现正转或反转，从而使该驱动系统向左或向右连续运动；本实用新型具有结构简单、操作方便、推移可靠等优点。
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公开(公告)号：CN201836147U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020570786.8
申请日：2010-10-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F15B15/18
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮泵齿轮马达一体机，第二齿轮轴(10)、第四齿轮轴(18)与泵缸体(7)、泵端盖(8)和中间壳体(5)一起构成了齿轮泵(28)；第一齿轮轴(1)、第三齿轮轴(16)与马达缸体(4)、马达端盖(3)、中间壳体(5)一起构成了齿轮马达(29)；在中间壳体(5)上安装有安全阀(6)；齿轮泵(28)产生的压力油通过中间壳体(5)上的压力油口(23)通往齿轮马达(29)的进液腔，推动齿轮马达的第一齿轮轴(1)、第三齿轮轴(16)旋转。本实用新型由于将齿轮泵、齿轮马达和安全阀被集成为一体，形成齿轮泵齿轮马达一体机，具有结构简单，重量轻，安装方便，价格便宜的优点，可广泛应用于建筑机械、注塑机械、农用机械和油田机械。
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公开(公告)号：CN201836146U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020570778.3
申请日：2010-10-12
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张军
IPC: F15B15/18
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直布置式低脉动齿轮泵齿轮马达一体机，第二复合齿轮组、第四复合齿轮组与泵缸体(7)、泵端盖(8)和中间壳体(5)一起构成了低脉动齿轮泵(30)；第一复合齿轮组、第三复合齿轮组与马达缸体(4)、马达端盖(3)、中间壳体(5)一起构成了低脉动齿轮马达(31)；在中间壳体(5)上安装有安全阀(6)；齿轮泵(30)产生的压力油推动齿轮马达的第一复合齿轮组、第三复合齿轮组旋转。本实用新型由于将低脉动齿轮泵、低脉动齿轮马达和安全阀被集成为一体，且齿轮泵的输入轴与齿轮马达的输出轴垂直，具有结构简单，重量轻，安装方便，价格便宜的优点，可广泛应用于机床、汽车、农用机械和油田机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201662624U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020134154.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 该生命探测仪由声级计(1)、紧定螺栓(2)、声级计座(3)中间连接体(4)、紧定螺栓(5)、手把(6)、喇叭形聚音器(7)、传输线(8)和示波器(9)等组成。喇叭形聚音器(7)的高度H为1.2米。喇叭形聚音器(7)大喇叭口的直径D为其高度H的一半。喇叭形聚音器(7)既具有对声音的定向传导和一次放大，又能阻断来自聚音器之外的噪音，声级计(1)将放大后的声音信号转变为电信号，并二次放大，传输线(8)将该放大后的电信号传输到示波器(9)，由示波器(9)可以清楚地测量出声音信号的波形。该仪器的使用，对及时发现受困人群发出的声音，提高救援效率有着积极地作用。
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公开(公告)号：CN201606468U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920267724.7
申请日：2009-10-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16H43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种低脉动轴向齿轮分流器。齿轮组的个数可为2到4组不等，以下三个齿轮组为例，加以说明。本项研究提出一种由多组错位安装的低流量脉动的轴向齿轮分流器，每组齿轮由两对错位安装的齿轮组成，每组齿轮间通过各自的同步轴连接。该低脉动轴向齿轮分流器除具有普通齿轮分流器的一般优点外，还具有输出流量脉动低、噪声小的优点和不要求液压系统加装蓄能器和缓冲器。因每组的二对啮合齿轮的流量实现了错位叠加，输出的流量脉动只有原来的1/4，经过合理的选择齿轮的齿数，其流量脉动一般可低于3％。使用该齿轮分流器，可以简化液压回路，节省液压元件，对降低设备成本、提高设备的稳定性和提高设备的效率具有很大的意义。
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公开(公告)号：CN201548265U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920267726.6
申请日：2009-10-13
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张军
IPC: G01F1/28
Abstract: 该流量计是一种能可靠的高压液体流量计，填补了国内无该类流量计的空白。该流量计的内齿轮(11)和三个径向轴齿轮(6)组成了三对内啮合齿轮副，内齿轮(11)的齿数为非3的整数倍，且大于40，三个径向轴齿轮(6)的齿数应大于等于14，且沿内齿轮(11)的圆周方向错位120°安装。当该流量计接入高压系统后，被测液体由进油口进入流量计，推动内齿轮(11)和三个径向轴齿轮一起旋转，液体经由流量计的出油口排出，通过齿轮转速传感器，将内齿轮(11)的转速信号变为电信号，传给单片机或计算机处理。该流量计能准确测量液压系统高压流量，具有流量脉动小、测量范围大、精度高、可靠性好等优点，可广泛的使用在高压液压系统的流量测量。
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公开(公告)号：CN201547208U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920267725.1
申请日：2009-10-13
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张军
IPC: F16H43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种低脉动径向齿轮分流器。本项研究设计了一种低脉动径向齿轮分流器，该低脉动轴向齿轮分流器是由一组中心齿轮和三组径向齿轮构成，其中，中心齿轮组是由两个外齿轮组成，通过滑动轴套，背靠背的装在从动轴上，而三组径向齿轮是沿圆周均布的，每组径向齿轮是通过同步轴实现错位的。该低脉动轴向齿轮分流器除具有普通齿轮分流器的一般优点外，还具有输出流量脉动低、噪声小的优点和不要求液压系统加装蓄能器和缓冲器，输出的流量脉动只有原来的1/4，经过合理的选择齿轮的齿数，其流量脉动一般可低于3％。使用该齿轮分流器，可以简化液压回路，节省液压元件，对降低设备成本、提高设备的稳定性和提高设备的效率具有很大的意义。
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公开(公告)号：CN201277143Y
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200820113836.2
申请日：2008-07-01
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张军
Abstract: 本实用新型公开了一种低脉动内啮合齿轮马达。中间体与前后端盖由螺栓固定。小齿轮的个数可为2到4个不等，以下三个小齿轮为例，加以说明。一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：前端盖1、后端盖9、中间体3、浮动内齿圈4、小齿轮5、配流轴7、保持架8构成密闭容积，形成三个进油口17、三个出油口18。前端盖1上布置有进油口，后壳体9上布置有出油口。中间体3与前端盖1和后端盖9通过螺栓13固定在一起。浮动内齿圈4上既有内齿和三个小齿轮5分别啮合，浮动内齿圈上加工有用于传动的外齿，与传动齿轮15啮合。当油液从壳体上的进油口进油，经配流轴、保持架后，推动三个小齿轮与浮动的内齿圈4相啮合，带动浮动内齿圈4转动，通过浮动的内齿圈4的外齿，带动传动齿轮15旋转，从而驱动出轴旋转，油液再经保持架、配流轴回到出液口。为适应正反转要求，该马达内部结构以及进出油道都具有对称性，进、出液口可以互换。浮动的内齿圈4内均匀分布几个与之相啮合的小齿轮5，小齿轮5的个数可以是2到4个不等，与保持架8一起，由配流轴7支撑。小齿轮与保持架采用轻质耐磨材料；内齿轮的齿数为非3的整数倍数，三对内啮合齿轮的输出扭矩实现错位叠加，故吸、排油过程的扭矩脉动小，有效的克服了普通齿轮马达扭矩脉动大、振动大、噪声高的缺陷，具有扭矩和压力脉动小，运行平稳，噪音小，是属于中速中扭矩齿轮马达，可广泛应用于机床、汽车、建筑机械、注塑机械和油田机械的液压系统中。
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