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公开(公告)号：CN104199086A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493996.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单分量光纤检波器及含有该检波器的三分量微地震光纤检波器及三分量微地震光纤检波阵列，属于光纤传感器技术领域。本发明是为了解决现有光纤检波器井下系统复杂、灵敏度低和传感器体积大的问题。本发明所述的单分量光纤检波器，通过两个光纤光栅与光纤线圈组成的光纤光栅F-P腔结构，有效地提高了检波器的灵敏度，本发明利用低反射率FBG替代法拉第旋转镜作为反射镜，极大地简化了结构。而且与传统光纤光栅F-P腔相比，可以获得极高的灵敏度。本发明适用于对微地震进行监测。
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公开(公告)号：CN104176280A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418638.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。
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公开(公告)号：CN104149992A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410418629.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构，它涉及航天航空技术领域。该机构解决目前航天器非合作情况下对目标进行识别、测量和抓捕等操作的问题。捕获机构方案：第一电机驱动连杆机构上升至抓取部呈打开状态，抓取部在连杆机构的带动下快速收拢并向回收缩；对接机构方案：所述对接机构由权利要求所述的捕获机构和伸缩机构构成，伸缩机构为第二电机通过锥齿轮传动机构和直齿轮传动驱动三级丝杠逐级伸出实现伸缩。本发明用于对远距离喷管的有效抓捕。
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公开(公告)号：CN102747995B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上设置有径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103837274A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410074823.9
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种二维纳米尺度光子晶体力传感器，涉及力的测量领域。本发明是为了解决现有的传感器测量精度低、灵敏度差和二维力测量相互干扰的问题。它包括一号微悬臂梁传感器、二号微悬臂梁传感器、和纳米谐振腔，纳米谐振腔分别嵌在一号微悬臂梁传感器和二号微悬臂梁传感器上；所述一号微悬臂梁传感器为长方体的平板结构，二号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOZ平面上，一号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的YOZ平面上，所述一号微悬臂梁传感器垂直二号微悬臂梁传感器，所述一号微悬臂梁传感器位于二号微悬臂梁传感器两条短边的中心连线上，且一号微悬臂梁传感器一个侧面与二号微悬臂梁传感器首端侧面位于同一平面内。本发明适用于对二维力进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499829A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310481887.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法，它涉及一种管道缺陷检测装置及检测方法，具体涉及一种具有GPS定位功能的非接触式管道缺陷检测装置及检测方法。本发明为了解决现有检测设备只能进行接触性或测距不高的检测，且没有定位功能的问题。本发明包括扫描机构、GPS定位系统、主机和两根数据线，扫描机构的数据传输接口通过一根数据线与主机的通讯接口连接，GPS定位系统的通讯接口通过一根数据线与主机的通讯接口连接，GPS定位系统由信号无源接收天线和数据处理芯片组成，信号无源接收天线与数据处理芯片连接，数据处理芯片与通讯接口连接。本发明用于关傲缺陷检测。
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公开(公告)号：CN101787882B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010109410.1
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于布里渊散射光时域反射分布式光纤传感系统及利用该系统的井下温度监测方法，它涉及一种温度传感系统及温度监测方法。解决了现有的井下温度监测传感器抗腐蚀性差、灵敏度低、结构复杂、稳定性差的问题，温度传感器包括充油束管、光纤和PE护套，所述PE护套的中心设置有充油束管，充油束管的中心设置有光纤，所述光纤沿充油束管方向设置。温度监测方法：一、将温度传感器下深到油管H的底端，测量此时的布里渊频移量VB2(ε2，T2)；二、将温度传感器向上移动N米，测量此时的布里渊频移量VB1(ε1，T1)；三、将步骤一和步骤二测量的两个布里渊频移量做差，计算不同深度的温度变化；本发明实现了井下工况温度的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN102645245A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210154746.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤布里渊散射的分布式流体压力和温度同时测量装置及测量方法，涉及一种流体压力和温度同时测量装置及测量方法。它是为了实现高压流体多点分布式压力和温度的同时测量。它的压力传感光纤松弛地位于非密封压力传感器腔体中，温度传感器松弛地位于密封温度传感器腔体中；温度传感光纤、压力传感光纤以及传输光纤均位于同一连续光路上；本发明利用光纤布里渊频移与光纤所受流体压力和温度的对应关系，通过检测光纤布里渊频移，得到对应点光纤传感器所受流体压力和温度信息。本发明结构简单，并可实现任意多点连续布置传感器，适用于对高压流体进行压力和温度同时测量。
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公开(公告)号：CN101879721A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010213642.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种四自由度一体化机器人关节机构，它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题，技术要点：所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组，驱动子主体的外表面设有点阵永磁体；三个第一端板、三个第二端板分别合在一起形成的轮廓均是与驱动缸内表面同轴的圆环；三个圆柱曲面形驱动子主体合在一起形成的轮廓是与驱动缸内表面同轴的圆柱体，每个驱动子沿相应的两个导杆沿轴向滑动；三个连杆的一端各自通过转动副与三个驱动子伸出端杆的伸出端连接，另一端各自通过球面副与端平台内侧面连接。本发明可以应用于机器人关节、关节损伤或运动障碍患者的康复治疗等领域。
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公开(公告)号：CN101818640A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010103586.6
申请日：2010-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种基于拉曼散射光时域反射计的油水井井下工况温度的全分布式监测装置及监测方法，它涉及激光监测技术领域。它解决了现有油水井井下温度监测只能进行单点温度监测和无法实时在线监测的问题，本发明的装置包括拉曼散射光时域反射计、放大电路、数据采集器和计算机处理系统，本发明的方法为：激光器输出光信号并通过波分复用器耦合到布设在油管上的拉曼光纤中，同时返回反向散射光经波分复用器后输出信号至光电探测器，光电探测器探测反向散射光功率并输出至放大电路进行放大后输出至数据采集器和计算机处理系统，获得油管下油水井的距离和相应绝对温度值，并显示在计算机屏幕上，实现分布式、实时在线监测温度。本发明适用于油水井井下工况温度的监测。
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