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公开(公告)号：CN113465494B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110733060.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种霍尔推力器推力矢量偏心计算方法，包含以下步骤：步骤一：采用法拉第探针测量霍尔推力器羽流区离子电流密度；步骤二：分析离子电流密度对推力矢量偏心的贡献；步骤三：建立霍尔推力器羽流区的空间离子电流密度曲面模型；步骤四：采用加权最小二乘法对曲面模型进行计算，得到计算推力矢量偏心的非线性方程组；采用布罗依登秩方法进行求解非线性方程组，并通过迭代方程反复迭代计算，得到推力矢量偏心结果。本发明通过分析与推力器轴线不同夹角处离子电流密度对推力矢量的贡献，计算推力矢量偏心。
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公开(公告)号：CN114017274A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111407164.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 霍尔推力器外磁极保护盖板，属于霍尔推力器领域，本发明为解决现有磁极保护盖板无法对永磁体磁极进行热量防护，及阻挡等离子对阴极的轰击，进而影响霍尔推力器寿命的问题。本发明包括水平盖板、外立板和内立板，水平盖板为圆环形水平板，外立板和内立板为圆环形立板；水平盖板的外圆周与外立板固定连接，外立板超出水平盖板的上方圆环作为阴极防护环，外立板超出水平盖板的下方圆环作为磁极外防护环；水平盖板的内圆周与内立板固定连接，内立板上端与水平盖板上表面平齐，内立板超出水平盖板下方圆环作为磁极内防护环；水平盖板安装于霍尔推力器的外磁极上方，并通过平行的磁极外防护环、磁极内防护环令水平盖板与外磁极之间形成隔热间隙。
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公开(公告)号：CN109779864B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910181449.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种霍尔推力器供气管路绝缘结构，属于霍尔推力器技术领域。本发明解决了现有的霍尔推力器在空间受限的情况下，供气管路与贮供系统之间的连接受限，以及易发生绝缘失效的问题。它包括气体分配器管路、绝缘子外壳、绝缘子陶瓷以及贮供系统管路，所述绝缘子外壳呈L形结构且其内部开设有L形内腔，气体分配器管路的一端部与绝缘子外壳的一端部固接且与其内腔连通设置，所述绝缘子陶瓷上开设有中心通孔，所述贮供系统管路与绝缘子外壳的另一端部之间通过所述绝缘子陶瓷固接且连通。
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公开(公告)号：CN113236516A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110732225.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种微型离子推力器放电室防沉积的结构，包括微型离子推力器的放电室、绝缘陶瓷套筒、绝缘陶瓷凸台结构和紧固件。绝缘陶瓷套筒包括套筒本体和法兰端面，套筒本体穿过放电室底板中部的通孔，法兰端面与放电室底板朝外的一侧贴合；绝缘陶瓷凸台结构具有阶梯面和凸台面，凸台面与放电室底板朝内的一侧贴合，阶梯面与放电室底板之间形成第一空隙，绝缘陶瓷凸台结构的外缘与阳极之间留有间隙；紧固件用于使绝缘陶瓷套筒和绝缘陶瓷凸台结构夹紧放电室底板。相比于现有技术，本发明通过设置第一空隙的方式破坏了溅射金属颗粒沉积层的连续性，保证陶瓷板的绝缘性，进而保证了放电室主阴极和阳极之间的绝缘性。
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公开(公告)号：CN109882370B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910168351.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种控制霍尔推力器羽流发散角的装置，该装置包括永磁铁、陶瓷外壳和电极，陶瓷外壳呈闭合环状，陶瓷外壳的内侧面设置有电极，陶瓷外壳内包有永磁铁。本发明解决了由于现有霍尔推进器羽流发散角过大而导致的推力损失、推力器部件侵蚀、航天器部件受损的问题，提出了一种控制霍尔推力器羽流发散角的装置，能够有效地控制羽流区离子的运动，该装置具有结构简单，适用性较强等优点，拓展了羽流发散角控制方式的自由度，为高可靠性推力器和航天器的空间应用奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486070B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010298560.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速电极的微阴极电弧推力系统。所述基于加速电极的微阴极电弧推力系统包括：功率处理单元、绝缘栅双极型晶体管、推力器、加速电极和电源；功率处理单元分别与绝缘栅双极型晶体管、推力器连接；绝缘栅双极型晶体管与推力器连接；电源分别与功率处理单元、绝缘栅双极型晶体管、推力器和加速电极连接；加速电极设置在推力器的喷口处；绝缘栅双极型晶体管用于控制电源为功率处理单元充放电以及控制电源为加速电极供电；功率处理单元用于使推力器的两极板间产生瞬态高压，形成等离子体流；加速电极用于对等离子体流加速。本发明能够提高微阴极电弧推力器的推力。
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公开(公告)号：CN111219304B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910204522.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种大高径比霍尔推力器的磁屏结构，属于霍尔推力器技术领域。本发明解决现有采用大高径比设计霍尔推力器通道中径处的轴向磁场梯度低，推力器性能低的问题。本发明包括内磁屏、外磁屏和支撑件，内磁屏、外磁屏的圆心与支撑件的圆心重合，并且内磁屏、外磁屏和支撑件之间通过勾脚和扣槽的相互扣合固定构成内外嵌套的圆筒形结构。本发明在霍尔推力器采用大高径比设计的过程中，将内磁屏和外磁屏不用同一底面连接，不仅具有采用大高径比设计霍尔推力器的提高推力器推重比、减弱壁面侵蚀等优点，使得航天飞行器的有效载荷、使用寿命和机动灵活性有所提高，同时也提高了采用大高径比设计霍尔推力器通道中径处的轴向磁场梯度，提高了推力器的工作性能。
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公开(公告)号：CN109342861B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811503901.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种霍尔推力器周向辐条特性测量方法及系统。所述霍尔推力器周向辐条振荡频率测量方法包括：获取霍尔推力器的多帧放电区域图像；计算每帧放电区域图像的整体像素值；对每帧放电区域图像的整体像素值均进行二维离散傅里叶变换，得到多帧变换后的放电区域图像的整体像素值；计算对应时刻霍尔推力器的辐条振荡频率以及功率；依据整个工作状态期间各个时刻霍尔推力器的辐条振荡频率以及各个时刻的功率，绘制霍尔推力器的功率谱密度曲线图；依据功率谱密度曲线图确定霍尔推力器在整个工作状态期间周向辐条的整体振荡频率。本发明能够提高霍尔推力器周向辐条特性测量的精度，尤其是霍尔推力器周向辐条振荡频率的测量精度。
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公开(公告)号：CN110641740B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911041818.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开一种新型的微阴极电弧推进器，包括绝缘底座、阳极、套设在阳极外部的套层阴极以及底部与绝缘底座一端对接的外壳，阳极与套层阴极之间设置有绝缘体层；绝缘底座另一端设置有向外延伸且间隔分布的阳极接线柱和阴极接线柱，阳极、套层阴极以及绝缘体层均位于外壳内。本发明通过在绝缘底座上设计阳极接线柱和阴极接线柱，同时增设了绝缘体层，使得阴阳两极之间具有更好的绝缘性，有效防止了放电问题，解决了部分由漏电和材料本身产生的机构熔融问题，同时还可大幅降低组装难度和组装时间，增加结构的稳固程度，实用性强。
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公开(公告)号：CN111916326A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010515710.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有防护功能的离子源的导磁套筒结构，导磁套筒结构设置在离子源的放电通道的底部，导磁套筒结构包括内导磁套筒、环形导磁板、外导磁套筒和防护罩，内导磁套筒和外导磁套筒同轴嵌套布置，且内导磁套筒的底部与外导磁套筒的底部平齐设置，内导磁套筒的底部与外导磁套筒的底部之间通过环形导磁板连接，内导磁套筒、环形导磁板和外导磁套筒同材质且一体成型设置；防护罩固定在内导磁套筒的顶部，且覆盖内导磁套筒的上端口，在环形导磁板上开设有两个安装孔。本发明解决现有离子源放电通道底部受等离子体回流侵蚀严重以及近阳极区磁场强度过大导致的高电压工况下阳极表面热沉积严重，且通道内无法实现磁场正梯度放电的问题。
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