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公开(公告)号：CN218594422U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222734980.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本申请属于轮腿技术领域，尤其是涉及一种全向型轮腿结构，包括一体车轮，一体车轮包括轮胎、辐盘、轮毂电机；转向电机和减速器，转向电机和减速器串联并安装在Z型固定板上，自上而下，通过联轴器、端面轴承和轴承座、转轴、U型支架连接，驱动一体车轮转向；所述端面轴承安装到轴承座内，轴承一端由轴承座台肩固定，另一端通过孔卡簧固定。本实用新型专利可实现性高，结构简单且成本低，而且适应性强，连接可靠性高，易于推广普及。
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