公开(公告)号：CN207377785U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721376506.8

申请日：2017-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  侯振华 ,  张哲 ,  李城龙 ,  金桐彤 ,  刘传喜 ,  何从旺 ,  张辉 ,  陈成旺 ,  刘明达

IPC: F04B51/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于手电泵的一体化检测的设备，属于机械制造领域。底部框架机构、液压负载机构与地面接触，液压负载机构安装在底部框架机构左侧，通过自身重力固定，将护罩底板固定连接在底部框架机构的顶部，曲柄摇杆机构、固定夹紧机构、定位机构均固定连接在护罩底板上，供油机构固定连接在L板上，曲柄摇杆机构、固定夹紧机构、定位机构、供油机构通过板连接形成箱体，在箱体顶部固定连接油路控制机构。优点在于：自动化程度高，可靠性好。检测过程高效，准确，稳定。可直接应用到自动检测线。减少人力成本，提高生产效率。采用双工位同步作业，结构紧凑，可靠，外形美观，符合人机工程学原理，同时符合形式美法则。实用性强。

公开(公告)号：CN206606719U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720343384.6

申请日：2017-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  黄高敏 ,  刘家安 ,  徐学磊 ,  张辉 ,  周运超 ,  崔飞飞 ,  姜城 ,  刘明达

IPC: B65G47/24 ,  B65G11/02 ,  B65G47/88 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车连杆锻造后自动运输设备，属于机械制造领域。上料整理机构、提料机构固定在底托架上，隔料机构、送料及废料回收机构固定在推送框架上，推送框架固定在底托架上。连杆由上料整理机构、提料机构、隔料机构运送至送料及废料回收机构，完成将连杆送至指定位置以及不合格连杆的回收。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本；并且自动筛选出不合格连杆，保证了连杆质量；此外本设备独特的结构使得可以加工不同型号的连杆，扩大加工范围；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更加方便快捷；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206382593U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201720042154.6

申请日：2017-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  周运超 ,  刘家安 ,  张辉 ,  徐学磊 ,  崔飞飞 ,  姜城 ,  黄高敏 ,  宋贺 ,  刘明达

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/34 ,  B23Q3/00 ,  B23Q7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于液压缸缸筒两端同时钻孔及铁屑清理的自动化设备，属于机械制造领域。递进式送料机构、后端钻孔机构、切削阻挡机构、定位夹紧机构分别固定在安装在主体框架上的底板A上，前端钻孔机构安装在移动板上，移动板通过过板B安装在主体框架上。J6缸筒由递进式送料机构运送至定位夹紧机构，并将已加工好的缸筒取下，然后前端钻孔机构、后端钻孔机构、切屑阻挡机构同时工作。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高。切屑阻挡采用孔内及缸筒内联合清理，能够彻底清理毛刺。当钻孔钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，保证尺寸精度。采用模块化设计，强度可靠，便于日后维护与管理。

公开(公告)号：CN205342266U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521119008.6

申请日：2015-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  徐学磊 ,  刘家安 ,  张辉 ,  周运超 ,  崔飞飞 ,  姜城 ,  刘鹤婷 ,  郑照彬 ,  刘明达

IPC: B23K37/00 ,  B23K31/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，属于机械制造领域。将点焊的任务分成三部分：第一部分是自动上料的方式提供弹簧片，第二部分是机械手夹取弹簧片并放在阀板的固定位置，第三部分是点焊机构进行点焊。结构包括主体框架、自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构，所述自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：结构稳定，可靠使用，自动化程度高，定位精准，焊接效果好，提高生产效率，降低劳动力成本。

公开(公告)号：CN204308071U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420742795.9

申请日：2014-12-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  王浩 ,  钟朱杰 ,  韩功超 ,  宋贺 ,  牛起彪 ,  刘明达 ,  崔飞飞 ,  姜城 ,  刘家安 ,  刘鹤婷 ,  刘润

IPC: B21D41/02 ,  B21D43/10 ,  B21D45/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机械式自动液压油缸钢筒扩径机，属于机械领域。包括自动送料机构、机械手机构、滑动夹紧机构以及卸料架。根据技术要求不同，可加工出两端不同形状，不同尺寸的钢筒。整体工装当右扩径头进入待加工钢筒时，可随着右扩径头前进，与待加工钢筒一起达到左扩径头所在位置，继而进行加工。优点在于：结构相对简单，自动化程度高，加工速度快，使用寿命长。具有大功率、高速高效、加工精度高等优点。由于工装与冲头都是可替换的，因而可以实现多种不同类型的油缸钢筒的扩径，可加工的钢筒的长度范围在350mm到800mm之间。油缸由于用途和安装部位的不同，油缸钢筒两端的形状也不同，完全可以满足不同的形状和尺寸要求。实用性强。

公开(公告)号：CN203854004U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420210443.9

申请日：2014-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  彭颖 ,  邓庆东 ,  牛启彪 ,  钟朱杰 ,  刘明达

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种抓圈机械手爪，属于机械领域。气缸与支架螺纹固定连接，并通过螺母锁紧；所述支架与连接板通过四个螺钉纹连接在一起；所述连接板上设有沉孔，通过螺钉将连接板和套筒固定；推杆上端与气缸前端活塞连接在一起，下端与抓钩螺纹固定连接，并通过锁母锁紧；所述套筒上设有通孔，通孔内放置抓手轴，下端设有螺纹孔，固定顶丝；所述抓手轴上设有顶丝孔，通过顶丝将抓手轴与套筒固定；手指围绕抓手轴转动。优点在于：采用气动方式，通过气缸的给气和排气推动推杆带动抓钩运动，完成机械手爪的张开和夹紧。结构新颖、简单，体积小、操作方便，工作可靠；便于制造，成本较低，实用性强。