公开(公告)号：CN218061243U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222055295.5

申请日：2022-08-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭 ,  张卡卡 ,  罗远东 ,  朱权 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E04F21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。

公开(公告)号：CN218027242U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222229570.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张卡卡 ,  何华庭 ,  张敏 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。