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公开(公告)号:CN205466152U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620075833.9
申请日:2016-01-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型提供一种智能双臂移动机器人,具有视觉功能且能够自主作业。所述机器人包括:云台、机械双臂、轮式底盘、显示屏及控制系统,所述控制系统包括:处理器、双目视觉摄像头及工控机;其中,所述处理器,用于通过所述云台控制所述双目视觉摄像头的水平、俯仰动作,由所述双目视觉摄像头采集不同区域的视频,并将采集到的视频传输至所述处理器;还用于将所述处理器的输出结果上传至工控机,同时将处理器的输出结果输出至所述显示屏上显示;所述工控机,用于根据接收到的所述处理器的输出结果,发出控制命令控制所述轮式底盘和机械双臂的动作。本实用新型适用于机器人技术领域。
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公开(公告)号:CN205453754U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620179857.9
申请日:2016-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种面向物联网控制系统的智能网关平台,有助于提高整个物联网控制系统的安全性。所述智能网关平台包括:智能网关、通信协议转换模块、安全模块、智能设备、移动终端及云服务器;所述云服务器通过白名单认证机制对所述安全模块进行安全认证,若通过认证,则集成该安全模块的智能设备与所述智能网关进行信任组网及通信;所述智能网关,还用于绑定要访问该智能网关的移动终端的手机号码,并根据该手机号码生成相应的访问密钥;所述移动终端,用于输入所述网关名、绑定的手机号码及相应的访问密钥,通过云服务器访问所述智能网关,对系统内的智能设备进行控制。本实用新型适用于物联网安全技术领域。
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公开(公告)号:CN205015889U
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201520743202.5
申请日:2015-09-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于卷积神经元网络的中医舌诊模型的确定系统,能够提高中医舌诊模型诊断结果的准确率和可靠性。所述系统包括:第一获取单元,用于获取患者舌部图像信息作为训练集、交叉验证集;卷积神经元网络确定单元,用于利用所述训练集确定多个不同结构的卷积神经元网络;最优舌诊模型确定单元,用于将所述交叉验证集分别作为所述多个不同结构卷积神经元网络的输入,将舌诊结果准确率最高的卷积神经元网络作为最优舌诊模型;第二获取单元,用于获取患者舌部图像信息作为测试集;测试单元,用于将所述测试集作为最优舌诊模型的输入,得到测试集中各测试样本的舌诊结果。本实用新型适用于中医智能诊断技术领域。
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公开(公告)号:CN201477518U
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200920175875.X
申请日:2009-08-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型的目的,是建立一套基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置,特别是建立控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像的光源控制部分,从而为瞳孔角膜反射方法的视线追踪提供精准的硬件支持。所述光源控制部分控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像,其包括:帧同步卡:所述帧同步卡连接至CCD摄像机,并输出CCD摄像机采样的同步信号,该信号输入单片机系统的光源控制板;单片机系统光源控制板电路:所述单片机系统的光源控制板输出控制信号,控制双环型红外光源的内环和外环交替亮灭;双环型红外光源:由红外发光二极管组成交替亮灭的内环和外环光源。
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公开(公告)号:CN204557726U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520251671.5
申请日:2015-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型属于交通安全技术领域,具体涉及一种车载预警、警告及呼救系统。所述系统包括多个分别设置在不同车辆上的车载单体,所述每个车载单体上均包括微控制单元、加速度传感器模块、无线通信模块、GPS模块、GSM通讯模块、指示灯和蜂鸣器,所述加速度传感器模块、无线通信模块、GPS模块、GSM通讯模块、指示灯和蜂鸣器均连接在所述微控制单元上,实用新型可快速判断车祸的发生,并对事故车辆周围方圆300米内的其他车辆做出警告,提醒车主提高警惕,减速慢行,避免二次事故的发生;具有车祸发生后的自动发送求救信号的功能,可以有效的防止事故发生在人烟稀少的路段时,伤员因抢救不及时带来的伤亡。
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