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公开(公告)号:CN111746330A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010658425.7
申请日:2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中,该方法包括:接收到来自服务器的启动充电命令,在该启动充电指令的触发下,控制机器人从休眠状态转换为开机状态,机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作;向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求;在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后,判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内;如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内,控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电,占用大量的人力资源,用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN111384778A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201910994040.5
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属电力行业运维系统设计于领域,特别涉及一种配电网设备智能运维系统,包括:服务器端;智能机器人,相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内,其中,所述智能机器人配置成:能够对所述配电网设备进行自动巡检,并将检测结果进行反馈;以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控;以及能够根据运维人员的控制指令,从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据,并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统,利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检,并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据,使得运维更加快捷方便,大大的减低了运维的难度。
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公开(公告)号:CN110920450A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911025387.5
申请日:2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统,包括执行机构、传感系统以及控制中心,执行机构用于接收运动指令,并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动;传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统,以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器,所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力;所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心;控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力,解算出所述执行机构的运动指令,并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制,提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号:CN107154317B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201710497158.8
申请日:2017-06-26
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01H9/26
Abstract: 本发明公开了一种闭锁结构及具有其的低压联络箱。所述闭锁结构包括:隔离开关机构件,其包括隔离开关手柄组件及隔离开锁盘,隔离开锁盘上设置有两个锁止孔;隔离开关手柄组件包括手柄端以及连接端,手柄端位于隔离开锁盘的一侧,连接端位于隔离开锁盘的另一侧,连接端用于与隔离开关连接;断路器机构件,断路器机构件包括支架、断路器手柄组件、传动机构组件以及闭锁杆,支架安装在箱体内,所述断路器手柄组件、传动机构组件以及闭锁杆分别与所述支架连接;断路器手柄组件与所述传动机构组件连接;所述传动机构组件与所述闭锁杆连接。本申请的闭锁结构从机械结构上实现了隔离开关与断路器之间的操作闭锁关系,在设备停送电时起到防误操作的功能。
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公开(公告)号:CN106289833B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201610609734.9
申请日:2016-07-28
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储热体的故障检测方法和装置。其中,该方法包括:实时采集储热体的温度;根据采集到的温度,生成所述储热体的运行曲线图;比较所述运行曲线图与预设正常曲线图,以确定所述储热体是否发生故障。本发明解决了现有技术中判断储热体是否发生故障效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN110739584A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911026179.7
申请日:2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置,该充电枪包括:支撑部位,具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面;其中,第一侧面上具有第一凹槽,第二侧面上具有第二凹槽;枪头,与支撑部位连接,用以插入至电动汽车的插座中,以能够为该电动汽车进行充电。此外,涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构,包括:连接部位,用以与机械臂连接,以能够在机械臂的带动下运动;两个抓手,相对设置;每个抓手内侧具有抓紧凸出;作动机构,在连接部位上设置,与两个抓手连接,以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及,涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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公开(公告)号:CN110581411A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201911026171.0
申请日:2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件,该充电枪包括:支撑体,其上具有连接凸出;连接凸出具有环形槽以及多个导向槽;每个导向槽的一端与环形槽连通,另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面;枪头,与支撑体连接,用以插入至电动汽车的插座中,以能够为该电动汽车进行充电。以及,涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构,包括:连接体,用以与机械臂连接,以能够在机械臂的带动下运动;多个锁片,每个锁片的一端与连接体连接,另一端具有卡钩。此外,还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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公开(公告)号:CN106196266B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201610586272.3
申请日:2016-07-22
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种电采暖设备的控制方法,装置和系统。其中,该方法包括:采集温度数据和设备数据,其中,温度数据至少包括:电采暖设备的内部温度,环境温度和设定温度,设备数据包括:电采暖设备的状态数据和电压电流数据;将采集到的温度数据和设备数据发送给台区终端设备,并接收台区终端设备返回的控制指令,其中,台区终端设备根据温度数据,设备数据和预设调控规则生成控制指令;根据控制指令,控制电采暖设备的运行状态,其中,运行状态至少包括如下任意一种状态:启动状态,停止状态和储能状态。本发明解决现有技术中的电采暖设备集中、无序地接入电网,对电网造成冲击,导致电网容量不足的技术问题。
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公开(公告)号:CN108375702A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201711257640.0
申请日:2017-12-01
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京潞电电气设备有限公司 , 北京博利杰电气有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电采暖设备的监测方法及装置。其中,该方法包括:采集电采暖设备的压缩机在启动时的启动基本信息;根据启动基本信息,判断电采暖设备是否成功启动;在判断出电采暖设备启动失败的情况下,对启动基本信息进行分析,得到分析结果;根据分析结果,确定导致启动失败的故障信息。本发明解决了相关技术中无法对电采暖设备的状态进行监测的技术问题。
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公开(公告)号:CN105356354B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201410419669.4
申请日:2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H02B15/00
Abstract: 本发明提供了一种电力供电系统的演示装置,包括:至少两个供电电源;至少两个进线线路,至少两个进线线路与至少两个供电电源一一对应地设置,进线线路的第一端与供电电源连接;母线,至少两个进线线路的第二端均与母线连接,每个进线线路的第一端与第二端之间均串接有断路器;备用电源自动投入装置,备用电源自动投入装置用于根据至少两个供电电源的电压控制设置在至少两个进线线路上的断路器的通断;多个发光条,多个发光条中的至少一部分发光条与至少两个进线线路一一对应设置,至少一部分发光条用于显示与其对应设置的进线线路是否导通;演示平台,多个发光条均设置在演示平台上。实现了演示利用备用电源提高供电可靠性的过程的功能。
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