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公开(公告)号:CN115613398A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211030155.0
申请日:2022-08-26
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种轨道交通内置式泵房地段用预制轨道结构及施工方法,轨道结构从上至下依次包含钢轨、扣件、预制工字型轨道板和填充调整层,所述钢轨通过两侧的扣件固定于预制工字型轨道板的上表面,所述预制工字型轨道板的下方设有填充调整层,所述预制工字型轨道板包括承轨台及预制板,两者一体成型,所述预制工字型轨道板的平面为工字型结构,其中间采用横梁连接;由此,本发明用于轨道交通领域,代替传统的现浇内置式泵房道床,具有施工工序简单、施工速度快、施工精度高、劳动强度低、美观性好、耐久性好等特点,符合当前轨道交通环保、高效及减少病害的方向,社会效益巨大。
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公开(公告)号:CN114719792B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210300941.1
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法,采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且门架上装载有各类传感器,对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测,通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度,而且,本发明以目标扫描构件理论模型为参照,既从数据上处理各种影响因素,也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据,再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素,完成对预制构件拼装面制作精度的计算。
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公开(公告)号:CN115288148A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210751733.3
申请日:2022-06-28
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E02D17/04 , E02D29/045 , E02D31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于内支撑体系下的中楼板及其施工方法,包括S1:设计施工图纸,施工分段式三道支护结构,三道支护结构分是第一道混凝土支撑、第二道钢支撑和第三道钢支撑;S2:将基坑内的每一个中板支撑以及其周围的内支撑结构划分成多个组,一组内支撑结构包含一组立柱和中纵梁,包含多组中板支撑;S3:吊装底板;S4:拆除第一组范围内的第三道钢支撑;S5:施工第一组立柱及中纵梁;S6:施工第一组内的中板支撑;S7:对剩余的组依次进行循环施工。发明的车站中梁、板、柱全部采用预制结构,实现地铁车站框架结构100%预制装配,提高生产施工效率,更加节能环保。具有工期短、防水性能好、环保性能佳、对城市交通影响小等优势。
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公开(公告)号:CN114674225B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210300895.5
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G06F16/215 , G06F16/2453
Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法,利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载,完成对指定面的高密度打点扫描测量,形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换,计算出测量面的制作误差,计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据,提高运算效率,并利用关联搜索法排除干扰数据,最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域;由此,本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题,利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载,完成对指定面的高密度打点扫描测量,形成测量点云数据,将测量结果通过特定算法的转换,计算出测量面的制作误差,整个过程无人工干预,可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
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公开(公告)号:CN114707100A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210302432.2
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法,其包括:步骤一:形成测量面的激光点云数据集Q1,同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0;步骤二:从集合中选取特征点;步骤三:将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面;步骤四:将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面,校正后平面记为平面ABC′;步骤五:将平面ABC′平移,使左底角点与坐标原点重合;步骤六:将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合;由此,本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态,便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比,并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。
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公开(公告)号:CN114646263A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210302435.6
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G01D21/02 , B41J3/44 , B41J29/393
Abstract: 一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统,包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台,所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门,所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸,其一端延伸至仓房内,所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置,扫描龙门位于水平行走轨道;由此,本发明采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。
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公开(公告)号:CN113221220A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110509962.X
申请日:2021-05-11
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 一种注浆式榫槽接头抗剪承载力的计算方法,其包含如下步骤:步骤一:计算接头凹凸榫所提供的抗剪承载力;步骤二:计算轴向力所提供的抗剪承载力;步骤三:将左右两侧抗剪键承载力取其小值作为注浆式榫槽接头抗剪承载力,最后得到注浆式榫槽接头抗剪承载力;由此,本发明能克服现有技术的缺陷,实现接头设计和抗剪承载能力校验,有效提高地下结构的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN110894727B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201911067079.9
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式结构多点协同拼装系统及方法,其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板,本发明利用构件中橡胶垫反力形心算法、基于形心跟踪和缝宽控制的张拉方法、装配式构件拼装摩阻力计算方法、多点协同通信和多模式保护方法、多点协同加载控制方法等方法及算法实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制,从而有效提高预制装配式构件拼装控制效果,保障拼装顺利、安全进行,实现精准输出控制,提高装配质量,规避结构损坏,且能有效提高预制装配式构件拼装控制效果。
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公开(公告)号:CN111877054A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010800613.9
申请日:2020-08-11
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 一种便于快速施工的预制板式轨道结构及其施工方法,该轨道结构由钢轨、扣件、预制板、隔离层、填充层、弹性缓冲层等组成;隔离层与预制板可在工厂内复合成一体;轨道板预留有贯穿轨道板厚度方向的孔洞,孔洞内安装有弹性缓冲层,空洞内灌注填充层后形成柔性限位;充层采用无配筋的合成纤维混凝土或钢纤维混凝土;预制板与隔离层复合后,采用铺板装备对轨道板进行高精度定位,用支撑装置固定轨道板后,灌注纤维混凝土后即可完成预制板的铺设。由此,本发明解决了现有城市轨道交通预制板式轨道结构施工工序过多、施工要求高的问题,具有施工工序简单、施工速度快、精度高、轨道平顺性好、劳动强度低等特点,符合当前轨道交通绿色装配化发展方向。
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公开(公告)号:CN110894725B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201911065757.8
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D33/00 , H04W4/38 , B66F3/24 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法,包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块,多个空心千斤顶设置于拼装件,具体步骤如下:步骤一:设备预检测;步骤二:油温预监测;步骤三:目标件和拼装件之间的结构缝宽监测;步骤四:通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉;步骤五:张拉中油压的实时监测;由此,本发明能稳定的、不间断的、高效的,并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行,并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。
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