预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统及方法

    公开(公告)号:CN114719792B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210300941.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法,采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且门架上装载有各类传感器,对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测,通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度,而且,本发明以目标扫描构件理论模型为参照,既从数据上处理各种影响因素,也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据,再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素,完成对预制构件拼装面制作精度的计算。

    一种基于内支撑体系下的中楼板及其施工方法

    公开(公告)号:CN115288148A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210751733.3

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于内支撑体系下的中楼板及其施工方法,包括S1:设计施工图纸,施工分段式三道支护结构,三道支护结构分是第一道混凝土支撑、第二道钢支撑和第三道钢支撑;S2:将基坑内的每一个中板支撑以及其周围的内支撑结构划分成多个组,一组内支撑结构包含一组立柱和中纵梁,包含多组中板支撑;S3:吊装底板;S4:拆除第一组范围内的第三道钢支撑;S5:施工第一组立柱及中纵梁;S6:施工第一组内的中板支撑;S7:对剩余的组依次进行循环施工。发明的车站中梁、板、柱全部采用预制结构,实现地铁车站框架结构100%预制装配,提高生产施工效率,更加节能环保。具有工期短、防水性能好、环保性能佳、对城市交通影响小等优势。

    预制装配式构件拼装面制作误差识别算法

    公开(公告)号:CN114674225B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210300895.5

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法,利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载,完成对指定面的高密度打点扫描测量,形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换,计算出测量面的制作误差,计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据,提高运算效率,并利用关联搜索法排除干扰数据,最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域;由此,本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题,利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载,完成对指定面的高密度打点扫描测量,形成测量点云数据,将测量结果通过特定算法的转换,计算出测量面的制作误差,整个过程无人工干预,可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。

    基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法

    公开(公告)号:CN114707100A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210302432.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法,其包括:步骤一:形成测量面的激光点云数据集Q1,同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0;步骤二:从集合中选取特征点;步骤三:将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面;步骤四:将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面,校正后平面记为平面ABC′;步骤五:将平面ABC′平移,使左底角点与坐标原点重合;步骤六:将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合;由此,本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态,便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比,并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。

    预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统

    公开(公告)号:CN114646263A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210302435.6

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统,包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台,所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门,所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸,其一端延伸至仓房内,所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置,扫描龙门位于水平行走轨道;由此,本发明采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。

    预制装配式结构自动拼装控制装备系统及方法

    公开(公告)号:CN110894727B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201911067079.9

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式结构多点协同拼装系统及方法,其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板,本发明利用构件中橡胶垫反力形心算法、基于形心跟踪和缝宽控制的张拉方法、装配式构件拼装摩阻力计算方法、多点协同通信和多模式保护方法、多点协同加载控制方法等方法及算法实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制,从而有效提高预制装配式构件拼装控制效果,保障拼装顺利、安全进行,实现精准输出控制,提高装配质量,规避结构损坏,且能有效提高预制装配式构件拼装控制效果。

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