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公开(公告)号：CN101774465A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010034388.9
申请日：2010-01-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B65D88/68
Abstract: 一种落煤斗防堵装置，适用于落煤斗的清理和疏通。该装置包括丝杠驱动装置(1)、传动杆(2)、上四边形执行机构(3)、连杆(4)、下四边形执行机构(5)、上刮壁装置(7)、下刮壁装置(8)；其间的连接：丝杠驱动装置(1)通过传动杆(2)与上电机保护壳(31)连接；上四边形执行机构(3)通过连杆(4)与下四边形执行机构(5)连接；上下四边形执行机构均通过其一边与落煤斗骨架内侧连接；丝杠驱动装置(1)与落煤斗骨架外侧连接；上下刮壁装置的电机安装在上下电机保护壳内；驱动电机(14)通电后，丝杠螺母通过传动杆带动上下四边形执行机构在竖直方向作往复运动；刮壁装置电机通电后带动刮板作圆周运动。
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公开(公告)号：CN207773197U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721244767.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电动爬楼梯手推车，包括车体，轮式行走部分和爬楼机构；轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，爬楼机构负责上下楼梯，在爬楼梯的过程中，爬楼机构始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，爬楼机构只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动；本实用新型结构简单、成本较低，能够在楼梯间搬运货物，省时省力、操作很方便，运行过程平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207747038U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721363656.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种平面抓取机构，涉及并联机器人技术领域。该机构包括基座，第一至第四支链组件，长连杆，动平台。本机构通过第一、第二、第三、第四支链组件与基座、长连杆和动平台连接构成。在本机构中，驱动施加在各支链的移动副上，驱动方式可采用齿轮传动；动平台作为末端执行器，当各滑块在基座圆轨上滑动时，带动动平台作两移动一转动的三自由度运动。该机构结构简单，易于生产加工，可用于工业生产、运动模拟等领域。
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公开(公告)号：CN213084551U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201922183414.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置，其基本结构主要包括六自由度机械臂末端平台、安装台、固定连杆驱动系统、调节连杆检测系统和调节弹簧所组成，该装置针对矸石输煤系统中出现故障而未转动的托辊进行准确地转动修复和检测。控制系统将六自由度机械臂末端平台定位到未转动的托辊处，由固定连杆驱动系统中的主动轮对托辊实施转动修复，并由调节连杆检测系统的被动轮对其转动修复检测。调节弹簧的采用使该装置能适用于不同直径的托辊转动检测，确保主、被动轮和托辊外壁紧密接触，确保该装置修复和检测工作的精准可靠性且还具有一定缓冲减震作用。本实用新型结构简单、工作效率和精度高，消除工人操作安全隐患。
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公开(公告)号：CN209919881U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920269864.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可调姿的四自由度并联拾取机构，涉及机器人技术领域。其基本结构可包括基座、动平台、第一和第二支链组件、第三和第四支链组件。其中第一和第二支链组件结构相同，第三和第四支链组件结构相同，分别连接基座与动平台，可实现空间三维移动和一维转动。该机构结构为中心对称，相对简单，易加工生产，不但可以实现改变所抓物体的位置，也可以改变其姿态，可用于工业流水线上的拾取、排列和分类等领域，具有较好的工程实用前景。本实用新型具有结构紧凑、对称性好、灵活性高、加工精度高、运动学和动力学综合性能优良等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207640854U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721334321.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型履带式消防机器人，包括车体部分、偏转部分、俯仰部分、管路部分；车体部分是整个履带式消防机器人的行走部分，车体部分上面连接偏转部分，偏转部分由单独电机驱动，上部连接俯仰部分，俯仰部分由第一支链、第二支链和第三支链并联组成，三条支链的转动副轴线相交于一点，由两个电机驱动，上面固定连接着管路部分，管路部分进水端连接车体内部管路，出水端安装喷嘴用于喷射高压水；有益效果在于：具备传统移动机器人的特点，越障能力强，可以深入火灾现场，俯仰运动和偏转运动灵活，射程较远，喷水方向较精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207449935U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721264916.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机构学领域，特别涉及一种基于五杆机构并带有刹车的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮，中间轴，轴承座。本实用新型通过采用对称设计的五杆机构与链轮作为传动机构，降低了电机数目，使传动平稳而准确，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。下楼刹车机构的设计确保了下楼时的安全，避免由于货物过重势能过大难以控制的危险和问题。同时该传动机构结构简单，相比其它产品的机械复杂性，能减少能量传递的损失，并且大大减少了维护的成本和难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207127626U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721053966.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床，包括固定工作台、X向移动单元、Y向移动单元、举升调节装置、三条结构相同的驱动支链、动平台以及主轴头。其中固定工作台上装有专用夹具，X向移动单元和Y向移动单元由机架和伺服驱动单元组成。其中举升调整装置包括三个结构相同的被动分支和中间主动分支，能够调节并联机构的结构倾角，使得并联机构具有可重构特性。三条结构相同的驱动支链连接举升调节装置和动平台，该空间闭环并联机构能够实现一维移动和两维转动。本实用新型具有结构对称性好、刚度高、工作空间大、姿态能力强、动态性能好等优点，同时兼顾串联机床和并联机床的优点，用于大型异构件复杂曲面的五轴加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217477048U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221345773.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车载空气净化器，涉及空气净化器技术领域；该车载空气净化器包括主体、主体外壳、电路板元件盖、出风盖、电机、电路元件、风扇支架、风扇、紫外线灯、活性炭过滤层、过滤网、过滤网支架和进风盖；主体外壳和电路板元件盖在主体的外部，保护所述主体；电路板元件盖在所述出风盖的外侧；出风盖、进风盖分别密封连接在所述主体的顶部与底部；由出风盖向进风盖的方向依次设置所述电机、电路元件、风扇支架、风扇、紫外线灯、活性炭过滤层、过滤网和过滤网支架；电机用于驱动所述风扇的扇页；电路元件用于控制所述电机与紫外线灯；过滤网的过滤材料为纳米碳纤维；该车载空气净化器能够有效净化车内空气，消烟除尘、去异味、分解有毒有害气体。
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公开(公告)号：CN209888907U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920206299.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机构学领域，特别涉及一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置。其整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件(1)、载物板组件(2)、电池组件(3)，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件(5-1、5-2)，第一、第二刹车组件(6-1、6-2)。该电动爬楼装置通过减速器和链轮的二级减速，输出力矩大。输出轴通过两侧的爬楼执行装置同时出力，使得装置运行更为平稳。
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