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公开(公告)号：CN214265559U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022134315.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提出了一种用于湿地泥土采集的机器人，该机器人可用于河口湿地的淤泥和泥土采集。其特征在于包括底座、铲斗、电机、储存箱和漂浮箱。底座上安装有固定座，内部可放置两个采集箱，采集箱底部有L型弯管，可通过工具将其从固定座中取出；固定座侧面安装有电机，电机驱动挡板转动，当一个样品采集完毕后，挡板将盖住该采集箱，防止样品被污染。固定座上安装有两个机械臂，机械臂连接铲斗，通过两个电机的配合实现采集动作。底座侧面安装有连接座，连接座上装有主动轮和支撑轮，电机带动主动轮使机器人履带移动。底座下部有可伸缩漂浮箱，涨潮时，漂浮箱下伸使机器人浮于水面上。机器人装有前后摄像头，操作人员通过视频观察周边状况。
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公开(公告)号：CN210757767U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921780323.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提出了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人，其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成，其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构，横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓顶部；转动机构可以往复180度运动，使机器人的两个切割头实现煤仓一层煤壁的清理；横梁支撑臂在转台横梁上移动，实现切割头的径向进给运动；切割头支撑臂可以沿着横梁支撑臂在竖直方向上移动，延长臂起到增加切割头支撑臂下降范围的作用。本实用新型可以代替人工进入煤仓工作，提升了煤仓清理工作的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN212988868U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020855050.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机控制直立式采水器进入水域中进行水样采集，通过调整水浸式传感器与直立式采水器的距离确定采样位置，从而实现定深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集提供了便利，有效的提高了水样采集的效率。
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