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公开(公告)号：CN108808822A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810415787.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水泵系统的光伏市电补偿装置及控制方法，包括：光伏阵列、双向AC‑DC变换器、第一及第二DC‑DC变换器、三相逆变器、三相交流水泵、起动控制器、MPPT控制器，市电补偿控制器，第一DC‑DC变换器变换光伏阵列输出电压；双向AC‑DC变换器在光伏功率不足时补充负载所缺功率，在光伏功率充足时将多余功率回馈到电网；第二DC‑DC变换器提升直流母线电压；三相逆变器驱动三相交流水泵；MPPT控制器追踪光伏阵列最大功率；起动控制器起动水泵；市电补偿控制器决定双向AC‑DC变换器功率流动方向。本发明通过监测直流母线电压变化，判断光伏阵列输出功率与负载的关系，补偿光伏输出不足功率或回收剩余功率，最大限度地利用太阳能，同时保证水泵系统全天候不间断运行。
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公开(公告)号：CN105649640B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610069702.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种防止盾构在施工中冒顶的施工方法，所述施工方法的步骤包括：第一步、沿盾构路线进行地层调查；第二步、在盾构机上安装帽檐装置；第三步、应用帽檐装置于盾构施工。帽檐装置未被使用时，帽檐装置利用液压油缸收缩到刀盘面内；当盾构进入冒顶地层时，帽檐装置能够利用液压油缸伸出，伸出长度可根据地层情况确定，并通过帽檐伸出长度的多少来防止冒顶。采用本发明所述施工方法使得防止盾构在各种地质条件中冒顶变得更加工艺简单，操作方便，提高了轴线控制质量，减少了土体扰动和地面变形。
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公开(公告)号：CN107404247A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710697579.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平变流器模型预测控制的滚动优化方法和系统，根据相电流和桥臂内部电流参考值分别计算桥臂总电压和输出相电压的预测值；根据相电流和桥臂内部电流的采样值计算桥臂总电压和输出相电压的预测误差；根据桥臂总电压和输出相电压预测误差对的桥臂总电压和输出相电压进行滚动优化，获得最终的桥臂总电压和输出相电压预测值；根据桥臂总电压和输出相电压的预测值，计算各个桥臂需开通子模块的数量；根据桥臂电流方向和子模块电压大小对各个桥臂子模块进行排序，选择对应的子模块作为投入子模块，并发布触发指令控制投入子模块以及其余子模块的开断。本发明可以消除因系统参数精度不高带来的静态误差，提高系统的稳态精度。
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公开(公告)号：CN104779635B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510137472.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC‑MTDC系统的控制器装置，包括：整流侧本地控制器，用于对多端直流输电系统中起整流作用的变流站的控制；逆变侧本地控制器，用于对多端直流输电系统中起逆变作用的变流站的控制；协调控制器，用于对多端直流输电系统中各个变流站之间的功率、电流等电力物理量进行协调的控制器。本发明有效避免了传统双闭环控制的PI参数整定和计算，无需线性控制器和PWM调制，对变流器整流和逆变的控制复杂性大大降低；同时，基于P‑DPC的控制策略充分利用了离散化数学模型，计算简单，容易数字化实现。
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公开(公告)号：CN105006816B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510435691.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器及多端直流输电系统，包括固定斜率的直流电压控制器设计、计及不平衡功率最优分配斜率设计以及计及不平衡功率最优分配斜率直流电压控制器设计。本发明具有优点：无需设计上层控制器，也不需要通过通讯系统进行换流站间的功率调度；工作在直流电压模式的换流站按等耗微增的原则承担不平衡功率，实现功率的最优分配，提高经济效益；系统为两点直流电压控制系统，当其中一点的换流站因故退出时，另一点的换流站主动承担不平衡功率，保证系统稳定运行，克服了单点直流电压控制系统的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106230900A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610579932.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04L67/025 , H04L12/2823 , H04L12/2834 , H04L63/0815 , H04L67/125 , H04L2012/285
Abstract: 本发明提供了一种采用Web的智能家居远程监控系统及其实现方法，包括：智能插座、家庭网关、Web服务器以及Web客户端；其中：所述智能插座，用于读取相连的家用电器的用电数据并按照设定的周期发送至家庭网关，所述用电数据包括：家用电器运行时的电压、电流、频率以及功率；所述家庭网关，用于为家庭内部的网络提供网关服务；所述Web服务器与家庭网关和Web客户端相连，用于处理智能插座获取的用电数据，并且对智能插座、家庭网关以及Web客户端的运行进行管理。本发明完善了智能家居远程监控系统的数据查询功能，提供了方便快捷的数据查询方式和详细的统计信息，便于用户直观地了解不同设备的耗电比例和整个家庭的负荷变化。
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公开(公告)号：CN106208771A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610566297.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平变流器逆向模型预测控制方法，根据相电流参考值计算相电压的最优值，根据桥臂内部电流参考值计算每相被开通的子模块电容电压之和的最优值，分别计算模块化多电平变流器的上、下桥臂子模块电容电压的平均值，根据桥臂电流方向和子模块电容电压大小对子模块进行排序，计算上下桥臂需开通子模块的数量，选择对应的子模块作为开通子模块并输出触发指令控制开通子模块以及其余子模块的开断。本发明可以降低控制方法计算次数，提升计算效率，并改善输出电能质量。
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公开(公告)号：CN106208124A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578719.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC-MTDC系统的平均值建模与控制方法，步骤1：基于d、q旋转坐标构建VSC的数学模型，并结合VSC-MTDC输电系统，计算变流器交流侧的有功功率、无功功率；步骤2：将变流器交流侧的有功功率、无功功率作为参考值，构建VSC-MTDC控制器，实现多个换流站的协同控制；步骤3：简化VSC-MTDC的控制过程，建立VSC-MTDC平均值模型。本发明中的平均值模型能够应用在多端直流输电系统，极大加快仿真速度，提高仿真效率，减少数学计算量。
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公开(公告)号：CN106027347A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610566298.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/28 , H04L12/66 , H04L29/06 , H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: H04L12/2803 , G05B19/4185 , G05B2219/2642 , H04L12/66 , H04L67/02 , H04L67/42
Abstract: 本发明提供了一种适用于智能家居系统的嵌入式智能网关设备及其使用方法，包括：处理器模块、以太网模块、ZigBee模块、显示模块、Flash模块以及电源模块，处理器模块用于信息处理和其他模块的运行控制；以太网模块，用于实现与家庭外部网络的信息交换；ZigBee模块，用于实现与家庭内部传感器、智能插座的信息交换；显示模块，用于显示家庭实时状态数据与户内外传输信息；Flash模块，用于存储数据；电源模块，为网关内部各个模块提供正常工作电压。本发明整个系统采用B/S架构，移植了UIP开源协议栈，并运行web服务器应用程序，用户仅需用浏览器登陆即可在网页上查看家庭实时状态信息、控制家用电器运行状态。
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公开(公告)号：CN106019207A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610566412.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供了一种电能计量校准方法，包括：通过实验获得不同功率点测量出的电流值与功率值，并与真实电流值与功率值对比绘制成离散点图；利用最小二乘法将测量值与真实值曲线进行分段拟合，获得各电流区间的增益系数、零漂校准参数；对单片机代码进行修改，根据不同电流区间的增益系数、零漂校准参数，进行分段更改原有的参数，用来获得比原测量值更接近真实值的电流值与功率值。本发明提高了电表的测量精度，减小了测量误差。
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