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公开(公告)号:CN1305627C
公开(公告)日:2007-03-21
申请号:CN200410093414.X
申请日:2004-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种埋弧焊机的双数字信号处理器控制系统,电源外特性控制模块由第一数字信号处理器DSP与埋弧焊机主电路、变压器、第一电压传感器和电流传感器相连构成,送丝和小车控制模块由第二数字信号处理器DSP与第二电压传感器、送丝电机、焊机行走小车电机相连构成,辅助功能模块由单片机与微型打印机、键盘及液晶显示器构成,单片机的串行口与第一、第二数字信号处理器DSP的串行口通信连通。本发明两个DSP分别完成对焊接电源外特性的闭环控制和对小车行走电机及送丝电机的闭环控制,单片机主要负责人机接口、通信、打印,焊接过程参数实时显示等。系统的所有控制策略通过软件的方式加以实现,实现了真正意义埋弧焊机的全数字化控制。
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公开(公告)号:CN1293980C
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200410084546.6
申请日:2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种短路过渡CO2焊的通信结构的数字控制系统,包括:单片机处理器、PWM驱动电路、时序控制电路、工艺选择电路、人机交互系统、数据采集电路、故障电路、数字信号处理器、信号检出电路,数字信号处理器通过通信串口与单片机处理器连接,通过串口异步通信协议完成此二快速处理器之间的快速数据传递;数字信号处理器和单片机处理器同时与信号检出电路直接相连,进一步完成数字信号处理器与单片机处理器之间的严格同步;数字信号处理器通过PWM驱动电路输出焊接电源控制信号。本发明具有丰富的运算功能和快速计算能力,快速实时地进行动态短路过渡过程参数检测和复杂电源外特性算法的实现,实现双处理器之间的快速通信,构成完整控制系统。
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公开(公告)号:CN1289250C
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200410067584.0
申请日:2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2焊的全数字时序适应性调节方法,用于焊接技术领域。执行CO2焊接电源系统中的控制方法,实现完全的短路过渡过程的全数字式时序适应性调节控制,数字信息处理器DSP数控CO2焊接电源的控制方法包括对CO2短路过渡焊的全过程数字化时序适应性调节控制,针对手工半自动焊过程中焊丝干伸长的不断变化进行适应性调节以保证焊接过程的稳定性,当进入DSP的高级中断程序中时执行瞬时短路控制及对短路阶段短路电流上升斜率di/dt的控制等对短路过渡过程的全数字式时序控制。本发明飞溅很小,小于3%,焊缝成形美观,而且对焊丝干伸长的变化及弧长的扰动有很强的适应性。且调节方便,可适用的焊接电流范围较宽,可在60A-280A范围都得到良好的效果。
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公开(公告)号:CN1776373A
公开(公告)日:2006-05-24
申请号:CN200510110659.3
申请日:2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 一种电子技术领域的增量式旋转编码器的鉴相电路,包括:整形电路、异或逻辑电路、RCD消抖保护电路和J-K主从触发器电路。整形电路对增量式旋转编码器产生的两路脉冲波形进行整形;异或逻辑电路对整形后的两路脉冲进行异或,去掉两路脉冲重叠部分,使得两路脉冲变为单一脉冲;RCD消抖保护电路对异或逻辑电路产生的单一脉冲进行滤波延时处理;J-K主从触发器电路通过上述电路处理后的脉冲进行识别从而判断出增量式旋转编码器的旋转方向即顺时针或逆时针方向旋转。本发明能够将双通道旋转式编码器输出相差为90°脉冲进行分离,方便判断方向和计数,可以大大简化单片机或其他主控微处理器的程序,提高计数的可靠性,速度快。同时,具有良好的可移植性。
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公开(公告)号:CN1733366A
公开(公告)日:2006-02-15
申请号:CN200510027927.5
申请日:2005-07-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海康阜实业有限公司
Abstract: 一种电弧喷涂电源数字控制系统,属于表面技术领域。本发明包括:电源变压器、可控硅整流电路、信号调理电路、数字信号处理器、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、两个光电隔离电路、H桥送丝电路、单片机,信号调理电路输出信号输入数字信号处理器,数字信号处理器通过信号处理和运算输出触发脉冲信号,触发脉冲信号输入光电隔离电路,光电隔离电路输出信号控制与电源变压器输出端相连的可控硅整流电路,数字信号处理器输出信号输入光电隔离电路。本发明用全数字控制电弧喷涂电源替代模拟控制或模拟和数字混合控制电弧喷涂电源,以提高电弧喷涂电源的稳定性、工艺性、可靠性、灵活性,实现喷涂电源的信息化、数字化控制。
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公开(公告)号:CN1712171A
公开(公告)日:2005-12-28
申请号:CN200510027712.3
申请日:2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法,属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段,此时送丝系统停止,但是由于惯性焊丝并没停止送进,而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进,惯性使焊丝前进至与工件接触,当出现连续脉冲回烧电压时,由于焊丝与工件的接触电流突然增大,焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离,电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间,焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进,重复上述过程,直至回烧送丝速度等于零,回烧阶段结束,进入等待焊接阶段。本发明解决了回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题,达到最佳的去小球效果。
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公开(公告)号:CN1631599A
公开(公告)日:2005-06-29
申请号:CN200410093414.X
申请日:2004-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种埋弧焊机的双数字信号处理器控制系统,电源外特性控制模块由第一数字信号处理器DSP与埋弧焊机主电路、变压器、第一电压传感器和电流传感器相连构成,送丝和小车控制模块由第二数字信号处理器DSP与第二电压传感器、送丝电机、焊机行走小车电机相连构成,辅助功能模块由单片机与微型打印机、键盘及液晶显示器构成,单片机的串行口与第一、第二数字信号处理器DSP的串行口通信连通。本发明两个DSP分别完成对焊接电源外特性的闭环控制和对小车行走电机及送丝电机的闭环控制,单片机主要负责人机接口、通信、打印,焊接过程参数实时显示等。系统的所有控制策略通过软件的方式加以实现,实现了真正意义埋弧焊机的全数字化控制。
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公开(公告)号:CN1614676A
公开(公告)日:2005-05-11
申请号:CN200410084544.7
申请日:2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。发明包括:数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线,单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接,单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接,在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件,图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成,液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接,另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示,高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号:CN1586784A
公开(公告)日:2005-03-02
申请号:CN200410053656.6
申请日:2004-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K11/26
Abstract: 一种用于焊接技术领域的宽带型薄钢板连接一次压平电容储能焊的方法。将两块宽带型薄钢板上下搭接置于静止的平面型下电极上,上电极下降,将工件搭接区域相对下电极压实后,由储能电容器通过焊接变压器按设计的规范参数放电一次,通电结束经恒压维持后释放,完成一次焊接过程,形成焊缝。本发明适用范围为:被焊材料为普通冷轧低碳钢板、电镀锌或热镀锌钢板。采用缝型搭接,一次通电完成宽带型薄钢板连接,采用一次完成长度最大达80mm的整条焊缝焊接,焊接生产率高,采用性能优异的电容储能焊接能源能同时满足接头的强度和韧性,且结合压平焊工艺使焊后工件连接处平整,外观质量好。
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公开(公告)号:CN1186162C
公开(公告)日:2005-01-26
申请号:CN02112265.2
申请日:2002-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 可控硅焊机主回路的数字驱动电路属于焊接技术领域。本发明采用数字信号处理器DSP作为主控核心:主变压器次级同一铁芯上相位相反两个绕组的输入电压经过电阻和稳压管加到交流输入晶体管输出光耦上,获得同步信号;DSP事件管理器对同步信号上升沿进行捕获,产生中断请求,DSP内核转到中断服务程序中,检测可控硅焊机控制面板上的模拟量,模拟量通过DSP内置转换模块变成数字量,数字量通过对DSP内置三个通用定时器的初始化,移相值送入定时器,产生三路脉冲波形;脉冲波形经双向晶闸管光耦进行电平隔离,双向晶闸管光耦输出端分别接到主回路功率可控硅阳极和控制极之间。本发明取消了模拟电路,电路简单,系统的稳定性,可靠性及控制精度都得到了可靠保证。
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