利用一维测向快速确定目标三维坐标的方法

    公开(公告)号:CN109884582B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201910232128.3

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种利用一维测向快速确定目标三维坐标的方法。本发明的目的在于针对利用一维测向进行三维定位的背景技术中非线性最小二乘方法的三维搜索计算量大的问题、伪线性最小二乘方法信息利用不充分的问题,使用观测站的一维测向结果和观测站的线阵自身的方位角度测量,并通过迭代搜索的方式实现对目标的三维定位,避免三维坐标搜索,快速确定目标的三维坐标。

    采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法

    公开(公告)号:CN109188417B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201811023789.7

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域,涉及一种采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法。本发明先利用单个无人机平台在多个不同的位置测量扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔,再由无人机平台的位置坐标确定的相关向量和扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔确定扫描式辐射源的位置、扫描角速度的拟合误差,最后,在扫描式辐射源的位置范围内和扫描角速度范围内搜索拟合误差的最小值,这个最小值对应的扫描式辐射源的位置和扫描角速度即为本发明确定的扫描式辐射源的位置和扫描角速度。本发明只需要一个无人机平台、一个信号接收机通道即可在扫描式辐射源的扫描角速度未知的情况下实现对扫描式辐射源进行单站被动定位的目的。

    一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法

    公开(公告)号:CN112953660B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110102436.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法。本发明用于消除因为传播环境与收发设备引入的相位误差,同时解决当前校准方法在非直达以及多径丰富的无线传播环境下校准性能较差的问题。首先通过多载波无线收发系统获取信道状态信息CSI;再通过CSI数据的实部与虚部数据计算每个信道的原始相位;根据CSI原始相位对信道质量进行鉴别;针对信道质量较高的数据包:整体进行解卷绕,再采用最小二乘的方法进行误差消除;针对信道质量较差的数据包:估计卷绕长度Q,将原始相位数据划分为长度为β·Q的子段,对每一个子段进行解卷绕,再对每一子段采用最小二乘的方法进行误差消除。

    一种基于参数约束的双网络架构室内定位方法

    公开(公告)号:CN112954633B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110102428.7

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,具体是涉及一种基于参数约束的双网络架构室内定位方法。本发明利用基于参数约束的双网络架构,通过不同网络提取不同领域的数据特征,打破了单一网络架构只能提取公共特征的限制,能够充分提取不同领域的数据特征。对网络参数施加的线性约束,显式建模了室内定位环境中的数据分布漂移,从参数角度对分布漂移进行线性补偿,最大程度地减小领域差异,进而使模型能够有效地适应复杂的室内环境。本发明能够有效降低不同领域的数据分布差异,从而本发明是一种能够在复杂室内环境中实现高精度定位的方法。

    一种基于子载波筛选的信道状态信息CSI定位方法

    公开(公告)号:CN112954791A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110102437.6

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明属于无线定位技术领域,具体涉及一种基于子载波筛选的信道状态信息CSI定位方法。本发明利用具有细粒度特征的无线信号—CSI进行指纹定位,利用CSI相位对信道的高度敏感性辅助筛选最优的CSI幅度指纹空间构建指纹库。解决因为部分子载波数据特征不稳定,导致定位性能较差的问题。首先搭建无线定位环境,划分定位格点,在每个格点处采集CSI数据。对CSI相位进行分段误差校正,根据校准方差构造最优的CSI幅度指纹库,并记录每个格点所选的子载波编号。在线阶段首先对CSI幅度进行归一化处理,再计算CSI幅度子空间特征的欧式距离,并根据空间维度进行归一化。最后通过K近邻估计最优的匹配格点。

    一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法

    公开(公告)号:CN112953660A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110102436.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法。本发明用于消除因为传播环境与收发设备引入的相位误差,同时解决当前校准方法在非直达以及多径丰富的无线传播环境下校准性能较差的问题。首先通过多载波无线收发系统获取信道状态信息CSI;再通过CSI数据的实部与虚部数据计算每个信道的原始相位;根据CSI原始相位对信道质量进行鉴别;针对信道质量较高的数据包:整体进行解卷绕,再采用最小二乘的方法进行误差消除;针对信道质量较差的数据包:估计卷绕长度Q,将原始相位数据划分为长度为β·Q的子段,对每一个子段进行解卷绕,再对每一子段采用最小二乘的方法进行误差消除。

    一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法

    公开(公告)号:CN109121081B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201811056044.0

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,涉及一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法。本发明的方法首先通过不同的机器学习方法离线训练分类器,在线定位时,根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集。在此基础上,通过无监督EM算法在线估计候选位置的概率分布并估计目标位置。本发明方法的位置估计仅需要在线数据就可完成,无需进行权值匹配和存储,减少了传统融合过程中的权值匹配误差,提高了定位系统的室内环境变化的自适应能力。同时,本发明方法无需额外离线训练数据训练权值,降低了离线建库的负担,是一种有效、实用的高精度室内定位方法。

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