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公开(公告)号:CN109188417B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201811023789.7
申请日:2018-09-04
Applicant: 同方电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域,涉及一种采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法。本发明先利用单个无人机平台在多个不同的位置测量扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔,再由无人机平台的位置坐标确定的相关向量和扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔确定扫描式辐射源的位置、扫描角速度的拟合误差,最后,在扫描式辐射源的位置范围内和扫描角速度范围内搜索拟合误差的最小值,这个最小值对应的扫描式辐射源的位置和扫描角速度即为本发明确定的扫描式辐射源的位置和扫描角速度。本发明只需要一个无人机平台、一个信号接收机通道即可在扫描式辐射源的扫描角速度未知的情况下实现对扫描式辐射源进行单站被动定位的目的。
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公开(公告)号:CN112953660B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110102436.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/373 , H04B17/12 , H04B17/21
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法。本发明用于消除因为传播环境与收发设备引入的相位误差,同时解决当前校准方法在非直达以及多径丰富的无线传播环境下校准性能较差的问题。首先通过多载波无线收发系统获取信道状态信息CSI;再通过CSI数据的实部与虚部数据计算每个信道的原始相位;根据CSI原始相位对信道质量进行鉴别;针对信道质量较高的数据包:整体进行解卷绕,再采用最小二乘的方法进行误差消除;针对信道质量较差的数据包:估计卷绕长度Q,将原始相位数据划分为长度为β·Q的子段,对每一个子段进行解卷绕,再对每一子段采用最小二乘的方法进行误差消除。
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公开(公告)号:CN108919182B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201810443983.4
申请日:2018-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种WiFi环境下基于支撑集及期望最大化的目标定位方法,涉及WiFi定位领域,包括如下步骤:步骤1:建立离线指纹库;步骤2:根据线上获取的目标信号和离线指纹库构建支撑集,通过对支撑集进行真值发现估计正确位置完成目标定位;本发明提出利用支撑集克服最优匹配准则的弊端,并通过期望最大化算法从支撑集中进行目标位置的精确估计,能有效克服环境变化和异构设备造成的RSS波动问题,从而提高了定位的精度和稳健性。
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公开(公告)号:CN109282816B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201811119360.8
申请日:2018-09-25
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法。本发明的方法先判断待定位的目标到两个基站的两个距离测量是否满足三角形的三个不等式,再根据判断结果对2个距离测量进行校正,确定校正的两个距离测量,最后,利用校正的两个距离测量对目标进行位置估计。本发明在不改变现有的测距定位系统的硬件情况下,只需要对现有的距离测量进行校正处理即可实现对测距定位误差的抑制,达到提高定位精度的目的。
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公开(公告)号:CN112954633B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202110102428.7
申请日:2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,具体是涉及一种基于参数约束的双网络架构室内定位方法。本发明利用基于参数约束的双网络架构,通过不同网络提取不同领域的数据特征,打破了单一网络架构只能提取公共特征的限制,能够充分提取不同领域的数据特征。对网络参数施加的线性约束,显式建模了室内定位环境中的数据分布漂移,从参数角度对分布漂移进行线性补偿,最大程度地减小领域差异,进而使模型能够有效地适应复杂的室内环境。本发明能够有效降低不同领域的数据分布差异,从而本发明是一种能够在复杂室内环境中实现高精度定位的方法。
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公开(公告)号:CN112954791A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110102437.6
申请日:2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明属于无线定位技术领域,具体涉及一种基于子载波筛选的信道状态信息CSI定位方法。本发明利用具有细粒度特征的无线信号—CSI进行指纹定位,利用CSI相位对信道的高度敏感性辅助筛选最优的CSI幅度指纹空间构建指纹库。解决因为部分子载波数据特征不稳定,导致定位性能较差的问题。首先搭建无线定位环境,划分定位格点,在每个格点处采集CSI数据。对CSI相位进行分段误差校正,根据校准方差构造最优的CSI幅度指纹库,并记录每个格点所选的子载波编号。在线阶段首先对CSI幅度进行归一化处理,再计算CSI幅度子空间特征的欧式距离,并根据空间维度进行归一化。最后通过K近邻估计最优的匹配格点。
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公开(公告)号:CN112953660A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110102436.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/373 , H04B17/12 , H04B17/21
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法。本发明用于消除因为传播环境与收发设备引入的相位误差,同时解决当前校准方法在非直达以及多径丰富的无线传播环境下校准性能较差的问题。首先通过多载波无线收发系统获取信道状态信息CSI;再通过CSI数据的实部与虚部数据计算每个信道的原始相位;根据CSI原始相位对信道质量进行鉴别;针对信道质量较高的数据包:整体进行解卷绕,再采用最小二乘的方法进行误差消除;针对信道质量较差的数据包:估计卷绕长度Q,将原始相位数据划分为长度为β·Q的子段,对每一个子段进行解卷绕,再对每一子段采用最小二乘的方法进行误差消除。
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公开(公告)号:CN109121081B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201811056044.0
申请日:2018-09-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,涉及一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法。本发明的方法首先通过不同的机器学习方法离线训练分类器,在线定位时,根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集。在此基础上,通过无监督EM算法在线估计候选位置的概率分布并估计目标位置。本发明方法的位置估计仅需要在线数据就可完成,无需进行权值匹配和存储,减少了传统融合过程中的权值匹配误差,提高了定位系统的室内环境变化的自适应能力。同时,本发明方法无需额外离线训练数据训练权值,降低了离线建库的负担,是一种有效、实用的高精度室内定位方法。
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公开(公告)号:CN112083406A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010979772.X
申请日:2020-09-17
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,具体是涉及一种对目标高度稳健的外辐射源二维定位方法。本发明用于在目标高度未知的情况下,通过测量目标反射的回波信号的一维来波方向和到达时差,确定目标的平面坐标。使用本发明提出的方法,在目标高度未知的情况下,通过测量目标反射的回波信号的一维来波方向和到达时差,所确定的目标的平面坐标(二维定位)的定位精度不受未知的目标高度的影响。
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