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公开(公告)号：CN105965252B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610494661.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法。该管件定位装置包括：第一定位装置用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第二定位装置设置于第一定位装置上且与第一定位装置沿管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第三定位装置用于承载第一定位装置并驱动第一定位装置沿与第一方向垂直的第二方向运动；第一方向为竖直方向。本发明提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高且结构更加紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN105539935B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510952314.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/16
Abstract: 本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
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公开(公告)号：CN106969144A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710167810.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16J15/16
CPC classification number: F16J15/16
Abstract: 本发明提供了一种密封组件、转动部及真空加工设备。密封组件包括限位部；密封部，限位部设置于密封部的一侧，密封部的另一侧具有真空工作空间，限位部与密封部形成有用于将转动部限位并密封的容纳腔，转动部穿过限位部和密封部设置并延伸至真空工作空间内以形成动力源。将转动部穿过限位部和密封部设置，并将转动部密封并限位于限位部与密封部形成的容纳腔内，并使转动部延伸至位于密封部一侧的真空工作空间内以形成该真空工作空间的动力源。该技术方案能够很好的实现对安装于真空工作空间内动力源进行密封的问题，有效地解决了现有技术中无法在密封的真空工作腔内安装动力源的问题。
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公开(公告)号：CN105923348A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610397939.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G13/00 , B65G43/08 , B65G47/902 , B65G2201/0214 , B65G2203/044
Abstract: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。
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公开(公告)号：CN105436347A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610011651.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D53/08 , B21D43/003
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管定位结构，固定在机架上，包括引导部和定位部，所述引导部通过第一驱动机构安装到机架上，所述定位部通过第二驱动机构安装到机架上，所述定位部位于靠近翅片的位置；所述引导部和定位部在所述翅片的穿管过程对换热管起导向及定位作用。本发明提供的翅片穿管定位结构，利用引导部、定位部及引导杆相互配合对换热管的穿管过程进行导向、定位，克服了较长的换热管特别是较长的U形管表现的柔性在自动穿管时产生的变形问题，同时精确控制换热管与翅片孔在穿制过程中的同心度，提高自动穿管的成功率。
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公开(公告)号：CN104858630A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410062485.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
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公开(公告)号：CN104627600A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310574651.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G13/07
CPC classification number: B65G13/07
Abstract: 本发明提供了一种双层双驱动输送装置，包括电机、上层滚筒和下层滚筒；电机和下层滚筒传动连接，用于驱动下层滚筒转动；上层滚筒和下层滚筒上下平行设置，并在二者之间形成导向部；上层滚筒和下层滚筒传动连接，用于在下层滚筒的带动下做与述下层滚筒相对方向的旋转。其结构简单，设计合理的双层双驱动输送装置，能够实现对U型管料的自动输送，代替了人工输送，操作简单快捷，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN104417022A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310409745.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41F15/10
Abstract: 本发明公开了一种自动丝印装置，包括：用于固定承印物的夹具；输送装置；设置于输送装置上方的第一色丝印机；用于将夹具定位于第一色丝印机的印刷区域的第一定位装置；沿输送装置的输送方向设置于第一色丝印机下游的第一色光固机；用于将夹具定位于第一色光固机的油墨固化区域的第二定位装置；沿输送装置的输送方向设置于第一色光固机的下游的第二色丝印机；用于将夹具定位于第二色丝印机的印刷区域的第三定位装置；沿输送装置的输送方向设置于第二色丝印机下游的第二色光固机；用于将夹具定位于第二色光固机的油墨固化区域的第四定位装置。如此设置，本发明公开的自动丝印装置，能够有效提高产品的印刷效率，同时，能够有效降低人力劳动强度。
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