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公开(公告)号：CN114730508A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080487.2
申请日：2020-11-20
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于记录自主车辆的事件数据的系统。本公开提供一种适于正确调查车辆事故原因的EDR系统操作方案。自主驾驶控制系统的子系统可以确定是否已发生满足预配置条件的事件，并向EDR系统发送触发信号，以在检测到发生事件时触发与该事件相关的数据元素的记录。EDR系统可以记录可用于重建事件发生时自主车辆周围的外部环境的地图或重建车辆的内部环境的数据元素。
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公开(公告)号：CN114270826A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080054504.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 光云大学校产学协力团
IPC: H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/176 , H04N19/186
Abstract: 公开了用于视频数据的帧内预测编码的方法和装置。根据本发明的一个方面，一种用于对视频数据解码的装置包括解码单元和帧内预测单元，所述解码单元从比特流获得关于当前编码块的亮度预测模式的信息和关于当前编码块的色度预测模式的信息；所述帧内预测单元生成当前编码块的亮度预测样本和色度预测样本。所述帧内预测单元基于关于亮度预测模式的信息来推导当前编码块的亮度帧内预测类型和亮度帧内预测模式，并且基于当前编码块的亮度帧内预测类型和亮度帧内预测模式以及关于色度预测模式的信息来确定当前编码块的亮度帧内预测模式。
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公开(公告)号：CN114128294A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080048546.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/593 , H04N19/96 , H04N19/70
Abstract: 公开了用于视频数据的帧内预测编码的方法和装置。根据本发明的一个方面，一种用于对视频数据解码的装置包括解码单元和帧内预测单元，所述解码单元从比特流解码指示视频数据的当前块的帧内预测类型的语法元素；所述帧内预测单元通过基于由语法元素指示的当前块的帧内预测类型选择性地执行基于矩阵的帧内预测或常规帧内预测来生成当前块的预测块。
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公开(公告)号：CN113853789A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080036152.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 光云大学校产学协力团
IPC: H04N19/436
Abstract: 公开了用于运动图像数据的并行编码和解码的方法和装置。对视频数据解码的方法包括以下步骤：从比特流中对指示出能够利用波前并行处理来解码图像的语法元素进行解码；以及对图像的编码的数据进行解码。对图像的编码的数据进行解码的步骤包括以下步骤：对于以调色板模式编码的当前CTU行的第一编码块，通过利用来自先前CTU行的第一CTU的调色板数据来预测用于第一编码块的调色板表；以及通过利用为第一编码块预测的调色板表以调色板模式对第一编码块解码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263382A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711278753.9
申请日：2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN108263378A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711272651.6
申请日：2017-12-05
Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及用于实现换道决策辅助系统(LCDAS)的设备和方法。该换道决策辅助系统设备包括：感测装置，用于感测目标车辆是否在主题车辆的相邻区域中、目标车辆是否在主题车辆的后方区域中、或者目标车辆是否是大型车辆或小型车辆；处理器，用于基于感测装置的感测结果确定激活条件以及警告条件，激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能，警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告；警告装置，用于基于处理器的确定结果向驾驶员发布警告；以及控制器，控制感测装置、处理器和警告装置。
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公开(公告)号：CN119999190A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202280100460.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 成均馆大学校产学协力团
IPC: H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/186 , H04N19/70 , H04N19/105
Abstract: 公开了用于使用改进的跨分量线性模型(CCLM)预测的视频编码方法和设备。本实施方式提供的视频编码方法和设备在当前色度块的帧内预测时根据CCLM预测生成当前色度块的第一预测值，并进一步基于重构的周围像素生成当前色度块的第二预测值，然后对第一预测值和第二预测值进行加权求和。
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公开(公告)号：CN119895856A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380066457.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: H04N19/119 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/186 , H04N19/597 , H04N19/174
Abstract: 本实施方式公开了一种视频编码方法和装置，该视频编码方法和装置自适应地使用一个块中的单树和双树。在本实施方式中，图像解码装置解码当前块的关于亮度分量的信息，并且解码树结构信息。该图像解码装置基于当前块的大小、当前树深度和树结构信息，将当前块的树结构确定为单树或双树。
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