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公开(公告)号：CN107235352A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710518366.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B65H18/10 , B65H19/30 , B65H75/285 , B65H75/30
Abstract: 一种草帘用指夹式自动卷帘方法，采用草帘用指夹式自动卷帘装置实施自动卷帘作业，首先将编织完毕的草帘放入卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，草帘两端分别通过调整卷帘夹持调整螺杆推动卷帘夹持杆调整上支架和卷帘夹持杆调整下支架带动卷帘第一夹持杆和卷帘第二夹持杆向中间靠拢夹紧，在通过卷帘动力机构带动卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构运动为指夹机构提供驱动力，进而实现对草帘的自动卷席，有效降低人工劳动强度，提高作业效率；同时通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。
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公开(公告)号：CN107234687A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710517294.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种秸秆草帘编织装置，其中，钉齿输送机构设置在机架上，在编织前通过钉齿输送机构对秸秆进行预处理，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构、集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构、切边机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接，钉齿输送机构、编织机构、集草机构共用一个动力机构，有效降低了生产成本；编制完毕后通过切边机构对草帘两端剪切修边，同时在集草机构中设置有用于对待编织的秸秆进行挤实的集草拨针，有效解决秸秆易缠结、易发生壅草现象，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，进而影响产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN107214792A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710517652.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种全自动秸秆编织机，摊铺续料机构设置在自动喂料机构前端，自动喂料机构设置在机架前端，钉齿输送机构设置在机架上，自动卷帘装置设置在机架后端，编织机构上安装有与编织机构连接的切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部；秸秆依次进入摊铺续料机构、自动喂料机构、钉齿输送机构，而后进入编织机构与集草机构中对秸秆在压实的同时实现上线编织，由切边机构对草帘两端剪切修边，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞问题；同时设置有自动卷帘装置，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。
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公开(公告)号：CN107214791A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710517295.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种秸秆自动摊铺续料草帘编织机，其中，摊铺续料机构设置在机架前端，自动喂料机构设置在钉齿输送机构一侧，钉齿输送机构设置在机架上，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构、集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构、切边机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接；秸秆经摊铺续料机构摊铺后由自动喂料机构进行分束送至钉齿输送机构，在编织机构与集草机构中在对秸秆在压实的同时实现上线编织，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，从而影响产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN106993435A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710341273.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台挂接装置及具有该挂接装置的联合收获机。其中，割台挂接装置包括机架(1)，所述机架(1)的前端安装有用于连接割台(2)的割台连接组件，机架(1)的前端装设有用于将收获机的动力传递至割台(2)中的切割装置的传动机构，所述机架(1)上安装有用于调节所述切割装置的切割角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括铰接安装在机架(1)上的液压油缸(3)，所述液压油缸(3)的活塞杆与割台(2)铰接。该割台挂接装置可方便地对切割装置的切割角度进行调节，使其满足水平切断的作业要求，确保切割效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835143A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610201003.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种自动分束摊铺耙切方法，采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力传递至中间传动部分，由中间传动部分输出带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序。本发明有效解决了全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送及防缠结等问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN105799016A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610200289.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B27J1/02
CPC classification number: B27J1/02
Abstract: 一种自动分束摊铺方法，采用自动分束摊铺装置实施作业，根据出料需要，将喂料部分中的拨齿做成阶梯式长度分布，滚筒安装于拨齿上，与拨齿配合有利于旋转出料，通过控制第一驱动电机和第二驱动电机进行差速控制，间接控制上输送部分中的上输送钉齿板和下输送部分中的下输送钉齿板相互之间的交错作业，以达到最佳的摊铺作业效果；经摊铺好的物料在物料支架上向前滑行进入出料部分，受到出料导向盖板和出料导向侧板的限制导向后输出；在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板围绕托板活动轴做下滑旋转，将物料根据需要定量输出，从而解决全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺问题。
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公开(公告)号：CN103444371B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310413747.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜脱粒机，包括机架、驱动系统、以及设于机架内的脱粒系统与清选系统，清选系统布置在脱粒系统下方；脱粒系统包括主轴和脱粒滚筒，主轴安装在机架上，主轴带动脱粒滚筒旋转，清选系统包括抖动滑板、滑板吊杆、振动筛箱、筛箱吊杆、曲轴、接粮板及风机，滑板吊杆及筛箱吊杆均铰接在机架内，抖动滑板的一端通过滑板吊杆吊接在机架上，另一端通过铰链铰接在筛箱吊杆上；振动筛箱的一端通过筛箱吊杆吊接在机架上，且这一端同时与抖动滑板铰接，振动筛箱的另一端与装设于机架上的曲轴连接；振动筛箱的下方设有接粮板，接粮板固定在机架上。本发明采用全喂入轴流式脱粒系统，使脱粒时间加长，脱粒更彻底，减少脱粒损失。
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公开(公告)号：CN103444371A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310413747.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜脱粒机，包括机架、驱动系统、以及设于机架内的脱粒系统与清选系统，清选系统布置在脱粒系统下方；脱粒系统包括主轴和脱粒滚筒，主轴安装在机架上，主轴带动脱粒滚筒旋转，清选系统包括抖动滑板、滑板吊杆、振动筛箱、筛箱吊杆、曲轴、接粮板及风机，滑板吊杆及筛箱吊杆均铰接在机架内，抖动滑板的一端通过滑板吊杆吊接在机架上，另一端通过铰链铰接在筛箱吊杆上；振动筛箱的一端通过筛箱吊杆吊接在机架上，且这一端同时与抖动滑板铰接，振动筛箱的另一端与装设于机架上的曲轴连接；振动筛箱的下方设有接粮板，接粮板固定在机架上。本发明采用全喂入轴流式脱粒系统，使脱粒时间加长，脱粒更彻底，减少脱粒损失。
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公开(公告)号：CN119054489A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411212725.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业自动化设备领域，公开了一种白萝卜联合收获机，包括：机架，机架上设有行走底盘、深松装置、缨叶聚拢装置和变刚度夹缨拔取输送装置；行走底盘用于带动整机运动，深松装置用于深松作业；所述缨叶聚拢装置安装在机架的前端，包括扶缨器和设置在扶缨器后端的拢叶爪组件，拢叶爪组件包括沿竖直平面循环转动的皮带拢叶爪和驱动所述皮带拢叶爪运动的驱动机构，作业时，扶缨器沿水平方向伸入待采摘的白萝卜两侧缨叶底部并将白萝卜两侧的缨叶扶起；同时皮带拢叶爪自下而上循环转动，利用扶缨器和拢叶爪组件协同作业将白萝卜缨叶聚拢成束并输送至变刚度夹缨拔取输送装置。上述白萝卜联合收获机的缨叶聚拢效果好且夹拔不易失误。
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