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公开(公告)号:CN109091200B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201811332889.8
申请日:2018-11-09
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种人体结石取出装置,其解决了现有取结石过程中,容易对器官造成伤害等问题。本结石取出装置包括护套、绕线导体一和绕线导体二,绕线导体一转动设置于护套的开口端处,护套上还设置有能够带动该绕线导体一转动的驱动源;护套沿轴向滑动设置有两根相互平行的导杆,绕线导体二设置于该导杆上;结石取出装置还包括两块呈长方形的无菌布,无菌布的内边缘与导杆相连接,无菌布的外边缘的一端与绕线导体一相连接,无菌布的外边缘的另一端与绕线导体二滑动配合。本发明可有效降低结石取出过程中对器官造成的损害。
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公开(公告)号:CN112222112B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202011002065.1
申请日:2020-09-22
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供了一种海底管道清洗装置,属于海底管道维护技术领域。它解决了海底管道外表面清理效率低等技术问题。本海底管道清洗装置包括安装座,安装座上开有通孔,通孔内设有两个弧形夹板一,弧形夹板一外侧固设有伸缩杆一,伸缩杆一外端一侧固设有伸缩件,伸缩件的输出轴端部设有连接座,连接座内侧设有伸缩杆二,两个伸缩件二的端部均设有弧形夹板二,弧形夹板一和弧形夹板二内侧均设有若干个电磁铁,安装座另一端设有用于定位清洁工具的固定组件,安装座外侧还设有若干个喷头。本发明中利用喷头清洗海底管道的外表面,同时也利用清洁工具进行清理,而且可根据情况更换清洁工具,保证了清理的效果,提高了海底管道外表面的清理效率。
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公开(公告)号:CN112544577B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011428500.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种海参捕捞机器人,属于水下捕捞设备技术领域。它解决了海参捕捞效率低等技术问题。本海参捕捞机器人包括机体,机体内具有收集舱和蓄水腔且设有与蓄水腔相通的储气瓶,机体下侧开有与蓄水腔相通的流水孔和设有若干个与海底相接的支撑爪,流水孔上设有能自动开关的孔盖,机体的一端设有照明灯和能够自动识别海参的摄像头,机体的两侧均设有能够摆动的螺旋桨和动作灵活的机械手,机械手的端部具有能够控制海参的抓盘和能够将抓盘内的海参吸入收集舱内的软管,机体另一端设有能将收集舱内的海参输送至船舶上的传输管。本发明中摄像头和照明灯设置能快速锁定海底的海参,机械手的结构能快速捕捞海参,从而提高了海参捕捞的效率。
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公开(公告)号:CN111887019B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202010882567.1
申请日:2020-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明属农业机械设备技术领域,涉及一种毛豆收割装置。本发明包括车体,车体上设有安装罩,安装罩内设有中间箱和两个侧箱;中间箱与每个侧箱之间设有收割机构,收割机构包括两个分别设在中间箱和侧箱上的安装架,每个安装架上均有若干个链轮,若干个链轮之间绕设有链条,链条上设多个爪齿,每个安装架上均安装有链轮电机;中间箱和侧箱上设有集料板,安装架和链条均倾斜向上,集料板上设有刮刀架,刮刀架上设有若干个刮刀,中间箱和侧箱上开设有落料口,集料板的前侧边沿上固设有挡板;安装罩内设有茎秆收集箱。本发明的优点是:收割毛豆植株和采摘毛豆,提高毛豆采摘效率。
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公开(公告)号:CN112027464B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202011004096.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种箱装货物搬运装置,属于搬运设备技术领域。本发明包括承重块、第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口、第一延伸机构和第二延伸机构,所述承重块下侧面的四个角上分别设有四个万向滚轮,所述第一缺口和第二缺口开设在承重块长度方向的左右侧面上,所述第三缺口和第四缺口开设在承重块宽度方向的前后侧面上,所述第一延伸机构设置在第一缺口和第二缺口内,所述第一延伸机构能够增大承重块长度方向的支撑面积,所述第二延伸机构设置在第三缺口和第四缺口内,所述第二延伸机构能够增大承重块宽度方向的支撑面积。本发明能够根据箱装货物的尺寸改变承重块的支撑面积,提高搬运的平稳性。
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公开(公告)号:CN112301961B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011236802.4
申请日:2020-11-05
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域,涉及一种海洋平台桩腿的保护装置。本发明包括壳体,壳体上设有浮体,壳体上设有两个活塞筒支架,每个活塞筒支架上设有活塞筒,活塞筒上设有活塞杆,活塞杆上设有第二复位弹簧,活塞杆经连杆设有支撑架,支撑架具有支撑架外壳,每个支撑架的左右两端分别设有第二铰接轴,每根第二铰接轴均铰接有连杆架,位于同侧的两个连杆架经第三铰接轴铰接在一起。本发明的优点是:浮冰或者海上漂浮物撞击桩腿时,有效减少对桩腿的冲击,提高桩腿的安全。
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公开(公告)号:CN112741143A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110097683.7
申请日:2021-01-25
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开了一种高效率全自动鱼鳞去除机,涉及鱼鳞去除机技术领域。本发明包括外壳,外壳内部固定设置有电机,外壳内部设置有通过第一齿轮组与电机动力输出端传动连接的鱼鳞刮除装置,外壳内部且位于鱼鳞刮除装置上侧和下侧的位置均设置有通过第二齿轮组与电机传动连接的传动装置。本发明通过在外壳内部设置电机,并利用电机通过第一齿轮组、第二齿轮组分别驱动传动装置、鱼鳞刮除装置运动,对投入到壳体内部的需要进行刮鱼鳞的鱼进行传动和刮鳞,仿照人工持勺刮除鱼鳞的动作,减少刮除鱼鳞时对鱼表皮造成的伤害,不仅体积小,结构简单,而且运动稳定,制造成本低,能够被大范围使用。
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公开(公告)号:CN112591054A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011618837.4
申请日:2020-12-30
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种自行式人造上升流海底发生装置,属于海洋工程机械技术领域。它解决了现有人造上升流装置工作范围窄,工作效率低等技术问题。本自行式人造上升流海底发生装置包括平行间隔设置的履带式车轮一和履带式车轮二,履带式车轮一和履带式车轮二上分别安装有附配重外壳一和附配重外壳二,附配重外壳一顶面的一端固连传感器,附配重外壳一顶面的另一端固连气泵,气泵上联通设置有压缩气罐;履带式车轮一和履带式车轮二之间设置有气管,气管的一端与气泵联通设置,气管的另一端与附配重外壳二连接,气管上还转动连接有若干个多关节可动注气犁。本发明中的装置能够自行移动,因此其工作范围广;遇到障碍物还能够通过折叠来躲避,工作效率高。
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公开(公告)号:CN112544577A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011428500.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种海参捕捞机器人,属于水下捕捞设备技术领域。它解决了海参捕捞效率低等技术问题。本海参捕捞机器人包括机体,机体内具有收集舱和蓄水腔且设有与蓄水腔相通的储气瓶,机体下侧开有与蓄水腔相通的流水孔和设有若干个与海底相接的支撑爪,流水孔上设有能自动开关的孔盖,机体的一端设有照明灯和能够自动识别海参的摄像头,机体的两侧均设有能够摆动的螺旋桨和动作灵活的机械手,机械手的端部具有能够控制海参的抓盘和能够将抓盘内的海参吸入收集舱内的软管,机体另一端设有能将收集舱内的海参输送至船舶上的传输管。本发明中摄像头和照明灯设置能快速锁定海底的海参,机械手的结构能快速捕捞海参,从而提高了海参捕捞的效率。
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公开(公告)号:CN112523751A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011425922.9
申请日:2020-12-09
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种海底采矿机,属于海洋矿藏开采设备技术领域。它解决了海底采矿效率低以及海底采矿设备在海底活动的灵活度和稳定性差等技术问题。本海底采矿机包括机座,机座前端设有铲斗且后端设有电机组,机座两侧后端均设有主动履带轮组和履带一,机座两侧前端均设有从动履带轮组和履带二,电机组能分别驱动主动履带轮组和履带一转动且能带动从动履带轮组和履带二转动,机座上侧前端设有离心分离机和位于离心分离机上的传输管,机座两侧均设有机械手和位于机械手上的摄像头及碎石组件。本发明中四个履带轮组和履带的设置,提高了海底采矿设备活动的灵活度和稳定性,摄像头、碎石组件和机械手的设置,提高了海底采矿的效率。
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