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公开(公告)号：CN108565880A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810490725.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 浙江大学 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分散式交直流混合系统储能SOC控制方法，属于电力电子领域中的变流器控制技术。本发明应用于交直流混合系统的直流储能变流器、交流储能三相变流器以及双向潮流控制器，适合交直流子网中均存在储能电池的孤岛微电网拓扑采用。该方法利用交流侧母线频率信号和直流侧母线电压信号分别携带交流侧储能和直流侧储能的SOC信息，通过协调控制算法实现两侧储能的SOC管理，有效避免了由于单侧储能的过充过放导致交直流混合微电网系统崩溃的情况。同时，本方法可利用本地信息实现潮流控制器的控制，不需要通信线缆，有效节约了通信成本。
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公开(公告)号：CN119275803B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411807515.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种抵御无界FDIA的直流微电网分布式控制方法，在直流微电网二次控制输出遭遇FDIA，使系统偏离额定运行状态时，本发明方法通过设计的分布式补偿器可根据全局误差信号自适应对攻击量进行补偿，使系统在遭受FDIA时逐渐恢复额定运行状态。本发明无需额外布置通信网络，也不需要大量数据进行神经网络训练，实施成本低且对本地控制无要求，适用范围广，可以有效提升直流微电网的弹性。
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公开(公告)号：CN114527652B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210072077.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司桐乡市供电公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种应用于多储能系统的一致性控制方法及其控制系统，本发明针对储能系统具有死区非线性的特点，提出了基于分布式鲁棒的一致性控制方法，通过将反步法与图论相结合，递归地为每个储能系统设计了一个分布式控制器，使其与相邻的系统的输出同步，同时使整个系统保持有界；证明了当无向图连通时，所有储能系统的输出均可控，即实现多储能系统的一致性控制，本发明对未知的系统参数与死区特性都无需做预先了解，具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN119478449A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510047326.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/56 , G01R31/00 , G01R19/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种基于颜色编码的V‑I轨迹图像的非侵入式负荷监测方法，本发明在实时的电压和电流值数据构建的V‑I轨迹图像基础上，通过计算实时电流值的大小，V‑I轨迹图中单位像素格内所包含的对应电流数据点数量及其电流幅值（最大值），将计算所得到的三类值分别映射到“R”，“G”，“B”三原色，构建RGB三通道颜色空间，对V‑I轨迹图像进行颜色编码，显著增强了负荷特征的表达能力。显著提升了不同负荷类型的特征区分度。本发明在多个公开的非侵入式电力负荷监测数据集（PLAID和WHITED）上均实现了高准确率和良好的泛化能力，优于现有的最先进方法，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119005649B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411491049.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑配电网供电能力的低压台区柔性互联规划方法，所述的方法包括基于负荷实际分布特征和增长规律，得到实际负荷特征下的配电网最大供电能力，利用所得供电能力指标，基于NSGA‑II多目标优化算法对低压台区柔性互联装置的安装位置和容量进行规划。本发明考虑了网络结构和实际负荷的特征使供电能力评估更贴近实际，同时提出的低压台区柔性互联装置选址定容规划算法有效提升了低压台区柔性互联规划的准确性，对于配电网柔性互联改造建设具有重要的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119005649A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411491049.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑配电网供电能力的低压台区柔性互联规划方法，所述的方法包括基于负荷实际分布特征和增长规律，得到实际负荷特征下的配电网最大供电能力，利用所得供电能力指标，基于NSGA‑II多目标优化算法对低压台区柔性互联装置的安装位置和容量进行规划。本发明考虑了网络结构和实际负荷的特征使供电能力评估更贴近实际，同时提出的低压台区柔性互联装置选址定容规划算法有效提升了低压台区柔性互联规划的准确性，对于配电网柔性互联改造建设具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN114447909B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210080755.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态信息、计算微分同胚映射的控制误差、计算微分同胚映射的状态估计误差、计算故障观测器、计算控制律、计算电压误差补偿项、计算电压误差与占空比。用于直流微电网在执行器故障的情况下，实现直流母线电压跟踪和电流比例分配的容错控制。与分布式协同控制方法相比，本发明无需占用控制系统的通讯资源，能够完成执行器故障信号的实时估计并修正控制律，有效抵御执行器故障对电压跟踪和电流分配的影响，提升了直流微电网的容错性能与安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。
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公开(公告)号：CN114248945B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
IPC: B64F1/02 , G07C1/20 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN115907567B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310144197.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出了一种基于鲁棒性随机分割森林算法的负荷事件检测方法及系统，本发明通过鲁棒性随机分割森林算法初步检测负荷投切事件，然后通过后期处理消除因波动引起的误检测事件并准确地定位到事件的开始点和结束点；最后根据准确定位到的事件的开始点和结束点计算功率差并跟阈值进行比较检测事件。本发明具有准确识别复杂事件和准确定位事件开始点和结束点的能力，从而有效提高事件检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115994454A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310126845.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q40/04 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种综合能源供应商与终端用户低碳协同调度方法。本发明通过阶梯碳排放配额和综合能源系统的碳排放量建立阶梯碳排放交易机制模型，将综合能源系统作为一个整体参与能源市场与碳交易市场，之后利用基于分层Shapley的定价方式制定各个园区用户的能‑碳价格，将能‑碳收益分摊给下层终端用户，并将价格信息传递给下层；下层园区用户依据上层制定的价格进行综合负荷响应，并将购能策略反馈给上层供应商。上层供应商依据下层园区更新的购能策略重新进行调度。通过ADMM分布式迭代算法实现上下层的决策信息互动。使得综合能源园区终端用户能够间接参与碳市场，激发终端用户参与碳市场的积极性，减少系统的成本与碳排放，实现系统的低碳协同调度。
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