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公开(公告)号：CN113204259B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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公开(公告)号：CN111239713B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010191902.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种星载单光子激光雷达的最大测量深度评估方法。计算单光子激光雷达进行水深测量时所采集的水下目标平均信号光子数量；计算由大气散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水面泡沫反射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水面镜面反射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射单光子激光雷达发射的激光脉冲导致的平均噪声数量；计算单发脉冲总噪声光子数量；计算待测量水深的具体数值，将待测量水深的具体数值作为单光子激光雷达系统的最大测深深度。本发明可以快速准确地计算最大测深能力。
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公开(公告)号：CN110006448B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910281093.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
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公开(公告)号：CN113204259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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公开(公告)号：CN113093154A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501716B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910690511.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法，首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式，随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数，建立了背景噪声率模型，分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式，最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异，可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较，判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像，采用的辅助数据易于获取，具有快速、高效的优点，可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中，分类效果优异。
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公开(公告)号：CN110006448A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910281093.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
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公开(公告)号：CN109855652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811593102.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星载激光测高仪指向角误差为非常数时的在轨标定方法，包括确定星载激光测高仪的激光指向角系统误差在俯仰和横滚方向的表达形式，构建待估计向量；建立角度系统误差是非常数时的激光脚点观测方程，利用线性最小二乘法估计初始值，利用非线性最小二乘LM算法迭代收敛估计，计算得出当前时刻的激光指向角在俯仰和横滚方向误差分量；进而计算当前次测量时刻的标定补偿指向角系统误差之后的激光脚点精确坐标，完成星载激光测高仪的指向角误差的在轨标定工作。相对于现有的指向角系统误差标定方法，本方法能够在指向角系统误差为非常数时进行标定，这是现有方法所不能完成的；并且能够兼容现有认为指向角系统误差为常数的情况，具有更好的普适性。
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公开(公告)号：CN108519589A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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公开(公告)号：CN105549130B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201511015914.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于偏振态控制的双档变焦透镜，在光的前进方向上，依次设有起偏器、1/4波片、透镜1和透镜2，透镜1和透镜2采用由纳米砖阵列构造的平面纳米砖透镜，纳米砖阵列中各纳米砖的尺寸相同，相邻纳米砖的中心间隔相同，纳米砖的转角根据距离透镜中心距离确定。这种双档变焦透镜的特点在于，仅需要将照射纳米砖超材料结构透镜的圆偏光的旋向改变(即1/4波片转动90°)，两片纳米砖超材料结构透镜的焦距值均会变成原来焦距值的相反数，从而实现组合透镜的变焦功能。这种偏振控制的双档变焦透镜具有变焦简单、体积小、重量轻、高度集成、可以批量复制等诸多优势，可广泛用于光子集成、激光加工等领域。
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