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公开(公告)号:CN103861872A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310664732.6
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 服部哲
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及适合地进行在压延机的入侧、出侧对被压延材料产生张力的结构的控制以及压延机的辊隙的控制,抑制压延机出侧板压的振动。提供一种压延控制装置,控制通过辊对来对被压延材料进行压延的压延机,其特征在于,包括:辊隙控制部,根据为了利用压延机压延而插入到压延机的被压延材料或者压延而从压延机送出的被压延材料的张力控制辊对中的辊之间的间隔;以及速度控制部,根据被压延了的被压延材料的板厚控制为了利用压延机压延而插入到压延机的被压延材料或者压延而从压延机送出的被压延材料的输送速度。
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公开(公告)号:CN103846287A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310644191.0
申请日:2013-12-04
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供轧制控制装置及轧制控制方法。在串列式轧制机中进行质量流量板厚控制的情况下,通过根据前滑率进行的输出侧板速的计算而尽可能地省略板速测量计,并且能够防止因前滑率的误差而导致板厚精度降低。从将与被轧制材料的轧制相关的条件和前滑率相关联而得到的信息取得前滑率,并计算第一辊对的输出侧的被轧制材料的输送速度,使用第一辊的输入侧的被轧制材料的板厚以及在第一辊的输入侧检测到的被轧制材料的输送速度,计算第一辊对的输出侧的被轧制材料的板厚,基于该计算结果和检测结果之间的差异,计算前滑率的误差,并且,基于该计算结果对第二辊对的输出侧的被轧制材料的板厚的计算结果进行修正。
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公开(公告)号:CN102198452B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201110048092.7
申请日:2011-02-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
Abstract: 本发明提供轧制机控制装置、其控制方法及执行该控制方法用的程序,以在对被轧制材料、工作辊不造成损伤的情况下提高辊打开、闭合的作业效率。其具备:存储被轧制材料的制品规格的制品规格信息存储机构、取得轧制机台的作业状态信息的轧制机台作业状态取得部、在焊接点通过前后决定轧制机台为压下或打开状态的焊接点通过方法决定部、对通过前后的工作辊的间隔的控制目标值进行设定的焊接点通过时目标值设定部、对通过前后的工作辊的打开及闭合的时刻进行设定的焊接点通过时刻设定部、在该打开或闭合时从轧制机台中决定作为基准速度的一个的基准台设定机构、决定对各速度控制装置的速度指令的速度指令产生部、工作辊压下指令输出部。
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公开(公告)号:CN103028610A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210301160.0
申请日:2012-08-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
Abstract: 滚轧控制装置、滚轧控制方法以及滚轧控制程序。在进行可逆滚轧的滚轧机中,即使在仅在滚轧机的单侧设置测定被滚轧材料的形状的形状计的情况下也能进行被滚轧材料的形状控制。基于滚轧前的被滚轧材料(A)的板厚即入侧板厚、滚轧后的被滚轧材料(A)的板厚即出侧板厚、入侧板厚的平均值、出侧板厚的平均值算出被滚轧材料(A)的板宽方向的多个位置的形状的预测值,在正向转动的滚轧时,将由形状计测定的被滚轧材料(A)的形状与目标值进行比较,算出被滚轧材料(A)的形状偏差,在反向转动的滚轧时,通过比较形状的预测值和目标值来算出形状偏差,基于算出的形状偏差来决定用于控制辊的控制量,来修正被滚轧材料(A)的形状与目标值的差异。
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公开(公告)号:CN102764770A
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201210206378.8
申请日:2010-04-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC classification number: B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
Abstract: 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备,以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S),具有:被轧制材(1)的载重检测部(8);送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7);送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10);对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31);送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62);根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41);辊位置运算部(61);以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重,在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下,将载重保持为恒定状态,在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号:CN1974038B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN200610162569.3
申请日:2006-11-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够自动设定被加工材的移动速度的连续处理设备的速度控制方法。一种连续轧制设备,其在输入侧设备(1)和中央设备(2)之间具备输入侧撑套(4),在中央设备(2)和输出侧设备(3)之间具备输出侧撑套(5),其中,从输入侧设备(1)和输出侧设备(3)的操作状态,求出输入侧撑套(4)的撑套必要量及输出侧撑套(5)的撑套必要量,且设定输入侧设备(1)和中央设备(2)的速度差,设定中央设备(2)和输出侧设备(3)的速度差,控制各部的速度,使得各撑套蓄积量变为必要量。
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公开(公告)号:CN1883837B
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200610093780.4
申请日:2006-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供使由板厚及压下率决定的硬度也维持在产品所要求的质量的范围内的板厚控制(板厚控制装置)。为此,一边进行产品所要求的范围内的压下率限制,一边实施板厚控制。根据产品所要求的压下率限制,由输入侧板厚测定结果对输入侧板厚加以限制,对于反馈控制,根据输入侧板厚测定结果通过变化输出侧板厚目标值,一边进行压下率限制一边实施反馈控制。
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公开(公告)号:CN101274334B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200810005121.X
申请日:2008-01-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种轧制形状控制系统,将招致轧制作业异常的事态防患于未然,能够进行更稳定的轧制作业。轧制形状控制系统(21)用于将自输入侧张力卷取机(3)抽出的被轧制材料(4)由轧制机(2)轧制后卷取到输出侧张力卷取机(6)的轧制设备(1),基于由目标形状产生装置(15)生成的目标形状(33)进行被轧制材料的形状控制。另外,轧制形状控制系统(21)具备板厚变化宽度方向比获取装置(22)和目标形状变更装置(23),由板厚变化宽度方向比获取装置求取被轧制材料的轧制引起的板厚变化在被轧制材料的宽度方向的比值即板厚变化宽度方向比(24),目标形状变更装置基于该板厚变化宽度方向比变更目标形状。
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公开(公告)号:CN101856671A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010162272.3
申请日:2010-04-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC classification number: B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
Abstract: 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备,以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S),具有:被轧制材(1)的载重检测部(8);送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7);送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10);对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31);送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62);根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41);辊位置运算部(61);以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重,在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下,将载重保持为恒定状态,在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号:CN101786106A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010119479.2
申请日:2006-11-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 服部哲
IPC: B21B37/42
Abstract: 即使轧制速度慢时也在不依赖于摩擦阻力的情况下使第一中间辊移位到适当的位置并使AS-U辊的挠曲量具有余量,从而进行高精度的形状控制。形状控制装置(2)控制AS-U辊的挠曲量和第一中间辊(13)的移位位置,控制向工作辊(14)施加的按压力同时对被轧制材(15)进行形状控制。此时,第一中间辊位置修正装置(3)基于被轧制材的实际形状、轧制速度、AS-U辊(11)的挠曲量及第一中间辊的移位位置来修正第一中间辊的移位位置。由此,即使AS-U辊的挠曲量达到限制值,第一中间辊也能够在适当的移位位置进行形状控制。此外,第一中间辊位置设定装置(4)保持过去的实际轧制数据,基于该实际轧制数据将第二辊的锥形位置设定在希望的位置上。
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