公开(公告)号：CN103961092A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410192868.6

申请日：2014-05-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 马玉良 ,  许明珍 ,  张启忠 ,  高云园 ,  孟明 ,  佘青山

IPC: A61B5/0476

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值的脑电信号去噪方法。本发明首先，在软阈值的基础上改进阈值函数；其次，对采集到的脑电信号进行多层次的分解，得到相对应的小波细节系数；然后，根据小波分解后小波系数的统计相关性改进阈值，对小波系数进行自适应的阈值处理；最后，将缩放后的小波系数进行重构得到去噪后的EEG信号。本发明与硬阈值法、软阈值法、Garrote阈值法对比，其优点在于保持了软阈值法的平滑性，减少吉布斯现象，不仅有效的抑制了高斯噪声，同时保留EEG中大部分的有用的细节信息，为下一步的EEG特征提取和模式识别奠定良好的基础。

公开(公告)号：CN102968641A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210429728.7

申请日：2012-10-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张启忠 ,  席旭刚 ,  朱海港 ,  左静

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提出了一种基于球均值李雅普诺夫（Lyapunov）指数和关联维的肌电信号识别方法。本发明首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号，然后提取肌电信号的球均值Lyapunov指数和关联维作为特征向量，最后以球均值Lyapunov指数和关联维为特征向量输入由对支持向量机所构造的二叉树结构的分类器，实现肌电信号的上肢多运动模式识别。本发明以Lyapunov指数与关联维数作为支持向量机的输入，完成对手部动作运动模式的识别，组合特征的分类结果要好于单个特征的分类结果，多类分类器单元采用对支持向量机（TSVM）时具有比采用传统SVM时有更高的识别率。

公开(公告)号：CN102729254A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210231882.3

申请日：2012-07-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 席旭刚 ,  罗志增 ,  张启忠 ,  佘青山 ,  孟明

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明涉及一种基于触觉临场感的遥操作机器人肌电控制方法。本发明以操控者人手为动作模仿对象，通过采集手臂皮肤表面肌电信号，经模式识别判断出相应的多个动作模式，控制机器人手完成对应动作，具有操控自然的特点；在作业过程中，操控者可根据触觉临场感来掌握和调节手部动作，实现触觉临场反馈式作业。本发明可以增强遥操作机器人的人机交互深度、准确性及适应能力，对解决工作在危险或有害环境下的遥控机器人，如核工业装配中抓取易形变、易爆的物体，有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN215377602U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120680239.3

申请日：2021-04-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高发荣 ,  常双双 ,  杨张义 ,  张启忠

IPC: H01M50/258 ,  H01M50/333

Abstract: 本实用新型公开了一种防爆结构的深海电池装置，包括电池仓、防爆装置和水密连接器接口，所述防爆装置设于电池仓上壁上，所述水密连接器接口设于电池仓上壁上；所述防爆装置包括防爆端盖、防爆口和半球形弹簧卡扣，所述防爆口贯穿设于电池仓上壁上，所述半球形弹簧卡扣一端设于防爆口内侧壁上，所述半球形弹簧卡扣另一端伸出防爆口内侧壁设置，所述防爆端盖上设有卡口，所述防爆端盖设于防爆口内，所述半球形弹簧卡扣另一端通过卡口卡接设于防爆端盖侧壁上，本实用新型属于电池技术领域，具体是指一种防爆结构的深海电池装置。