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公开(公告)号:CN110276986B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201910195225.X
申请日:2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W50/14 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有:施工区域获取部(68),其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110);停车目标位置设定部(82),其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下,按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114);行驶控制部(84),其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此,能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。
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公开(公告)号:CN113538959A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110337213.3
申请日:2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象,能够顺利地管理收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:预约接受部(425),其接受与车辆(M)的停车场(PA)的利用有关的利用预约;以及入场判定部(423),其判定许可或不许可车辆(M)进入停车场(PA)。预约接受部(425)在接受利用预约时,获取与车辆(M)的大小相关的车辆信息。入场判定部(423)将车辆(M)进入停车场(PA)时的车辆(M)的大小与接受利用预约时所获取的车辆(M)的大小进行比较,来进行向停车场(PA)的进入的判定。
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公开(公告)号:CN113525379A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110340367.8
申请日:2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92),其中,判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122);在没有设定目的地(122)的情况下,车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更,该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更;在设定了目的地(122)的情况下,车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更,并且能够执行多个车道变更,该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此,能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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公开(公告)号:CN113496620A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110293501.3
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够征收适当的利用费用,能够顺利地进行收容区域的管理。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其在车辆(M)向停车场(PA)入场时,借助通信部(410)来获取包括与车辆(M)的驻车位置相关的希望环境的希望环境信息;驻车位置决定部(424),其基于该希望环境信息来决定车辆(M)的驻车位置;以及利用费用决定部(426),其基于该希望环境信息及所决定的驻车位置中的至少一个来决定停车场(PA)的利用费用。
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公开(公告)号:CN113496619A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110293480.5
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够提高收容区域的便利性,能够顺利地运营收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:预约接受部(425),其在车辆(M)利用停车场(PA)时,接受利用预约;利用费用决定部(426),其决定停车场(PA)的利用费用;以及入场退场管理部(423),其对车辆(M)向停车场(PA)的入场及退场进行管理。入场退场管理部(423)管理在利用时间内车辆(M)的入场次数及退场次数中的至少一个次数,利用费用决定部(426)基于该至少一个次数来决定利用费用。
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公开(公告)号:CN113495751A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110294290.5
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够在避免使用用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备:车辆预约信息获取部(612),其在车辆(M)的使用用户为临时用户的情况下,获取包含表示该使用用户使用车辆(M)的使用时间段的信息在内的车辆预约信息;驻车预约信息获取部(613),其获取包含表示车辆(M)停放在停车场(PA)的预定的驻车预定时间段的信息在内的驻车预约信息;以及处理部(620),其能够执行重写车辆(M)的软件的重写处理。处理部(620)在车辆(M)在使用用户的使用时间段停放在停车场(PA)的情况下,基于该使用用户许可了这一情况,在停车场(PA)执行重写处理。
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公开(公告)号:CN113492839A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110294289.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424),所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的次序相应的优先级,优先级赋予部(424)根据停车场(PA)内的各车辆(M)的移动目的地,对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号:CN113492837A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110293551.1
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够将收容在收容区域中的移动体顺利地连接到下一次利用,从而实现该移动体的有效活用。对停放车辆(M)的停车场(PA)进行管理,且使车辆停止在停车场内的规定的驻车空间(PS)的停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其获取与车辆的状态相关的车辆信息;判定部(424),其基于获取部获取的车辆信息,判定是否需要车辆的维护;以及处理部(426),其基于由判定部判定的判定结果,设定车辆的目标驻车位置,在不需要车辆的维护的情况下,处理部将第一驻车位置(A1)设定为目标驻车位置,在需要车辆的维护的情况下,处理部将第二驻车位置(A2)设定为目标驻车位置。
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公开(公告)号:CN113470418A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110337246.8
申请日:2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车场管理装置,其能够有效地进行任务并谋求有效地活用停车场。停车场管理装置(400)具备:接受部(421),其从车辆(M)的用户接受是否对车辆(M)执行任务;以及处理部(422),其进行制作与车辆(M)有关的停车计划的处理。接受部(421)能够在车辆(M)接近停车场时和接近停车场之前,从车辆(M)的用户接受是否对车辆(M)执行所预约的任务,处理部(422)在接近停车场之前接受执行任务的意旨,且接近停车场时接受了执行该任务的意旨的情况下,对车辆(M)制作包括该任务的执行的停车计划。
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公开(公告)号:CN113460082A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110337214.8
申请日:2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车场管理装置,其能够抑制可能妨碍其他车辆顺利地移动的车辆进入停车场,而使停车场内的车辆顺利地移动。停车场管理装置(400)具备:获取部(421),其从接近了停车场的车辆(M)获取车辆(M)的自动移动功能的工作状态;工作状态判定部(422),其基于通过获取部(421)获取的工作状态来判定接近了停车场的车辆(M)的自动移动功能处于工作还是未工作;以及处理部(423),其基于工作状态判定部(422)的判定结果来进行许可或限制接近了停车场(PA)的车辆(M)进入停车场(PA)的处理。
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