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公开(公告)号:CN1077638C
公开(公告)日:2002-01-09
申请号:CN98120855.X
申请日:1998-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292
Abstract: 在斗杆进铲或行走时的操作中,在运算部700d2或700d4中运算由操作液控压力引起的修正增益KAC或KTR,在运算那700g中根据该KAC或KTR来求出下降修正量DND,在运算部700m或700p中运算由操作液控压力引起的修正增益KACH或KTRH,在运算那700g-700s中根据该KACH或KTRH来求出上升修正量DNH,根据该DHD和DNH来修正基准目标转速NRO。在除了斗杆进铲或行走之外的操作中,用仅由操作液控压力引起的修正增益决定的下降修正量DND来修正NRO。
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公开(公告)号:CN1076065C
公开(公告)日:2001-12-12
申请号:CN96117969.4
申请日:1996-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/2242 , E02F9/2292
Abstract: 本发明的油压挖土机油压回路,根据由液压传感器34检测出的悬臂切换液控阀22输出的液压PP,控制器33按照从存储部读出的规定液压PP与辅助切换阀23的目标开口面积ST之间关系的变换函数和多个变换函数,将运算出的值的分支流量控制信号输出至比例电磁阀32,靠比例电磁阀32流出的液控油控制辅助切换阀23的目标开口面积SS,液压PP超过下限液压PO时,进行控制,使得经迂回分支油路流出至合流用切换阀17油供给一侧的驱动用压油的分支流量按照上述变换函数增大。
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公开(公告)号:CN1300334A
公开(公告)日:2001-06-20
申请号:CN00800588.5
申请日:2000-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F9/16 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开一种可提高坐在驾驶座(13)上的操作人员的开关操作性的施工机械用驾驶室。在驾驶室罩(8)内将控制台(15)、(18)设置到驾驶座(13)的左右两侧,在位于驾驶座(13)右侧的控制台(18)将开关盒(24)设置到操作杆(19)的外侧。在开关盒(24)设置用于可变地控制发动机转速的度盘控制器(26)、作业模式选择开关(28)和行走模式选择开关(29)等。这样,坐在驾驶座(13)上的操作人员只需将例如为较好使用的右手伸到右侧的操作杆(19)侧,即可由盲触进行开关盒(24)上的开关操作。
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公开(公告)号:CN1064426C
公开(公告)日:2001-04-11
申请号:CN96190690.1
申请日:1996-08-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F3/32 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 用于建筑机械中区域限制挖掘控制的挖掘区域设定装置,在进行此挖掘控制时,以车体1B为基准计算前部装置1A的控制用的目标速度向量Vc,通过修正此目标速度向量,当前部装置接近预定的挖掘区域的边界时限制此前部装置在朝向此边界方向中的运动速度,并使前部装置沿此挖掘区域的边界移动。为设定此挖掘区域,将一外部基准80沿水平方向设于油压铲本身之外,同时用设定装置7设定此外部基准至挖掘区域边界的深度hr。当前部装置移动而前部在准70与外部基准80相一致时,揿压下外部基准设定开关71,由控制装置9计算从车体基准点O至外部基准的高度hf,然后用此高度hf为修正值,根据深度hr计算挖掘区域边界相对车体基准点O的深度hs,并以车体1B为基准,与计算目标速度向量Vc相同,根据深度hs设定挖掘区域。由此能使挖掘区域的设定适合于以车体为基准进行计算的挖掘控制,实现可靠性高的控制。
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公开(公告)号:CN1214397A
公开(公告)日:1999-04-21
申请号:CN98120855.X
申请日:1998-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292
Abstract: 在斗杆进铲或行走时的操作中,在运算部700d2或700d4中运算由操作液控压力引起的修正增益KAC或KTR,在运算部700g中根据该KAC或KTR来求出下降修正量DND,在运算部700m或700p中运算由操作液控压力引起的修正增益KACH或KTRH,在运算部700g~700s中根据该KACH或KTRH来求出上升修正量DNH,根据该DHD和DNH来修正基准目标转速NR0。在除了斗杆进铲或行走之外的操作中,用仅由操作液控压力引起的修正增益决定的下降修正量DND来修正NR0。
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公开(公告)号:CN1165550A
公开(公告)日:1997-11-19
申请号:CN96191088.7
申请日:1996-09-17
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 起重臂、吊臂、挖斗和第一移行的方向控制阀的泵接口分别经输送支管连接于第一和第二液压泵。分别由正比电磁阀控制的辅助阀配置在这些输送支管上。辅助阀分别具有回流防止功能件和包含断流功能件在内的可变阻尼功能件,由此可以用简单的结构在闭心式液压管路中实现并联管路和优先管路,而且在许多致动器联合操作期间可以彼此独立地设定优先程度和流量特性。
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公开(公告)号:CN1161394A
公开(公告)日:1997-10-08
申请号:CN96117914.7
申请日:1996-12-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/2228 , E02F9/2282
Abstract: 在控制器的数据部中,预先这样地设定泵排出压与控制阀的可调节流孔的目标开口面积的关系:即,当泵排出压低时,目标开口面积大;当泵排出压高时,目标开口面积减小。由输入部取入泵压力检测器的检测信号,由计算部读入数据部的数据并计算向电磁比例阀供给的输出信号,由输出部变换为供给电磁比例阀的指令信号并输出。电磁比例阀输入了控制器的指令信号时,根据该输入信号产生供给控制阀的指令控制压,控制可调节流孔的开口面积。
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公开(公告)号:CN1035961C
公开(公告)日:1997-09-24
申请号:CN94191012.1
申请日:1994-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明涉及一种液压泵控制系统,其控制器24包括函数发生器151、152。发生器151的特性曲线当压力传感器21的背压的检测值PN减小时使第一目标倾斜量θN从最小值增加至最大值,发生器152的特性曲线当用于驱动转臂油缸6的控制输入的检测值PB增加时,使第二目标倾斜量θB从预定的最小值增加至与上述最大值一样的预定最大值。选出来自两发生器的两个目标倾斜量中的最小者并在其基础上驱动一个比例电磁阀25,因此可抑制除转臂油缸外某一致动器如摆动马达9的不需要的速度增加。
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公开(公告)号:CN1129964A
公开(公告)日:1996-08-28
申请号:CN95190583.X
申请日:1995-06-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2285
Abstract: 一种液压挖掘机的液压回路装置。为了在进行动臂抬起、斗臂收拢、铲斗收拢的3复合动作时,能顺利地抬起动臂,在液压阀装置(12)的第1阀群中,在铲斗用换向阀(21)的供油通路(32)的负载单向阀(32a)的下游侧设置可变节流阀(70),将作为动臂抬起的操作指令的二次压C通过管路(71)导入该可变节流阀(70)的向节流方向动作的液控操作部(70a),当二次压C为0或小时,使可变节流阀(70)全开,随着二次压C增大,使可变节流阀(70)的开口面积减小,以限制铲斗用换向阀(21)的压力油供给流量。
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公开(公告)号:CN1011802B
公开(公告)日:1991-02-27
申请号:CN86106816
申请日:1986-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/30 , B60W2540/04 , B60W2710/0644 , B60W2710/30 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 本发明是关于液压建筑机械的控制系统的。它除了具有控制发动机的转速的机构,控制油泵排量的控制机构之外,还有发动机最高转速调节器,油泵排量调节器,检测各种工作部件的工作状态的检测装置,选择工作方式的选择装置,并且有根据上述检测装置与选择装置所输出的信号选择在控制装置中预先设定的各种发动机最高转速与油泵最大排量的组合的控制装置。其优点是控制装置能按照操作人员的意图选择出最合适的最高转速与最大排量的组合。
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