用于无人直升机的长度可调式起落架

    公开(公告)号:CN104443366B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410720793.4

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人直升机的长度可调式起落架,包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机,矩形框架固定在无人机下方,四个限位环分别设置在矩形框架的四个角落,四个支撑杆分别位于四个限位环内,限位环内设置有向内的滑棱,支撑杆上设置有与滑棱对应的滑槽,支撑杆的外侧面上设置有齿条,四个独立电机分别固定在矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与支撑杆上的齿条啮合,四个独立电机分别与无人机的控制信号接收器连接。本发明通过控制电机的转动控制起落架的四个支撑杆的上下,从而可以根据具体的底面环境对起落架四个支撑杆的长度进行灵活的调节,能够有效的避免因为底面不平而导致的无人机的倾倒。

    一种便携式变电设备清理装置

    公开(公告)号:CN105514842A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510902413.3

    申请日:2015-12-09

    CPC classification number: H02B3/00

    Abstract: 本发明公开了一种便携式变电设备清理装置,包括长手柄、底盖、驱动装置,所述底盖与长手柄的底部螺纹连接,长手柄的前端与驱动装置之间螺纹连接,其特征在于:所述的驱动装置包括圆柱形外壳及安装在外壳内的蓄电池及与蓄电池电连接的电机,电机设有伸出外壳的动力输出轴;还包括打磨装置及清洁装置,所述的打磨装置及清洁装置可拆卸式安装在驱动装置圆柱形外壳的前端;所述的打磨装置设有磨头,所述磨头上安装有均匀设置的磨齿;所述的清洁装置包括与动力输出轴连接的毛柱,所述毛柱的外壁上安装有均匀设置的清洁毛集束。本发明便于使用者携带,整体重量轻,便于进行点磨,清洁范围广,可对平常难以清除的氧化皮、锈斑、毛刺等进行清除。

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