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公开(公告)号：CN103837729B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410106861.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于直通式薄膜型光学电流互感器，属于光学电流互感器领域。为了解决现有的光学电流互感器结构中的光路系统复杂及由于光路系统复杂导致的光学电流互感器长期运行稳定性降低的问题。光源、一号光纤、一号偏振控制器、二号光纤、传感头、三号光纤、二号偏振控制器、四号光纤和光电检测器依次连接，传感头的光纤输入接头和光纤输出接头分别固定连接在套管的两端；一号透镜、二号透镜、三号透镜固定在套管的内部，且一号透镜、二号透镜、三号透镜、四号透镜、五号透镜和套管同轴，且在一号透镜和三号透镜的一个透镜表面上镀有一层磁性薄膜材料。这种结构简化了光学电流互感器的光路系统，且提高了长时运行稳定性。本发明适用于电流检测。
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公开(公告)号：CN104262655A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410491049.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型偶联方式制备尺寸统一且分散均匀的PI/SiO2纳米复合薄膜的方法，它涉及一种制备PI/SiO2纳米复合薄膜的方法。本发明是要解决现有PI/SiO2纳米复合薄膜制备过程中存在纳米颗粒在聚酰亚胺基体中分布不均和团聚的问题。方法：在传统溶胶-凝胶聚合法的基础上，利用向体系中加入偶联剂，采用一种新型的偶联方式将SiO2与PI基体连接在一起制备分散均匀，尺寸统一的PI/SiO2纳米复合薄膜，作为一种新的工业材料。本发明用于制备PI/SiO2纳米复合薄膜。
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公开(公告)号：CN119880421A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510114166.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本发明一种类别不平衡场景下的宽度无监督域适应两阶段滚动轴承故障诊断方法及系统，涉及滚动轴承故障诊断领域，为解决现有技术中缺少有效解决轴承故障诊断中的类别不平衡下的域适应问题的方法。包括：步骤一、采用滚动轴承时域数据，对数据进行降维；步骤二、利用宽度学习网络模型对数据进行特征提取，并采用流形嵌入分布对齐进行特征对齐，获得目标域数据伪标签；步骤三、基于不确定性度量和样本间余弦相似度进行样本筛选，划分可靠样本与剩余样本；引入含有梯度惩罚的生成对抗网络WGAN‑GP对筛选出的对目标域中可靠样本进行数据增强，得到平衡样本集；步骤四、将平衡样本集作为训练集，对宽度学习网络模型进行训练，最后输入目标域剩余样本进行诊断。
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公开(公告)号：CN119312228B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411382420.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/098 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种个性化联邦跳跃聚合策略的谐波减速器故障诊断方法及系统，涉及减速器故障诊断技术领域，以解决数据孤岛下不同谐波减速器用户间数据分布差异导致故障诊断精度低的问题。本发明的技术要点包括：提出基于二次聚合的模型构建方法用于部署个性化本地模型，以用户为中心，通过二次聚合为每个用户部署适用于本地数据集的个性化初始化模型，同时利用L2正则化避免过拟合，解决全局模型准确率下降问题；提出基于循环权重的联邦聚合策略，以加快全局模型收敛；在全局模型参数下发阶段，提出模型参数跳跃聚合策略，在不增加额外计算开销的情况下克服FedAvg算法收敛缓慢的缺点。本发明适用于保证数据隐私的多用户谐波减速器协同故障诊断。
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公开(公告)号：CN119513654A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411542983.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/028 , G06F18/2131 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的不同工况下工业机器人谐波减速器故障诊断方法及系统，涉及谐波减速器故障诊断技术领域。本发明的技术要点包括：首先，基于动力学建模方法构建谐波减速器故障数字孪生模型，获取孪生数据；其次，提出基于循环生成对抗网络的数字孪生虚实映射方法，实现孪生数据与实测数据的虚实映射；然后，引入改进的半软阈值函数构建深度残差收缩网络，抑制噪声干扰并提取特征，同时在无监督场景下对所提特征进行域适应处理，利用MMD减小领域间分布差异，实现不同工况下的故障诊断。最后，搭建谐波减速器故障模拟试验台并进行实验验证，本发明有效解决了无监督场景中不同工况下工业机器人谐波减速器的故障诊断问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118730209A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410983434.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及光纤传感技术领域，提供一种双参量光纤传感器、测量系统及方法，传感器包括第一传感干涉单元、参考干涉单元和第二传感干涉单元，第一传感干涉单元包括第一环形器和连接于第一环形器的第一传感FPI；参考干涉单元包括第二环形器和连接于第二环形器的参考FPI，第二环形器的输入端口和第一环形器的输入端口相连；第二传感干涉单元包括第三环形器和连接于第三环形器的第二传感FPI，第三环形器的输入端口连接于第一环形器的输出端口和第二环形器的输出端口。本发明通过第一传感干涉单元和参考干涉单元并联产生第一个游标效应，实现对一个参量传感，再通过与第二传感干涉单元级联，产生第二游标效应，实现对另一个参量传感，从而实现双参量高灵敏度传感测量。
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公开(公告)号：CN114111859B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111442876.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了基于近红外波段双峰PCF温度与磁场双参量传感系统，它包括近红外光源、单模光纤、传感单元、光谱分析仪、光电转化器、信号处理模块和计算机。利用表面等离子体共振原理，通过一个特殊结构的光子晶体光纤的两个共振峰的间距来检测温度与磁场，结果在计算机中显示。本发明由双峰灵敏度公式来取代传统的波长灵敏度的计算方法，提出的新的传感系统采用了双峰灵敏度的传感方法，具有灵敏度高、设计灵活、结构紧凑、稳定性强等优点，在生化分析物检测、水污染监控等实际使用中具有更高的价值。
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公开(公告)号：CN114137451A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111447970.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明专利提供了一种监测MXene与GMM包覆湿度和磁场测量光纤传感装置及实现方法，它包括ASE光源(1)、环形器(2)、测量系统(3)、OSA(4)、解调模块(5)、PC端(6)。本发明专利通过光纤进行传感，利用光线追踪原理，使ASE光源发出的光在马赫曾德干涉仪中产生干涉光谱，通过对干涉光谱的检测，测量湿度和磁场，并且通过解调模块，实现数字输出，达到可以在PC端显示的目的。本发明降低了传感单元的尺寸，增加了传感的灵敏度，降低了不同参量的交叉影响，实现了同时监测湿度和磁场的目的。同时可以在PC端输出，实现了对湿度和磁场的实时监测。
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公开(公告)号：CN114062317A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111447896.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/41 , G01N21/552 , G01D5/353 , G02B6/02
Abstract: 本发明专利提供了基于近红外波段双峰PCF湿度与磁场双参量传感系统，它包括宽带光源、单模光纤、传感单元、光谱分析仪、光电转化器、数字信号处理模块和计算机。利用表面等离子体共振原理，通过一个特殊结构的光子晶体光纤的两个共振峰的间距来检测湿度与磁场，结果在计算机中显示。本发明由双峰灵敏度公式来取代传统的波长灵敏度的计算方法，提出的新的传感系统采用了双峰灵敏度的传感方法，具有灵敏度高、设计灵活、结构紧凑、稳定性强等优点，在生化分析物检测、食品安全等实际使用中具有更高的价值。
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公开(公告)号：CN114062310A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111445509.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/552
Abstract: 本发明专利提供了基于近红外波段双峰PCF浓度与应力双参量传感系统，它包括光源、单模光纤、传感单元、光谱分析仪、光电转化器、信号处理模块和计算机。利用表面等离子体共振原理，通过一个特殊结构的光子晶体光纤的两个共振峰的间距来检测浓度与应力，结果在计算机中显示。本发明由双峰灵敏度公式来取代传统的波长灵敏度的计算方法，提出的新的传感装置采用了双峰灵敏度的传感方法，具有灵敏度高、设计灵活、结构紧凑、稳定性强等优点，在生化分析物检测、水污染监控等实际使用的中具有更高的价值。
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