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公开(公告)号：CN105043987B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510531040.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 一种测量光子回波光谱的实验装置，涉及一种测量多维光谱的实验装置。为了解决现有的二维电子光谱中主动相位稳定装置系统庞大、成本较高、应用范围有限的问题和现有的被动的相位稳定装置几乎对信号光强度较低的微弱信号进行探测的准确度不高、偏振较难控制的问题。本发明的装置包括：飞秒激光器、光学参量放大器、衰减片、反射镜、起偏器、分束片、时间延迟装置、透镜、衍射光栅、楔形棱镜对、抛物镜、样品池、空间光阑滤波器、凹面镜、检偏器、合束镜、光谱仪、CCD阵列探测器、计算机；本发明适用于光子回波光谱的探测。
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公开(公告)号：CN104198458B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410503142.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统及其成像方法，本发明涉及飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统及其成像方法。本发明的目的是为了解决目前双光子荧光显微镜成本昂贵、成像速度无法满足需求。外界环境的影响容易导致飞秒激光器失锁，而激光器失锁后无法激励样品产生双光子荧光信号。双光子荧光显微成像是对样品特定成分进行成像，不能对样品进行完整成像。一种飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统，其特征在于：所述系统包括：可调谐飞秒激光源Tsunami(1)、生物显微镜(2)、光谱仪(3)、光电倍增管(4)、光电二极管(5)、数据采集卡(6)、电动平移台(7)、电动平移台控制器(8)、计算机(9)和分束片(10)；所述生物显微镜(2)包括反射镜M1(11)、反射镜M2(12)、二向色镜(13)、发射滤波片(14)、物镜(15)和聚光器(16)。本发明应用于
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公开(公告)号：CN104236711B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410512920.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 一种用于分子超快动力学研究的飞秒CARS三维光谱探测系统及探测方法，涉及一种CARS探测系统及探测方法。为了解决传统的CARS探测系统稳定性较差、结构复杂、杂散光对信号探测的影响较大等问题。本发明设计的探测系统包括飞秒激光器、第一时间延迟装置、第二时间延迟装置、第三时间延迟装置、光学参量放大器、第一光阑、第二光阑、第三光阑、第四光阑、第五光阑、第一分束片、第二分束片、样品池、空间光阑、单色仪、光电倍增管、锁相放大器、第一透镜、第二透镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、第五反射镜、第六反射镜、第七反射镜、第八反射镜、第九反射镜、第十反射镜、二向色镜、计算机和光学斩波器，本发明适用于光谱探测。
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公开(公告)号：CN116448248A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310466765.3
申请日：2023-04-27
Abstract: 本发明提出一种稳态碳烟火焰的温度与碳烟浓度测量方法。本发明在原有的双色测温法的基础上，对测温的硬件和后处理上进行了改进。测量时使用相机加滤波片的方式进行拍照，后处理上主要采用了降噪、多重滤波、亮度排序、求亮度温度、求真实温度、去除错误点、还原二维伪彩色照片等对火焰的温度进行计算，进一步再通过求取的温度获得KL因子图，用以表征火焰的二维碳烟浓度分布。相比现有的对双色测温法的改进，本发明实验系统简单，实验操作更便利，且由于本发明测温更准确，可在获得温度后进一步计算火焰中的碳烟浓度，同时获取火焰中温度与碳烟浓度的信息。
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公开(公告)号：CN112949123B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110176144.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑涂层影响的点接变形与力载关系的建立方法，该方法包括：(1)采用半解析法或者有限元法计算获得固体润滑摩擦副在相应接触载荷下的接触变形；(2)应用最小二乘拟合获得考虑固体润滑涂层影响接触副的接触载荷与接触变形关系式。该方法克服了现有基于Hertz接触理论无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，使固体润滑点接触摩擦副接触变形的计算结果更符合实际情况，保证了接触变形计算结果的准确性，为有固体润滑涂层的滚动轴承和齿轮力学特性分析提供了有效的求解方法，使滚动轴承和齿轮等涉及涂层接触问题的模型更符合实际情况，其计算结果更可靠可信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098628B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010973859.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤性能综合试验多功能土槽，它涉及月壤性能综合测试领域。本发明解决了现有利用模拟月壤进行的每一项土工试验都需要制定一套专用土槽，且不同试验分别在不同试验场所进行，一旦试验用月壤发生搬运，则很难保持原有状态，造成试验初始条件不统一，且回转钻进试验、承压对比试验和平推对比试验均需额外搭建满足尺寸要求的试验土槽，造成试验不便与物资浪费的问题。本发明的主箱体底侧设有四个带刹车的运动轮，主箱体后方设有后箱体，中央插板竖直设置在主箱体内部，特殊位插板竖直设置在主箱体内部，中央插板和特殊位插板均通过插板固定扣卡接在主箱体上。本发明可根据试验需求灵活调整，并使不同试验处于同一模拟月壤环境下。
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公开(公告)号：CN112937884B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110097133.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。
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公开(公告)号：CN110281249B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910604907.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。
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公开(公告)号：CN108492333B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810296465.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于星箭对接环图像信息的航天器姿态估计方法，涉及航天器姿态估计方法。本发明为了解决针对单一的单目视觉测量系统实现基于星箭对接环的姿态估计具有二值性导致的需要额外测量信息来去除虚假解的问题。本发明采用快速椭圆提取算法对具有星箭对接环的卫星三维模型仿真图片进行椭圆提取，进而根据空间同心圆环的代数约束关系求解出空间圆环法向量，从而确定出空间圆环平面法向量在摄像机坐标系下的方向矢量，实现了基于单目视觉系统，在不依靠额外的测量信息的情况下，独立对圆心未知、半径未知的星箭对接圆环平面法向量进行计算，从而得到目标航天器相对于跟踪航天器的姿态角。本发明用于的航天器的姿态估计。
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公开(公告)号：CN113264188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110637884.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。
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