公开(公告)号：CN113585238A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110887601.9

申请日：2021-08-03

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中铁十七局集团有限公司

Inventor： 唐亮 ,  邱梦瑶 ,  凌贤长 ,  陈宏伟 ,  张毅 ,  杨泽洲

IPC: E02D5/30 ,  E02D5/58 ,  E02D27/12 ,  E02D27/14 ,  E02B3/06

Abstract: 一种PHC管桩与高强预应力承台的连接装置及其连接方法，属于码头工程技术领域。PHC管桩与桩头结构连接，主梁套设在PHC管桩外侧，横梁连接主梁并搭接有面板。在PHC管桩的外壁焊接一道熔接构件，并在内壁焊接有多个角钢撑头；在PHC管桩的上端对桩头结构进行施工；吊装主梁；吊装横梁；铺设预应力钢筋，并施加预应力，同时由预应力钢筋锚固件进行锚固后，灌注纤维混凝土；吊装面板，将其搭放于横梁之上；浇筑铺面，并进行适当养护。本发明能够减轻码头结构的质量、提高码头结构的耐久性、降低施工运营的成本；施工简便，可降低对环境的影响，减少污染的产生；减少结构裂纹的产生，提高了结构的耐腐蚀性以及整体性能。

公开(公告)号：CN113503177A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110982871.8

申请日：2021-08-25

Applicant: 中铁十七局集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陈宏伟 ,  凌贤长 ,  孔祥勋 ,  唐亮

IPC: E21D11/40 ,  E21D9/06

Abstract: 一种可液化地层盾构隧道洞内处理方法，属于隧道盾构施工技术领域。本发明的目的是为了解决可液化地层盾构施工风险，所述方法为：同步注浆置换孔隙水；二次注浆隔断孔隙水；洞内抗液化处理。本发明防止可液化地层盾尾间隙形成的同时，析出的孔隙水稀释浆液，保证注浆填充效果；阻隔孔隙水沿成型隧道流窜汇集，限制未初凝的同步注浆浆液因隧道坡度而纵向流动；提高盾构隧道抗液化能力，降低工程造价，缩短施工周期。本发明相比于传统从地面采用水泥土搅拌桩及高压旋喷桩对液化土层做全断面加固处理的方法，能够在地面不满足施工条件的情况下进行针对性的局部地层处理。

公开(公告)号：CN111519640B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010463709.0

申请日：2020-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 凌贤长 ,  丛晟亦 ,  卢凡 ,  唐亮 ,  邢文强 ,  陈宏伟 ,  赵香萍

IPC: E02D17/20 ,  E02D5/74

Abstract: 一种用于铁路路堤边坡加固的锚杆支护结构及其施工方法，属于锚杆支护技术领域。承压板固定在安装构件上且设在地表上，抗拉钢筋与连接件上下交替固定，最上端抗拉钢筋与安装构件连接，最下端连接件与下端面有突起、圆周面有搅拌翼、防旋翼及挖掘翼的回转轴连接。计算锚杆本体所受弯矩、剪力、轴向力设计值及规格，将顶端掘削机构与钻孔机连接，在钻入时注入水泥并搅拌，完全钻入后停止工作并反向旋出，连接顶端掘削机构及抗拉钢筋，同时注入水泥并搅拌，完全钻入后停止工作；增加抗拉钢筋，重复钻入直至达到预定深度，将锚杆进行固定。本发明减少了管道数量、施工时间、锚固件的数量，保证了轨道的稳定性,提高了对土壤水泥的搅拌效率。

公开(公告)号：CN103558786B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310532812.6

申请日：2013-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付宜利 ,  张福海 ,  陈宏伟 ,  王翔宇 ,  华磊

IPC: G05B19/042 ,  G06F3/01 ,  A61H1/00

Abstract: 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明适用于进行手部康复训练。

公开(公告)号：CN103750977A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410003607.5

申请日：2014-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付宜利 ,  张福海 ,  张勤超 ,  华磊 ,  陈宏伟 ,  王翔宇

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。

公开(公告)号：CN221236066U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202323156417.0

申请日：2023-11-22

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团有限公司

Inventor： 丛晟亦 ,  孙敬淞 ,  凌贤长 ,  唐亮 ,  陈宏伟 ,  邢文强 ,  程志和 ,  刘书幸

IPC: E02D17/20

Abstract: 一种高精度场地自适应装配式支挡结构，涉及边坡工程技术领域。底板表面沿直线方向设置立柱，立柱之间设置挡土板，挡土板底端为半圆弧面且两端圆心位置安装定位销，底板表面对应位置预设弧形沟槽，立柱与定位销对应位置预设轴孔，挡土板外表面两侧中间位置加工第一设备槽，内部竖向固定第一滑轨并安装第一滑块，立柱侧壁加工第二设备槽，内部竖向固定第二滑轨并安装伸出槽外的第二滑块，弹簧将第二滑块与槽底面连接，气缸杆一端与第二滑块的伸出端连接固定，另一端与第一滑块铰接。采用顶端能够偏转的挡土板，结合气缸杆和弹簧的连接支撑形式，能够适应土体的冻胀变形，具有较强的自适应调整能力。

公开(公告)号：CN220542024U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202322149999.3

申请日：2023-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团有限公司

Inventor： 丛晟亦 ,  裴伦祥 ,  凌贤长 ,  唐亮 ,  陈宏伟 ,  邢文强 ,  程志和 ,  刘书幸 ,  张钟远

IPC: G01B21/02 ,  H02J7/35

Abstract: 一种高寒区预制桩冻拔位移监测装置，属于桩位移监测技术领域。所述固定杆竖直插设在土壤内，固定杆与位移记录箱的一端固定连接，所述位移记录箱的另一端与位移传动杆滑动连接，所述位移传动杆竖直设置在预制桩桩顶，位移记录箱与报警器数据传输连接。本实用新型能够稳固地布设于土壤内，避免外界作用引起的设备倾倒；配备有太阳能电板，保证设备的续航能力；控制器能够人为设定报警阈值，在监测到位移超过该阈值时通过报警器进行及时报警，预警器既能够通过闪光信号灯向现场人员传递警报信号，又能通过无线发射器向手机等无线设备远程发送报警信号，及时记录监测高寒区预制桩因土壤冻胀而产生的上拔位移。