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公开(公告)号：CN115424802A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002141.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动一体的两端中心励磁圆柱形电磁执行器属于振动计量技术领域，由电磁驱动器和运动组件构成；所述电磁驱动器由圆柱形永磁体、圆筒形长磁轭、圆桶形端磁轭、圆柱形中心磁轭和圆筒形非导磁材料框构成，它们的轴线在一条直线上；所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，运动组件上的骨架可将运动组件整体轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本发明完成了精密导向与驱动一体化的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度和负载能力。
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公开(公告)号：CN115420453A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211004018.X
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的单端侧边励磁立方形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈回字形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN115420369A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002139.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种驱动与导向一体的单端侧边励磁圆柱形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈环形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，并减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN112303175B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011189248.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的六套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。磁环间隙与正刚度隔振器的起落运动方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值；偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734775B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010605236.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿径向磁化的定磁环、关于定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734779A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606305.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于径向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧包括沿径向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套，内定磁环与外定磁环的磁化方向相同，与动磁环的磁化方向相反；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734778A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111677798A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605233.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁引力正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置、并联连接，实现水平二自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、固有频率低、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的水平二自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN109883955A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910162043.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 获得结构探测显微成像系统的最优结构探测函数的装置及方法,涉及显微成像领域,为了解决现有结构探测显微成像系统中结构探测函数不是最优结构探测函数，从而成像分辨率低的问题。本发明的方法包括：步骤一、在空间光调制器的调制面上随机生成一个调制图像作为初始的结构探测函数；步骤二、获得重构的图像信息和各采样点光斑的光强分布信息；步骤三、根据重构的图像与标准样品逐点比较获得的总误差、各采样点光斑的光强分布信息调整结构探测函数，得到调整后的结构探测函数，然后更新空间光调制器的结构探测函数并返回步骤二，直至得到的结构探测函数为最优结构探测函数。适用于获得结构探测显微成像系统的最优结构探测函数。
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公开(公告)号：CN106767414B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611228160.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁性荧光微球的单粒子磁场导向微尺寸测量装置及基于该装置的测量方法，涉及工业样品微尺寸测量技术领域。本发明是为了解决现有微尺寸工业样品三维测量方法中，探针不易实现微型化、测量受到探针固有频率限制、测量依赖高精度运动机构的承载且扫描测量速度低的问题。本发明中所述的基于磁性荧光微球的单粒子磁场导向微尺寸测量装置及基于该装置的方法，将待测样品浸没在含有单个磁性荧光微球的溶液中，外界施加特定变化的磁场，使单个磁性荧光微球在溶液内沿样品边缘进行移动，用相机采集图像并拟合出微球径向位移，根据采集到的荧光光强得到其轴向位移，将采集得到的照片中的微球位置进行拟合并进行图像重构即可得到样品信息，完成样品测量。
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