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公开(公告)号：CN111478639B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911172074.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种活塞式冰箱压缩机启动方法，该方法包括：第一观测器接收估测转速指令，输出估计转速；根据所述估计转速设置估测转速下限饱和限制；接收检测初始位置指令，在保证电机转子不转动情况下确定转子初始位置，得到内止点转子角度；接收开环反向拖动指令，对所述电机转子进行开环反向拖动，测算实际拖动角度；接收闭环启动指令，根据所述实际拖动角度进行闭环启动，解决现有技术中启动过程中存在压缩机内部结构碰撞、启动速度慢、噪音大及极恶劣工况下的启动成功率极低问题。
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公开(公告)号：CN107120063B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710300737.9
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种极地冰层热水取芯钻进方法及装置，装置包括热水管、电缆、电缆终端、触底检测机构、分水接头、上反扭装置、电气舱、下反扭装置、螺杆马达及下部双管钻具和钻头。方法是采用热水作为动力介质驱动孔底钻具回转进而完成取芯钻进，热水采用管路输送至孔底钻具，同时采用电缆为钻具内传感器及通讯模块进行供电，并实现地表对孔内钻进参数的监测；冰层切削钻头通过回转切削向下钻进，避免了热水钻全孔钻进对冰芯质量的影响，同时切削产生的冰屑被热水带离孔底，并在向上运输过程中融化；在钻具上方设计反扭装置，防止上部钻具在钻头切削冰层时发生转动，同时反扭装置支撑在孔壁上，有利于保证钻具在较小倾角下稳定钻进。
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公开(公告)号：CN111864978B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010742182.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种孔用耐压柱状直线振动器，包括有压力舱体、电机和振动装置，其中电机和振动装置设在压力舱体内，电机与振动装置相连接并驱使振动装置进行振动。压力舱体的顶盖上端面上装配有上法兰，压力舱体的顶盖上螺接有水密接头，水密接头内通过的电缆与电机相连接并为电机提供电力，压力舱体的上端与顶盖底面之间设置有第一径向密封圈进行压力舱体上端的密封，压力舱体的底面装配有下法兰，压力舱体的底端与压力舱体的底盖上端面之间设置有第二径向密封圈进行压力舱体下端的密封。有益效果：性能稳定，不易损坏。本发明能够通过调节转速、配重块来改变振动器的振动频率及激振力，操作方便。可搭载于各种钻具或取样器之上。
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公开(公告)号：CN111964961B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011071566.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种全自动冰下沉积物振动取样器，包括有控制舱、振动舱和取样管部件，其中控制舱装配在取样器本体的上部，控制舱通过滑动套环套接在导向柱上，控制舱在滑动套环的带动下能够沿导向柱进行上下滑动，导向柱的底部通过法兰盘与振动舱的顶部相连接，控制舱内的控制装置通过深水电缆与振动舱内的振动装置相连接，通过深水电缆控制舱向振动舱内传输电力及控制信号，振动舱的底部通过连接件与取样管部件的顶部相连接。有益效果：大大降低了误触发的风险，增加了冰下沉积物取样的可靠性。使取样器整体径向尺寸大缩减。地表操作较为简单，降低了水下高压环境中泄露的可能。出现事故几率较低。节约地表工作时间。
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公开(公告)号：CN111030538A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911306239.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/26 , H02P6/18 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置，其中，风机的状态参数检测方法通过对风机执行刹车操作之后的电机三相电流进行采样，根据在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值和PMSM同步坐标系方程求解第n个采样时刻风机的粗略转速，进而，可以根据矢量扇区的变化角度和变化时长来更精确的计算风机转速，进一步地，还可以根据对风机转速的时间积分计算出电流矢量角，进而推算出风机当前的转子位置角。通过本发明，可以检测出风机在启动前的初始转速等状态参数，防止转速过快时直接对风机定位、拖动等控制易导致风机启动失败，解决了相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111030439A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911219981.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于假耦合工频电感且无零电流检测的PFC控制方法，工作在临界模式下，交错并联的PFC，包括以下步骤：将功率器件电压输入单片机，并与单片机中预设的电压理论值进行比较，输出零电流触发信号，开启PWM；所述单片机输出关断PWM的触发信号，单片机进入外部中断，触发单片机模数转换器，此时单片机分别采集假耦合电感上两个绕组的电流值、输入电压值、输出电压值、线圈温度；将采集的电流值与理论电流值进行比较，运行补偿算法，得出补偿值并对绕组的电感进行补偿；再根据假耦合电感的两个绕组的温度、电流值来判断是否运行保护算法。本发明提供的控制方法，能够避免磁耦合的方法所产生的漏感与寄生电容造成的电压尖峰，产生误触发。
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公开(公告)号：CN110295865B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910723231.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冰架底部环抱冰芯的仰孔电热熔取芯钻进系统，包括有水下潜航器、热熔取芯钻具、动力柜和控制系统，其中热熔取芯钻具通过联结座装配在水下潜航器的顶部，动力柜和控制系统设在水下潜航器的内腔中，动力柜通过电缆与热熔取芯钻具相连接，动力柜为热熔取芯钻具提供电力，电缆绕设在卷绳器上，控制系统与动力柜和热熔取芯钻具相连接，控制系统控制热熔取芯钻具的工作。有益效果：钻具结构设计独特，原理清晰，能够在钻进的同时，环抱冰芯进行自动爬升，在极地冰架底部从下往上进行仰孔钻进，对冰架底部冰层开展取芯钻进和观测研究。可以帮助水下潜航器快速钻穿冰架，投放浮标，提高潜航器通信能力。
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公开(公告)号：CN110295865A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910723231.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冰架底部环抱冰芯的仰孔电热熔取芯钻进系统，包括有水下潜航器、热熔取芯钻具、动力柜和控制系统，其中热熔取芯钻具通过联结座装配在水下潜航器的顶部，动力柜和控制系统设在水下潜航器的内腔中，动力柜通过电缆与热熔取芯钻具相连接，动力柜为热熔取芯钻具提供电力，电缆绕设在卷绳器上，控制系统与动力柜和热熔取芯钻具相连接，控制系统控制热熔取芯钻具的工作。有益效果：钻具结构设计独特，原理清晰，能够在钻进的同时，环抱冰芯进行自动爬升，在极地冰架底部从下往上进行仰孔钻进，对冰架底部冰层开展取芯钻进和观测研究。可以帮助水下潜航器快速钻穿冰架，投放浮标，提高潜航器通信能力。
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公开(公告)号：CN108715220A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810470641.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种深海斥磁型重载势能高效释放装置，包括有固定架、承压壳体、电磁体、移动架和永磁体，其中承压壳体装配在固定架的顶端，电磁体密封在承压壳体的内腔中，永磁体固连在移动架的顶端，电磁体能够将永磁体吸附在承压壳体的底部，固定架的下部设置有滑轨，移动架的下部设置有移动装置，移动架通过移动装置与滑轨相连接，移动架能够沿滑轨进行上下滑动，固定架的下部还枢接有凸轮，与凸轮对应的移动架上设置有重载凸轮轴承，重载凸轮轴承能够与凸轮的侧平面相抵靠用于限制凸轮的转动，凸轮上卡接有锁紧销，锁紧销通过钢缆连接有待释放物体。本发明的有益效果：释放装置的工作性能受海水深度影响较小，适用范围较广；维护较为方便。
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公开(公告)号：CN108661555A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810660000.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种热气冰层取芯钻具，包括有负压真空水泵、储水舱、取样管、加热舱和钻头，其中负压真空水泵设在储水舱的顶部并与储水舱的内腔相连通，取样管和钻头依次设在储水舱的下部，钻头固连在取样管的底部，储水舱连通有数根吸水管，数根吸水管的进水口围设在钻头的周圈，加热舱套设在取样管的下方，加热舱的上端连通有数根进气管，通过进气管能够向加热舱的内腔中输入冷空气以被加热舱进行加热，加热舱还连通有喷气口，喷气口设在加热舱的下方，加热舱内腔中被加热的气体通过喷气口喷出。有益效果：冰雪颗粒在热气冲击下会迅速融化或升华，钻进效率会更加之快。采用热气钻进洁净环保，在极地特殊环境中具有重大的使用价值。
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