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公开(公告)号：CN222382178U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421115105.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本技术公开了一种轻便型开口和夹持力可调的旋拧抓取装置，包括夹持机构、螺旋槽机构、夹持力调节机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手指和手指座；螺旋槽机构包括螺旋座、环套；夹持力调节机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、弹性架和固定螺母；驱动机构包括电机、轴套一和长轴套；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与长轴套连接；长轴套外部套有摩擦环、螺旋座、环套，长轴套的端部与手指座连接，手指座与环套、螺旋座能相对转动，手指座转动连接有夹持手指，每个夹持手指末端均设有球头，所述螺旋座开有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。手指座有多组销孔。本技术可实现开口和夹持力调节，结构简单，质量轻，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN214482948U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057693.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式农用喷药结构，其包括喷雾头、鼓风机以及药液箱；所述喷雾头具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本实用新型通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN211751943U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020204664.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本技术涉及安全防护用具领域，提供一种水平生命线的张紧装置；包括由若干竖置的双头螺柱及分别固联在若干双头螺柱上下两端的上板和下板构成的框架，设置在框架右侧用于与基础可拆卸连接的固定挂钩，转动设置在框架内顶端凸设有用于使用力矩扳手施加扭矩的方头且下端固设有缓冲法兰的中心轴，固设在中心轴上的鼓轮，设置在框架左侧用于与工作钢丝绳连接内部转动设置有动滑轮的张紧结，外端紧固在框架右后侧、本体移动设置在动滑轮上又缠绕在鼓轮上、内端紧固在鼓轮上的张紧钢丝绳，转动设置在框架左侧的双头螺柱上、轮槽与张紧钢丝绳紧密靠接的随动滑轮，一端紧固在框架右后侧、另一端紧固在张紧结上的二次防护钢丝绳，设置在缓冲法兰和下板之间的缓冲装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210948286U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921718588.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及建筑装修领域，提供一种平移折叠门，在具有传统平移折叠门优点的同时，又具有布线、传动简单，运行可靠的特点，门扇挂件的主挂件和副挂件同时承受门扇的重量，承重能力强；包括若干门扇，由位于同一水平面上的平直的牵引导轨和一端为平直段另一端为弯型段的导向导轨构成的行程导轨；在牵引导轨内移动设置有若干主挂件，在导向导轨内移动设置有若干副挂件；一个主挂件和一个副挂件构成一付门扇挂件，一扇门扇摆动设置在一付门扇挂件中主挂件的下面又摆动设置在副挂件的下面；主挂件由移动电机驱动通过齿轮齿条副沿牵引导轨移动，副挂件通过门扇由主挂件牵引沿导向导轨移动，移动电机的正负极碳刷、信号碳刷分别与正负极滑触线、信号滑触线滑动连接。
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公开(公告)号：CN210813599U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661292.8
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，在机架与棘轮之间设置对转动的棘轮施加阻力，使得逐渐停止转动的内缓冲阻尼装置，棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲阻尼装置的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN210813598U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661280.5
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在棘轮的内周上，另一端与中心轴滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN210726415U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921813027.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种能够把饲料采用机械化作业大面积抛洒出去，以替代人工，同时又能打捞水平漂浮物的多功能水产投饲及打捞船，其在船体上设置有投饲装置，所述投饲装置包括与饲料箱底部相通的管道，在饲料箱上设置有将饲料箱内的饲料向管道内输送的螺旋推料装置，半球形的抛洒壳转动设置在管道端部外周，抛洒壳开有与管道相通的出料口；在抛洒壳上固定有大齿轮，在管道外部设置抛洒电机，抛洒电机的输出轴上固定与大齿轮啮合的小齿轮；抛洒电机通过啮合的小齿轮、大齿轮带动抛洒壳相对于管道端部转动，使得被螺旋推料装置送入管道内的饲料通过抛洒壳上的出料口抛洒出去。
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公开(公告)号：CN210113802U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920999786.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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