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公开(公告)号：CN111239195B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
Abstract: 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN111942833A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010563727.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的转运小车，包括运送小车、设在两排成组的拍照工位组之间的行走导轨，设在行走导轨一端的透明根系栽培容器缓存机构，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在透明根系栽培容器缓存机构与拍照工位组之间的运移，自动化程度高。整个系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器的自动抓取与运移的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。运送小车沿行走导轨移动对透明根系栽培容器进行移载，相对于传送带的运输方式来说成本低。
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公开(公告)号：CN111823994A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010563739.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于栽培容器的搬运车，包括顶升小车、传送带输送机构，所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降，所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。工作时多个搬运车相互配合，其中一辆顶升小车顶升传送带输送机构后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送，将传送带输送机构上的栽培容器传送至另一辆顶升小车上的传送带输送机构上，该顶升小车将其上方传送带输送机构上的栽培容器运移到待放置区域以完成栽培容器的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架上栽培容器高通量运移的需要，可以采用多辆本发明所述的搬运车同时进行栽培容器的运移，具有高可扩展性。本发明系统结构轻便简洁，结构简单。
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公开(公告)号：CN110260789B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910627921.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间高通量作物表型监测系统及方法，该系统包括：平台，用于搭载传感器及相关设备；控制机构，安装在平台上，用于控制整个监测系统；定位机构，安装在平台上，用于定位平台运动轨迹；成像机构，安装在定位机构上，用于扫描和拍摄作物图像。本发明是集作物位置信息、光谱波段信息和作物表型信息于一体的作物采集监测系统，实现了作物生长信息无损、高通量的获取，将有助于实现作物表型信息更为精确和有效的估算。
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公开(公告)号：CN111302219A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179028.1
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C1/34 , F16M11/42 , F16M13/02 , A01G31/02
Abstract: 本发明涉及一种栽培框转运与成像一体车，包括可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动的移载框架，移载框架上设有升降组件，所述升降组件包括两个垂设于移载框架上用于吊载栽培框的升降单元，用于驱动升降单元升降的驱动装置；所述移载框架底部位于两个升降单元之间设有用于悬挂拍照组件的拍照支架。本发明将升降组件、拍照支架集成在移载框架中，既能够完成舱体内栽培框的自动吊载和搬运、又能够完成舱体内作物的自动拍照，系统结构轻便简洁，结构紧凑，降低了成本，其不但操作便捷，而且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111296120A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179033.2
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种透明根系栽培容器拍照系统，包括成像区，所述成像区包括成像平台、旋转拍照装置、外管拍照相机和夹取移动组件；旋转拍照装置：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器内壁的根系进行成像；外管拍照相机：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器外壁的根系进行成像；夹取移动组件：用于将待观察的透明根系栽培容器从进样区运移至成像平台，将成像后的透明根系栽培容器从成像平台运移至出样区。本发明在成像区设置旋转拍照装置和外管拍照相机，实现对每个透明根系栽培容器内壁和外壁同时进行自动化成像，全方位、多角度、自动化实时监测获取作物根系图像。
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公开(公告)号：CN111296105A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179024.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G7/04 , A01G9/24 , A01G9/14 , A01G31/02 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C9/14 , B66C11/16
Abstract: 本发明涉及一种集装箱表型舱，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；栽培框移载拍照小车，可沿舱体长度方向滑动，用于栽培框的吊载与搬运、以及对透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于为栽培作物提供风力系统。本发明中栽培框移载拍照小车用于栽培框的自动吊载与搬运，以及对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像；升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节；自动化程度高。而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的空间。
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公开(公告)号：CN111165229A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077482.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控表型墙。本发明在表型墙主体上设置不同方向的隔板，将表型墙分隔为M行作物培育空间，再将各作物培育空间分别分隔为N列栽培舱。本发明可利用不同作物培育空间实现对作物不同生长阶段的培育和存储，各栽培舱之间相互独立，能够针对处于同一生长周期的作物按照不同环境参数进行对比实验，获得环境因素与作物生长和作物表型之间的关系。本发明可实现作物不同生长阶段下的培育与储存，将作物从种子阶段到幼苗根系阶段再到完整的植株的生长过程集成在表型墙中，便于作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN110741849A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910998954.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , E01B23/02 , E01B23/04 , E01B23/06 , E04B1/343 , G01N21/25 , G01N21/84 , G01S13/88 , G03B17/56
Abstract: 本发明公开了一种田间作物移动表型舱监测系统，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；所述监测设备包括雷达和摄像装置。本发明的棚门可拆卸且拆装便捷，能够根据试验田的需求随时切换培养环境，实现环境的精确模拟，监测设备能够多方面监测作物的生长状态，便于作物表型研究。
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公开(公告)号：CN110617768A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033666.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于获取作物表型的根盒。本发明通过根盒骨架以及底板形成支撑侧挡板、透光板的支架，该支架连接侧挡板以及透光板形成扁平长方体结构的根系容纳空间。根盒顶部还设置有根盒上端盖，作物的地上部分由根盒上端盖中间的通孔长出，其地下部分的根系生长在根系容纳空间内，并由于前后两侧透光板的限制，贴近透光板内侧壁生长，能够透过透光板直接观察其根系结构的细节特征。由此，本发明能够方便的通过摘除根盒外部的遮光板，透过透光板，通过普通的图像获取设备直接获得包含由作物地下表型特征的图像进行分析。其获取过程简单方便，硬件成本低，且不会影响作物生长，能够方便的在其生长的全周期内定期追踪作物的地下表型特征变化状况。
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