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公开(公告)号：CN211601855U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922059412.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00 , G01N21/25 , G01C11/04 , G01B11/28 , G01D21/02 , B61D15/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/136
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多行轨道的田间作物表型监测系统，包括：轨道，铺设在试验田块中；车载平台，可移动地设置在所述轨道上，用于搭载传感器及相关设备；定位机构，安装在所述车载平台顶部，用于接收信号并定位车载平台的运动轨迹；采集机构，安装在所述车载平台前部，用于扫描和拍摄作物表型；控制及动力机构，安装在所述车载平台上，用于控制整个监测系统并提供动力。本实用新型能够满足平台的自动化运动，多行重复监测，多个多种设备连续同时扫描摄像的要求，实现作物表型的高通量、高效实时监测获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211510015U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921830696.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种作物表型高通量获取装置与气候舱。本实用新型在气候舱中设置有分别获取两种视角下作物表型特征的表型获取单元，并将设置于表型获取单元中间的根盒在工作平面上沿第一表型获取单元移动的第一方向排列为一条直线。本实用新型中，根盒表面平行于该直线的侧面设置为透明，以供对地下表型特征的拍摄。为获得重组的地下表型特征信息，根盒中头面的两侧还可相互接近，设置根盒为扁平长方体结构，压缩作物根系的生长空间，使其贴近透明侧壁，能够被表型获取单元拍摄。由此，本实用新型能够在气候舱中精确跟踪作物的表型参数，自动获取、分析作物表型数据与环境参数的关系。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211322272U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921763491.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本实用新型可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213044298U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020149966.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控表型墙。本实用新型在表型墙主体上设置不同方向的隔板，将表型墙分隔为M行作物培育空间，再将各作物培育空间分别分隔为N列栽培舱。本实用新型可利用不同作物培育空间实现对作物不同生长阶段的培育和存储，各栽培舱之间相互独立，能够针对处于同一生长周期的作物按照不同环境参数进行对比实验，获得环境因素与作物生长和作物表型之间的关系。本实用新型可实现作物不同生长阶段下的培育与储存，将作物从种子阶段到幼苗根系阶段再到完整的植株的生长过程集成在表型墙中，便于作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN212589210U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021146188.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。本实用新型通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动定量填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化、均匀落土充料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212573681U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021146070.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于透明根系栽培容器的填土系统，包括烘干设备，用于将营养土加热烘干；搅拌设备，用于将烘干后的营养土碾碎；振动筛，用于将碾碎后的营养土进行筛分；提升设备，用于将筛分后符合要求的营养土提升至营养土送料机构中；营养土送料机构，用于将营养土灌装到透明根系栽培容器中；返料提升设备，将振动筛筛分后不符合要求的营养土提升至搅拌设备中再次碾碎。本实用新型通过烘干设备对营养土自动加热烘干、通过搅拌设备对营养土自动进行碾碎、通过振动筛对营养土自动进行筛分，得到土壤颗粒以及土壤湿度均符合育苗产品的营养土；通过营养土送料机构自动对透明根系栽培容器进行填土，实现对的透明根系栽培容器的高通量、自动化填土。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212568494U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020316740.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于槽道的作物根系表型采集系统，该系统包括采集机构，用于拍摄槽道左右两侧的作物根系图像；装载框架，用于装载所述采集机构并能够沿槽道的长度方向滑动。本发明将采集机构设置在装载框架的内部且采集机构中的相机两两同向设置在“U形”遮光板中，配合装载框架的左侧、右侧装有的灯条能够清晰全面的采集作物根系图像，实时多角度、全方位观测完整的作物根系表型。本实用新型装载框架带动采集机构基于槽道长度方向的轨道自由滑动，全自动拍照，自动化程度高。本实用新型将采集机构集成在装载框架中，系统结构轻便简洁，满足作物根系表型高通量监测的需要。本实用新型无需嵌入地面以下土壤，提高了设备的使用寿命和观测的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212355279U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021146147.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。本实用新型中，两个缓存架能够在竖向支架与横向支架之间旋转，用于运送小车上料前或者下料后透明根系栽培容器的缓存；与运送小车相配合，用于拍照工位组透明根系栽培容器的同时上料或下料，满足高通量和自动化的运移要求，提高了工作效率，节约了时间成本。整个缓存架装置基于模块化高效率的设计理念，系统结构轻便简洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212260034U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201921961038.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种灌溉装置，属于灌溉技术领域，其包括灌溉机构和移动装置，灌溉机构用于对栽培容器中种植区的植物进行灌溉，移动装置能够与灌溉机构相连接，通过所述移动装置，所述灌溉机构能够在所述栽培容器中种植区移动。本实用新型能够对栽培容器中植物进行高通量灌溉，提高了灌溉的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212174329U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020316732.2
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种吊载与搬运系统，包括：升降框架，用于放置装载有栽培容器的栽培架；提升机构，用于将放置有栽培架的升降框架提升和放下；装载框架，将升降框架上装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域。采用提升机构将放置有栽培架的升降框架提升和放下以完成栽培架的自动装载和卸载，采用装载框架将装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域以完成栽培架的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架高通量运移的需要，可以采用本实用新型所述的吊载与搬运系统同时进行栽培架的运移，具有高可扩展性。本实用新型将升降框架和提升机构集成在装载框架中，系统结构轻便简洁，相对于传送带的运输方式来说成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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