一种制造系统自适应动态调度方法

    公开(公告)号:CN104635772A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410740511.7

    申请日:2014-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法,涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性,构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业,提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数,根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析,并通过仿真实验,验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。

    一种基于微粒群算法的产业集群演化模拟系统

    公开(公告)号:CN103838911A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201310611676.X

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于微粒群算法的产业集群演化模拟系统,包括设计产业集群综合竞争力评价指标体系;设计产业集群综合竞争力EPCI评价模型;获取产业集群综合竞争力EPCI评价模型的参数;将产业集群现象微粒群化;根据PSO算法,设计基于微粒群算法的产业集群演化模型;设计产业集群综合竞争力三维信息的拟合函数,并获得模拟产业集群演化的分时效果图。本发明设计的基于微粒群算法的产业集群演化模拟系统基于微粒群算法,填补微粒群算法在产业集群演化模型建立上的空白,能够有效解决产业集群演化问题。

    增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法

    公开(公告)号:CN101976298B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010299146.2

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法,其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出基于正交小波基的1/f噪声信号。而交互过程中,反馈输出:符合人体对刺激反应规律的1/f噪声信号,与采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息,两者叠加在一起的信号;增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力;该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真,力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。

    增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法

    公开(公告)号:CN101976298A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010299146.2

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法,其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出基于正交小波基的1/f噪声信号。而交互过程中,反馈输出:符合人体对刺激反应规律的1/f噪声信号,与采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息,两者叠加在一起的信号;增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力;该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真,力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。

    可变速智能轨道降温装置
    105.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218436422U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202222736904.3

    申请日:2022-10-18

    Inventor: 叶小岭 张虎 圣涛

    Abstract: 本实用新型公开了一种可变速智能轨道降温装置。属于自动化装置领域,包括拖车及水箱车部分,所述拖车部分包括拖车车架、温度传感器、轨道轮、拖车车扣、单片机、蓄电池、步进电机、转轴及齿轮组等;所述水箱车部分包括水箱车车架、水箱、水泵、可伸缩水管及水箱车车扣。本实用新型同过单片机对温度传感器参数、步进电机和水泵等参数设定,使得轨道降温趋于自动化、智能化;根据温度传感器测得的温度,设定步进电机工作时不同的脉冲频率,使得拖车可根据实际情况设定不同的行驶速度;将水箱和电子元件分开安放,防止工作时水箱出现损坏,降低了器件故障的概率;可伸缩水管可调节出水角度,加上扇形喷头喷洒面积广,让水能够均匀地洒在轨道表面。

    一种自保护型风速器
    106.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218122006U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222590744.6

    申请日:2022-09-29

    Inventor: 叶小岭 黄磊 顾宸

    Abstract: 本实用新型公开了一种自保护型风速器。属于测量设备技术领域,其包括安装台,所述安装台的表面贯穿开设有条状孔,所述条状孔的内壁滑动有活动板,所述活动板的上表面固定连接有风速器。传动板在圆心销轴与支架的支撑下,在迎风组件的施加力中,拉簧变长,顶块移动,顶块移动时始终与活动板保持支撑状态,直至在风速到一定的程度,使其顶块与活动板完全脱离,此时活动板在表面的偏心销轴的不平衡作用下,使其整体倾倒,且倾倒时叶轮在减速片的不断擦撞下,使其减速片不断的对其进行柔性减速,直至完全停止即可,这种方式能够保持整体能够在超出安全检测风速值时,能够实现自我收起进行保护,有效防止设备超负荷运作,造成使用寿命下降的情况。

    一种具有气象监测功能的交通信号灯

    公开(公告)号:CN211699211U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020657607.8

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有气象监测功能的交通信号灯,该交通信号灯包括信号灯组、卡口抓拍装置和气象监测装置,卡口抓拍装置包括闪光灯、摄像机、雷达测速仪,气象监测装置包括PM2.5检测仪、大气能见度测量仪、压电式雨量计、超声波测风仪、温湿压传感器;信号灯组、卡口抓拍装置和气象监测装置均通过横杆安装,横杆与竖杆连接后固定在底座上;竖杆顶端设有太阳能电池板为锂电池充电,并且锂电池还可以通过路面上布置的压电材料进行充电,锂电池为控制单元和电子设备提供电能。本实用新型在交通信号灯上集成了气象监测功能,方便了气象数据的实时监测和提醒出行的人们注意气象变化。

    一种光学式雨量计及其系统

    公开(公告)号:CN209460439U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201822031102.6

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种光学式雨量计及其系统,包括外壳桶,外壳桶的上部设有漏斗,漏斗的排水口处设有导流管,导流管的管口处设置有水平向的分流管,分流管上设置至少一根测量管;外壳桶内壁上还设置有红外线收发器、微型处理器以及蓄电池。与现有技术相比,本实用新型的一种光学式雨量计及其系统,采用非机械式的工作方式,避免了机械式工作时间长了之后需要维护的麻烦,在采用红外线这种新技术的同时,也利用了翻斗式雨量计这种传统式雨量计精度高的原理,可以说是两种新旧技术的优点的集合,测量精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种利用风浪涌的多功能海上灯浮标

    公开(公告)号:CN209382203U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201821919843.1

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种利用风浪涌的多功能海上灯浮标,包浮标体,浮标体的上部设置有灯架,灯架的外表面设置有太阳能电池板,灯架的上部安装有支架,支架的内侧设置有LED灯,支架的上部设置有用于检测气象环境的检测模块;浮标体内部为仪器舱;浮标体的下部设置有稳定圆柱,该稳定圆柱下部牵引设置有锚链,锚链的端部为锚锭。与现有技术相比,本实用新型的一种利用风浪涌的多功能海上灯浮标,利用太阳能及风、波浪这些海上可再生资源进行发电,环保安全,降低成本,也增加了海上气象数据采集发送的功能,不再是仅仅为航行的船舶提供照明的单一功能,还可以给船舶提供数据参考。

    一种基于MSP单片机的超声波雨量计

    公开(公告)号:CN209311713U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201822064286.6

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于MSP单片机的超声波雨量计,属于水文与气象测量技术领域。包括漏斗、雨量筒、超声波换能器、温度传感器、气压传感器、测量处理器;漏斗设置于雨量筒内的上部;测量处理器设置于雨量筒内的一侧并且位于漏斗的上端水平面与下端水平面之间;测量处理器分别与超声波换能器、温度传感器、气压传感器连接;测量处理器包括微处理器、发射输出电路、接收输入电路、信号处理电路、温度检测电路、气压检测电路;雨量计还包括溢水管、排水系统;排水系统包括控制排水管的开关磁阀、排水管;漏斗的下端设置挡板。本实用新型具有对传感器输出信号的温度和气压补偿,减少了降雨量的测量误差,使测得的降雨量更加准确的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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