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公开(公告)号：CN116713987A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608998.2
申请日：2023-05-26
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
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公开(公告)号：CN112396011B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011335221.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/40 , G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/024 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像心率检测及活体检测的人脸识别系统，该系统主要包括图像采集及预处理模块、人脸认证主机、后端数据服务器及身份信息与热成像图显示模块；本发明通过红外热成像摄像头和可见光摄像头分别获取人脸视频图像和人脸热成像，计算热成像图片中人脸温度平均值和根据光电容积脉搏波原理从人脸视频图像所检测出的心率值作为判断是否为活体的依据，将采集的人脸特征数据与后端数据服务器中人脸图像数据比对得出人脸识别结果；通过显示模块显示识别结果，并且能够实时显示当前人脸温度和心率值。本发明的心率检测进一步的减少了红外热像活体检测出现的误判现象，提高了人脸识别的安全系数和可靠性。
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公开(公告)号：CN115103080B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210492133.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及数据安全技术领域，为一种基于DNA三倍体变异的图像加密方法和系统。该方法包括：获取待加密像生成明文关联随机密钥，基于双混沌系统生成整数随机序列，对所述待加密的明文图像进行DNA编码，对所述图像编码矩阵进行DNA三倍体变异加密，对变异加密后的编码矩阵进行DNA解密，使用扩散操作对解码后的图像进行二次加密。该方案通过对图像进行DNA三倍体加密，实现了对图像隐私信息的安全保护，提高了加密方法的安全性，有效降低图像数据泄露的风险，使加密方法能够有效抵抗明文攻击。
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公开(公告)号：CN111241975B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010012499.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动端边缘计算的人脸识别检测方法及系统，该方法的步骤包括：提取移动端监控设备拍摄视频中的图片；采用NCNN框架对图片的尺寸进行整合得到图片金字塔，通过神经网络输出两个特征谱进行前后景分类和边界框回归标识人脸框；采用MTCNN网络模型提取第一人脸信息特征向量；将第一人脸信息特征向量添加标签后保存为匹对数据；后端监控设备采集实时图片并提取图片的第二人脸信息特征向量，计算第一人脸信息特征向量和第二人脸信息特征向量的欧几里得距离，欧几里得距离与设定距离阈值对比，识别出实时图片中的人脸信息以及对应的标签。本发明能够筛选有效人脸，为后端减少了计算压力，从而保证高识别成功率的前提下有较快的识别速度。
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公开(公告)号：CN115752300A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410077.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，其方法包括：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111461113B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202010138881.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变形平面物体检测网络的大角度车牌检测方法，解决现有车牌检测方法在识别大角度车牌时准确率下降的技术问题。本发明提出的变形平面物体检测网络直接检测车牌的四个角点坐标，然后对车牌图片进行仿射变换，把倾斜的车牌矫正为正角度车牌，最后对矫正后的正角度车牌进行字符识别。本发明提出的变形平面物体检测网络由YOLO方法和STN方法改进而成，同时具备车牌矫正和运行速度快的特性，可以大幅度降低车牌字符识别的难度，有效提高车牌识别在各种非限制场景下的准确率。另外，通过在实际场景应用该车牌检测方法，验证本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN111723395B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010391145.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06V40/16 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种人像生物特征隐私保护与解密方法，包括：人像加密与密钥生成网络模型的构建与训练，根据人脸数据库标注信息，提取人像及其对应的身份信息，作为网络模型的输入，并利用所构建数据对所设计的网络进行训练，最终获得网络模型权重；实际人像加密与密钥存储，利用网络模型对实际采集的人像进行加密与密钥生成，并对加密人像与密钥分离存储；加密人像解密，云端服务器根据用户端的解密需求，协同处理用户的解密任务。本发明将深度学习网络技术应用到人像加密，用于生成具有相似视觉效果的加密人像；将加密人像与密钥分开存储，并利用云端协同处理方式，协助用户进行人像解码，能够降低信息泄露的可能性，实现用户快速解密。
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公开(公告)号：CN115103080A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210492133.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及数据安全技术领域，为一种基于DNA三倍体变异的图像加密方法和系统。该方法包括：获取待加密像生成明文关联随机密钥，基于双混沌系统生成整数随机序列，对所述待加密的明文图像进行DNA编码，对所述图像编码矩阵进行DNA三倍体变异加密，对变异加密后的编码矩阵进行DNA解密，使用扩散操作对解码后的图像进行二次加密。该方案通过对图像进行DNA三倍体加密，实现了对图像隐私信息的安全保护，提高了加密方法的安全性，有效降低图像数据泄露的风险，使加密方法能够有效抵抗明文攻击。
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公开(公告)号：CN114821408A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210384167.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转目标检测的包裹位置实时检测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：根据获取的实时物流包裹图片得到数据集；根据数据集的特点，设计的旋转目标检测网络模型采用目标检测网络Yolov5作为基础架构，在特征融合Neck中，修改PANet结构为双向特征金字塔的特征融合网络Bi‑FPN，在Bi‑FPN中插入注意力机制，在检测层Head中调整检测头分支数以及增加角度分类输出和角度损失函数，根据增加的角度分类输出预测物流包裹的旋转矩形框；利用数据集对模型进行训练；将获取的视频流输入训练好的模型，根据输出包裹的实时状态信息，实现包裹单件分离。本发明提供的方法，不受包裹尺寸限制，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114637291A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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