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公开(公告)号：CN216867113U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122557177.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220315102U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321467246.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本实用新型还提供了一种轮式工程机械。通过本实用新型方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
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公开(公告)号：CN220220951U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321638287.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成；所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构；所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓，并通过变径导向轮上个变径支点的调节，可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化，以适应各种地形的变化；大大降低了移动平台颠簸振动剧烈，减少部件磨损提高整车寿命，且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下，发生倾覆的情况。
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公开(公告)号：CN220220882U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321481631.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本实用新型采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本实用新型在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN207740267U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721779567.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种能承受径向力的伸缩机构，它包括外套筒、内套筒和驱动液压缸，外套筒滑动套接在内套筒外，驱动液压缸设置在内套筒内，驱动液压缸之活塞杆与外套筒相连接，活塞杆活动带动外套筒沿着内套筒滑动，外套筒设置有用于连接外部负载或外部执行部件的第一连接部。它具有如下优点：通过抗弯能力强的内外套筒相互套合以保护置于内套筒内的驱动液压缸，活塞杆活动带动外套筒沿着内套筒滑动，第一连接部连接外部负载或外部执行部件，使得该伸缩机构不仅能承受轴向力，还能承受较大的径向力，从而保证了伸缩机构在运动过程中承受到径向力时不会产生较大的弯曲变形，保证驱动液压缸能良好运行，使整个机构在径向力作用下仍能可靠工作。
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