一种互联微电网系统的能源调度和交易方法

    公开(公告)号:CN117436647A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311401102.X

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法,属于多微网互联技术领域,包括:引入功率交易额,以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束,将能源调度模型分为两个子模型,其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的决策变量没有耦合关系,在第一个子模型最优的前提下,求解能源交易模型,并将能源交易模型的最优解之一作为第二个子模型的最优解。本发明实现了能源调度与交易决策之间的解耦,可以提升决策准确性;分别采用多智能体深度强化学习算法和基于P2P的纳什谈判博弈求解解耦后的模型,可以实现快速求解,满足实时决策调度的需求,并能够应对可再生能源的间歇性和不确定性,及保护微电网的隐私,确保交易公平。

    基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统

    公开(公告)号:CN113641181B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202010346815.0

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统,属于航空航天领域。包括:将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级,控制器按照增益预置方法进行设计;通过离线飞行仿真,建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集,以此训练神经网络;在线飞行时,利用训练好的神经网络,对系统的控制性能等级进行实时的评估;基于性能评估结果,采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估,自适应地调整控制器增益,实现更好的综合控制性能,使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动,实现高性能姿态跟踪控制。

    一种铜铈氧化物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115353140A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210893921.X

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种铜铈氧化物及其制备方法和应用。本发明的铜铈氧化物,铜元素所形成的氧化物,作为主要的活性物质,储热和释热的反应中,起到了主导作用,利用二价铜和一价铜之间的相互转化进行能量的储存与释放,在这个过程中伴随的氧气的吸附与脱附;铈元素为主要的抗烧结元素,铈元素的添加能在铜氧化物表面形成一种铜铈结合氧化物,这种物质能有效的阻止颗粒之间的团聚与烧结,这种物质相比于单纯的铈元素更容易阻止铜氧化物的烧结。本方法在铜基金属氧化物基础上掺杂铈,在氧化铜的表面形成了一种铜铈结合氧化物金属骨架,这种骨架能有效的抑制的其烧结,并且其对氧气的吸附能力大大增加,更有利于其快速的进行储热和释热。

    一种燃煤飞灰中磁珠应用于热化学储热的优化方法

    公开(公告)号:CN115011316A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210636483.9

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种燃煤飞灰中磁珠应用于热化学储热的优化方法,涉及热化学储能领域,旨在解决现有技术中金属氧化物热化学储能体系里储热性能优良的介质具有毒性且价格昂贵的问题,采用的技术方案是,从燃煤飞灰中提取磁珠,并将磁珠提纯后用于热化学储能,有效提升了燃煤飞灰的利用价值,经过本发明提纯后的磁珠,相同重量的储能介质本发明获得的磁珠储能更高,且磁珠无毒无公害,安全、环保、高效,具有更好的经济价值。

    一种适用于10cm-2m间隙放电过程高电位电流采集系统

    公开(公告)号:CN114675150A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210409486.9

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开一种适用于10cm‑2m间隙放电过程高电位电流采集系统,属于电流测量领域。包括:电流注入通路的输入端与高压电极连接,输出端与采样电阻连接;采样电阻的电阻值R满足10Ω≤R≤400Ω,另一端与屏蔽罩等电位连接,用于接收高压电极的放电电流信号;信号衰减器是可调节的,衰减范围为3dB‑30dB,与采样电阻并联,用于将获得的电压信号衰减至调节后的衰减倍率;电压跟随器的带宽不低于150MHz,输入端与信号衰减器输出端连接,输出端与高速光发射器输入端连接,用于提供高速光发射器所需电压输入信号;高速光发射器的带宽高于电压跟随器的带宽,输出端与传输光纤连接,用于将电压跟随后的模拟电信号直接转换为光信号。本发明实现了跨尺度高精度的电流采集测量。

    一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备

    公开(公告)号:CN114355965B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210276211.2

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备,属于无人机控制技术领域,所述固定翼无人机的控制系统包括:上层控制系统和底层控制系统,底层控制系统采集传感器数据并传输给上层控制系统,以使其根据传感器数据和飞行计划实现所述固定翼无人机的制导控制,并生成期望姿态和油门信息并传输给底层控制系统;底层控制系统基于PID算法利用所述期望姿态和所述油门信息控制舵面角度和电机转速,从而实现所述固定翼无人机的姿态控制。本发明结合固定翼无人机的飞行特点,设计高性能、短延时、通信便捷的新型固定翼无人机的控制系统,能够协助无人机完成复杂的作战任务,弥补传统无人机控制系统的缺陷。

    一种具有热化学储能性能的四氧化三钴的制备方法及产品

    公开(公告)号:CN112960702B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202110438959.3

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开一种具有热化学储能性能的四氧化三钴的制备方法及产品。具体包括以下步骤:将乙酸钴、尿素和分散剂混合,加水,得到混合溶液,在150‑180℃条件下水热反应10‑12h,离心,洗涤,干燥,得到粉红色前驱体碳酸钴;将所得前驱体碳酸钴在500‑600℃条件下煅烧10‑12h,得到黑色物质,即四氧化三钴。本发明制备的四氧化三钴,呈现典型的立方晶型,具有快速的再氧化速率以及完整氧化还原可逆性,热滞温差较小。

    基于合金化法细化铬铁钴镍基高熵合金晶粒及制备方法

    公开(公告)号:CN111647789B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010620969.4

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明属于金属材料领域,并具体公开了基于合金化法细化铬铁钴镍基高熵合金晶粒及其制备方法。该高熵合金晶粒由摩尔量之比为x的铬、铁、钴、镍以及细化元素组成,其中细化元素为碳、钛或铌,x的取值为2~7。本发明提供的基于合金化法细化铬铁钴镍基高熵合金晶粒由Cr、Co、Fe、Ni四种元素及细化元素(C、Ti或Nb)组成,基体为面心立方结构,其强度较基体CrCoFeNi高熵合金提升超过一倍,屈服强度≥350MPa,抗拉强度≥650Mpa,塑性应变≥35%,展现了极好的塑性强度结合较高的强度,并且具有各向同性的特点。

    一种基于四氧化三钴储热介质面向太阳能的储能反应器

    公开(公告)号:CN113251679A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110546981.X

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开一种基于四氧化三钴储热介质面向太阳能的储能反应器,包括:氧气循环装置、换热装置和反应装置;氧气循环装置、换热装置和反应装置互相连通;反应装置包括反应壳体、集热机构、分离器、驱动机构、蓄热管道、上盖板和下底板;集热机构和分离器设置在反应壳体的顶部,蓄热管道嵌设在反应壳体内壁中,下底板设置在反应壳体内腔底部,上盖板设置在下底板的上方,上盖板与下底板之间形成储料腔,储料腔内填充有颗粒状四氧化三钴,上盖板的一侧与驱动机构连接,蓄热管道设置为蛇形盘管结构,蓄热管道顶部管口为封闭设置,蓄热管道底部管口伸出反应壳体内壁且位于下底板下方,氧气循环装置和换热装置均与蓄热管道顶部连通。

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